技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種履帶可變形行走機構(gòu)，它包括履帶、托帶輪、主架、驅(qū)動輪組件、主負重輪組件及誘導(dǎo)輪組件，托帶輪安裝于主架的上端，托帶輪可繞固定軸線在主架上自由轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪組件通過鉸鏈安裝在主架的一側(cè)，誘導(dǎo)輪組件通過鉸鏈安裝在主架的另一側(cè)，主負重輪組件安裝在主架的下側(cè)；履帶包覆于托帶輪、驅(qū)動輪組件、主負重輪組件及誘導(dǎo)輪組件的外側(cè)，并通過支撐確定形狀；驅(qū)動輪組件和誘導(dǎo)輪組件中均包含有伸縮驅(qū)動組件，通過伸縮驅(qū)動組件的伸縮運動改變履帶前側(cè)和/或后側(cè)的形狀。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)、適用范圍廣、安全可靠等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：徐海軍;徐小軍;鄒騰安;楊軍宏;周發(fā)亮;殷坤;張湘;胡思敏
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號碼：201610993391
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.11
技術(shù)公布日：2017.03.15