本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，電動(dòng)滑板車、平衡車、助力自行車等短途交通工具逐漸進(jìn)入人們的生活。目前，這些短途交通工具中大多都加入了定速巡航功能，用戶在騎行過程中，需按一下定速巡航功能按鈕或者手動(dòng)持續(xù)按油門，經(jīng)過一定時(shí)間后，車輛可進(jìn)入定速巡航模式。相關(guān)技術(shù)中，一車輛執(zhí)行定速巡航的相關(guān)參數(shù)是車輛系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種輛控制方法及裝置。根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，包括：獲取車輛前方的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航?？蛇x地，所述根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息的步驟包括：對(duì)所述圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲取圖像特征信息；將所述圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識(shí)別出所述車輛前方的障礙物；獲取所述車輛前方的障礙物數(shù)量；根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息?？蛇x地，所述根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息包括：確定所述車輛與識(shí)別出的障礙物的距離；根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量和所述距離，確定所述車輛前方的路況信息?？蛇x地，在所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)之后，所述方法還包括：按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車輛前方的圖像信息；根據(jù)采集的圖像信息，確定所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離；當(dāng)所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于定速巡航的速度?？蛇x地，所述確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)的步驟包括：在預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找所述路況信息對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)；在預(yù)設(shè)的路況等級(jí)與定速巡航參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢與所述路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)?？蛇x地，所述查找所述路況信息對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)之前，還包括：確定不同的路況信息對(duì)應(yīng)的路況擁堵參數(shù)；建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到所述預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，所述確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)的步驟包括：判斷所述路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；當(dāng)所述路況信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述定速巡航參數(shù)。可選地，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于所述定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，所述控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航的步驟包括：檢測當(dāng)前行駛速度；根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度、所述車輛進(jìn)入所述定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和所述目標(biāo)行駛速度，確定進(jìn)入所述定速巡航狀態(tài)的加速曲線；根據(jù)所述加速曲線控制所述車輛加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛?？蛇x地，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于所述定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，所述控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航的步驟包括：控制所述車輛根據(jù)所述加速曲線進(jìn)行加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制裝置，包括：第一獲取模塊，被配置為獲取車輛前方的圖像信息；第二獲取模塊，被配置為根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；第三獲取模塊，被配置為確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；第一控制模塊，被配置為控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。可選地，所述第二獲取模塊包括：第一獲取子模塊，被配置為對(duì)所述圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲取圖像特征信息；匹配子模塊，被配置為將所述圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識(shí)別出所述車輛前方的障礙物；第二獲取子模塊，被配置為獲取所述車輛前方的障礙物數(shù)量；第一確定子模塊，被配置為根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息?？蛇x地，所述第二獲取子模塊用于：確定所述車輛與識(shí)別出的障礙物的距離；根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量和所述距離，確定所述車輛前方的路況信息。可選地，所述裝置還包括：第四獲取模塊，被配置為按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車輛前方的圖像信息；確定模塊，被配置為根據(jù)采集的圖像信息，確定所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離；調(diào)整模塊，被配置為當(dāng)所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于定速巡航的速度。可選地，所述第三獲取模塊包括：第一查詢子模塊，被配置為在預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找所述路況信息對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)；第二查詢子模塊，被配置為在預(yù)設(shè)的路況等級(jí)與定速巡航參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢與所述路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)?？蛇x地，所述第三獲取模塊還包括：第二確定子模塊，被配置為確定不同的路況信息對(duì)應(yīng)的路況擁堵參數(shù)；建立子模塊，被配置為建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到所述預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。可選地，所述第三獲取模塊包括：判斷子模塊，被配置為判斷所述路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；第三獲取子模塊，被配置為當(dāng)所述路況信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取所述定速巡航參數(shù)?？蛇x地，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于所述定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，所述第一控制模塊包括：檢測子模塊，被配置為檢測當(dāng)前行駛速度；第三確定子模塊，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度、所述車輛進(jìn)入所述定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和所述目標(biāo)行駛速度，確定進(jìn)入所述定速巡航狀態(tài)的加速曲線；第一控制子模塊，被配置為根據(jù)所述加速曲線控制所述車輛加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；第二控制子模塊，被配置為控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。可選地，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于所述定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，所述第一控制子模塊包括：第三控制子模塊，被配置為控制所述車輛根據(jù)所述加速曲線進(jìn)行加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；第四控制子模塊，被配置為控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛控制裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：獲取車輛前方的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由移動(dòng)終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得移動(dòng)終端能夠執(zhí)行一種車輛控制方法，所述方法包括：獲取車輛前方的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取車輛前方的圖像信息，根據(jù)圖像信息獲取車輛前方的路況信息，并確定路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)，且控制車輛基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航，可以使車輛適應(yīng)不同的路況以不同的定速巡航參數(shù)進(jìn)行定速巡航，可提高車輛行駛安全性，并提升用戶體驗(yàn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛加速曲線的示意圖；圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛加速曲線的示意圖；圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛加速曲線的示意圖；圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛加速曲線的示意圖；圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖11是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖；圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制裝置的框圖；圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于車輛控制方法的裝置框圖。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，該車輛100包括：處理器102，圖像采集裝置104，傳感器組件106，動(dòng)力系統(tǒng)108，通信組件110，除此之外，該車輛還包括踏板、車輪等部件，圖中未示出。圖像采集裝置104(如單目攝像頭)置于車輛的合適位置，如車頭前方，用于采集車輛前方的圖像信息并發(fā)送給處理器102；處理器102對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，獲取車輛前方的路況信息，并根據(jù)路況信息確定速巡航參數(shù)，生成相應(yīng)的控制指令，對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)108的輸出功率進(jìn)行控制，以控制車輛的行駛狀態(tài)。例如，可根據(jù)車輛前方的路況信息(例如障礙物數(shù)量)，控制車輛以與路況相適應(yīng)的定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航(也即，進(jìn)入定速行駛狀態(tài))。此外，處理器102還可以根據(jù)傳感器組件106采集的車輛的行駛數(shù)據(jù)，如車輛行駛的速度等，控制動(dòng)力系統(tǒng)108的輸出功率，以控制車輛100加速到目標(biāo)行駛速度進(jìn)入定速巡航。在本公開的實(shí)施例中，車輛可以例如是助力電動(dòng)車、電動(dòng)滑板車、平衡車、助力自行車、汽車等等。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖，該方法可以應(yīng)用于車輛控制裝置，該車輛控制裝置可包括但不限于：車輛、其他終端設(shè)備(例如手機(jī)、電腦等)。如圖2所示，該方法包括以下步驟：在步驟S201中，獲取車輛前方的圖像信息。可通過圖像采集裝置(如攝像頭)采集車輛前方的圖像信息并發(fā)送給處理器。其中，該圖像采集裝置可以設(shè)置在車輛上，或者，也可以設(shè)置在其他終端設(shè)備上，例如，駕駛者的便攜式終端(如手機(jī))。在步驟S202中，根據(jù)圖像信息，獲取車輛前方的路況信息。通過圖像處理算法對(duì)圖像信息進(jìn)行分析和處理，可以獲得車輛前方的路況信息。接下來，以兩個(gè)實(shí)施例對(duì)獲取車輛前方的路況信息的方法進(jìn)行說明，如圖3所示。在一個(gè)實(shí)施例中，路況信息可以利用障礙物的數(shù)量進(jìn)行表征，其中，障礙物可以例如包括但不限于：前方車輛、行人。相應(yīng)地，上述步驟S202可以包括：在步驟S221中，對(duì)圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲取圖像特征信息?？蛇x的，首先可將采集到的彩色圖像進(jìn)行灰度變換，得到灰度圖，再對(duì)灰度圖進(jìn)行平滑濾波，去除灰度圖中的噪聲，得到平滑的預(yù)處理圖像。接著，將預(yù)處理圖像進(jìn)行二值化處理以及形態(tài)學(xué)處理，即可得到許多亮塊，一個(gè)亮塊代表一個(gè)疑似障礙物，并提取亮塊的特征信息，例如包括亮塊的形狀、面積、位置、輪廓等等，這些亮塊的特征信息即為圖像特征信息。在步驟S222中，將圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識(shí)別出車輛前方的障礙物。在一個(gè)實(shí)施例中，障礙物可以例如包括：前方車輛和行人?？蓪⑻崛〕龅膱D像信息的特征信息(各個(gè)亮塊的特征信息)分別與預(yù)設(shè)的前方車輛的特征信息以及行人的特征信息進(jìn)行匹配，識(shí)別出圖像信息中的前方車輛和行人。例如，可將圖像信息進(jìn)行歡度變化得到灰度圖像，對(duì)灰度圖像進(jìn)行平滑濾波，去除灰度圖像中的部分隨機(jī)噪聲。對(duì)平滑的灰度圖像進(jìn)行分割，得到只含255和0兩種像素值的二值化圖像，將像素值為255的像素點(diǎn)進(jìn)行連通，得到多個(gè)亮塊，一個(gè)亮塊表征一個(gè)疑似障礙物。接著，提取出各個(gè)亮塊的特征信息，例如包括亮塊的面積、亮塊的寬高比、亮塊的輪廓等。其中，亮塊的面積可由組成亮塊的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)表征，亮塊的寬高比可由亮塊的最小外接矩形框的寬高比表征，亮塊的輪廓由亮塊邊界的像素點(diǎn)組成。在對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別時(shí)，可預(yù)先設(shè)定行人的面積范圍、寬高比范圍、輪廓等特征信息。在提取出上述各個(gè)亮塊特征后，與預(yù)設(shè)的行人的特征信息進(jìn)行匹配。首先將亮塊的面積與預(yù)設(shè)的行人面積范圍進(jìn)行匹配，剔除非行人的干擾，如面積過小的亮塊，認(rèn)為該亮塊為噪聲，將剔除的干擾亮塊的像素值改為0；接著，在此基礎(chǔ)上將亮塊的寬高比和輪廓與預(yù)設(shè)的行人寬高比范圍和輪廓進(jìn)行比對(duì)，篩選出寬高比和輪廓均滿足預(yù)設(shè)寬高比范圍和輪廓的亮塊，即識(shí)別出行人。同樣地，對(duì)前方車輛進(jìn)行識(shí)別時(shí)，可將提取出的亮塊的特征信息與預(yù)設(shè)的車輛的特征信息(如面積、形狀等)進(jìn)行匹配，識(shí)別出車輛當(dāng)前位置前方是否有車輛。同樣地，對(duì)行人進(jìn)行識(shí)別時(shí)，可將提取出的亮塊的特征信息與預(yù)設(shè)的行人的特征信息(如輪廓特征等)進(jìn)行匹配，識(shí)別出車輛當(dāng)前位置前方是否有行人。在步驟S223中，獲取車輛前方障礙物的數(shù)量。在步驟S224中，根據(jù)車輛前方的障礙物數(shù)量，確定車輛前方的路況信息。將圖像信息中特征信息與預(yù)設(shè)的車輛的特征信息匹配的亮塊作為目標(biāo)前方車輛，將特征信息與預(yù)設(shè)的行人的特征信息匹配的亮塊作為目標(biāo)行人，統(tǒng)計(jì)目標(biāo)前方車輛與目標(biāo)行人的數(shù)量，就可得到圖像信息中障礙物的數(shù)量，從而可確定車輛前方的路況信息。在另一個(gè)實(shí)施例中，路況信息也可以利用障礙物數(shù)量和車輛與障礙物的距離進(jìn)行表征，其中，障礙物可以例如包括但不限于：前方車輛、行人。上述步驟S202進(jìn)一步包括：在步驟S225中，確定車輛與識(shí)別出的障礙物的距離。在步驟S226中，根據(jù)車輛前方的障礙物數(shù)量和車輛與障礙物的距離，確定車輛前方的路況信息。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別出車輛前方的障礙物時(shí)，可通過車輛前方障礙物在圖像信息中的成像大小與預(yù)存的該障礙物的實(shí)際大小，計(jì)算出車輛與該障礙物的距離。該障礙物在圖像信息中的成像大小，可由圖像信息中表征該障礙物的亮塊所占的像素?cái)?shù)量和各個(gè)像素的面積得到。由于障礙物的成像大小與車輛與該障礙物的距離成反比，即車輛與該障礙物的距離越遠(yuǎn)，該障礙物的成像越小；反之，該障礙物的成像越大。因此，根據(jù)障礙物的成像大小與實(shí)際大小的比例，可計(jì)算出車輛與障礙物的距離。由此，根據(jù)障礙物的數(shù)量和車輛與障礙物的距離，就確定了車輛前方的路況信息接下來，繼續(xù)對(duì)步驟S203進(jìn)行說明。在步驟S203中，根據(jù)路況信息獲取定速巡航參數(shù)。在獲取了路況信息后，處理器可根據(jù)路況信息獲取與路況信息相匹配的定速巡航參數(shù)，以適應(yīng)不同路況的需要。參照?qǐng)D4，在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟S203包括：在步驟S231中，確定不同的路況信息對(duì)應(yīng)的路況擁堵參數(shù)。在步驟S232中，建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，路況擁堵參數(shù)可以為顏色參數(shù)，包括：紅、黃和綠三種顏色，分別表示擁堵、緩行和空曠三種路況?？筛鶕?jù)路況信息(障礙物數(shù)量和車輛與障礙物的距離)來確定相應(yīng)的路況擁堵參數(shù)，進(jìn)而可建立路況擁堵參數(shù)與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就得到了預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，可通過判定障礙物數(shù)量所在的預(yù)設(shè)范圍，確定車輛前方的路況信息。路況等級(jí)可分為差、中等、好三個(gè)等級(jí)。在一個(gè)實(shí)施例中，路況信息可以利用障礙物數(shù)量進(jìn)行表征。當(dāng)路況信息(即障礙物的數(shù)量N(N為整數(shù)))位于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N2,N1])，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為紅色(擁堵)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為差；當(dāng)路況信息(即障礙物的數(shù)量N)位于第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N4,N3]，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為綠色(空曠)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為好；當(dāng)路況信息(即障礙物的數(shù)量N)位于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N3,N2])，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為黃色(緩行)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為中等。其中，N1，N2，N3，N4均為整數(shù)，且N1＞N2＞N3＞N4≥0，如表1所示。表1路況信息路況擁堵參數(shù)路況等級(jí)(N2,N1]紅(擁堵)差(N3,N2]黃(緩行)中等(N4,N3]綠(空曠)好在另一個(gè)實(shí)施例中，路況信息也可利用障礙物的數(shù)量和車輛與識(shí)別出的障礙物的距離進(jìn)行表征。因此，可將障礙物的數(shù)量和車輛與障礙物的距離共同確定車輛前方的路況等級(jí)。例如，若障礙物的數(shù)量N(N為整數(shù))位于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N2,N1])且與車輛的距離小于預(yù)設(shè)安全距離d的障礙物數(shù)量A大于或等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值B1(即B1≤A＜N)，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為紅色(擁堵)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為差；若障礙物的數(shù)量N位于第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N4,N3])且與車輛的距離小于預(yù)設(shè)安全距離d的障礙物數(shù)量A小于或等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值B2(即A≤B2＜M)，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為綠色(空曠)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為好；若障礙物的數(shù)量N位于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(即N∈(N3,N2])且與車輛的距離小于預(yù)設(shè)安全距離d的障礙物數(shù)量A介于第一預(yù)設(shè)數(shù)量閾值B1和第二預(yù)設(shè)數(shù)量閾值B2之間(即B2＜A＜B1＜M)，則可確定當(dāng)前路況擁堵參數(shù)(顏色參數(shù))為黃色(緩行)，對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)為中等。其中，N1，N2，N3，N4均為整數(shù)，且N1＞N2＞N3＞N4≥0，N＞B1＞B2＞0，如表2所示。表2在步驟S233中，在預(yù)設(shè)的路況等級(jí)與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與路況信息對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)。在獲取到路況信息后，可獲取與路況信息滿足的預(yù)設(shè)范圍所對(duì)應(yīng)的路況等級(jí)。在步驟S234中，在預(yù)設(shè)的路況等級(jí)與定速巡航參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，定速巡航參數(shù)可以包括：車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度。為了提高車輛行駛的安全性、提升用戶體驗(yàn)，可根據(jù)路況等級(jí)設(shè)定相應(yīng)的車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度。例如，當(dāng)路況等級(jí)為差時(shí)，表明道路擁堵，可設(shè)定車輛進(jìn)入定速巡航的時(shí)間(ts1)較長且車輛處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度(Vs1)較低，使車輛緩慢加速到較低的目標(biāo)行駛速度，從而提高了車輛行駛的安全性；當(dāng)路況等級(jí)為好時(shí)，表明此刻道路空曠，可縮短車輛進(jìn)入定速巡航的時(shí)間(即ts3＜ts1)且設(shè)定目標(biāo)行駛速度較高(即Vs3＞Vs1)，使得車輛可較快加速到較高速度執(zhí)行定速巡航，從而提升了用戶體驗(yàn)；當(dāng)路況等級(jí)為中等時(shí)，表明此時(shí)需緩行，可設(shè)定進(jìn)入定速巡航的時(shí)間(ts2)介于上述兩種情況之間即ts3＜ts2＜ts1且目標(biāo)行駛速度(Vs2)也介于上述兩種情況之間(Vs1＜Vs2＜Vs3)，使得車輛以合適的時(shí)間加速到合適的目標(biāo)行駛速度執(zhí)行定速巡航。表3提供了一種路況等級(jí)與進(jìn)入定速巡航的時(shí)間、處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系示例。表3在另一個(gè)實(shí)施例中，定速巡航參數(shù)可以包括：車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度。針對(duì)不同的路況等級(jí)，可預(yù)先設(shè)定不同的加速曲線，即車輛從速度為零加速到最大速度的速度曲線。例如，當(dāng)路況等級(jí)為差時(shí)，表明道路擁堵，可使車輛加速緩慢，經(jīng)過較長時(shí)間才能達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度，因而相應(yīng)的目標(biāo)加速曲線較平緩，由此可提高車輛行駛的安全性；當(dāng)路況等級(jí)為好時(shí)，表明此刻道路空曠，可使車輛快速加速，經(jīng)較短時(shí)間就能達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度，因而相應(yīng)的目標(biāo)加速曲線較陡，由此可提升用戶體驗(yàn)；當(dāng)路況等級(jí)為中等時(shí)，表明此時(shí)需緩行，可使車輛以適宜的加速度加速到預(yù)設(shè)最大速度，因而相應(yīng)的目標(biāo)加速曲線可介于擁堵路況和空曠路況兩種情況分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加速曲線之間，由此可提高車輛行駛的安全性。在一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)加速曲線可為一條直線，即車輛可以恒定加速度a＝(vmax-v0)/tmax加速到預(yù)設(shè)最大速度，如圖5所示。在路況等級(jí)為差時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加速曲線為曲線1，車輛的加速度a1較大，車輛達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度的時(shí)間tmax1較短；在路況等級(jí)為好時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加速曲線為曲線3，車輛的加速度a3較小(即a3＜a1)，車輛達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度的時(shí)間tmax2較長(即tmax3＞tmax1)；在路況等級(jí)中等時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)加速曲線為曲線2，車輛以適宜的加速度a2(a3＜a2＜a1)經(jīng)時(shí)間tmax2(tmax1＜tmax2＜tmax3)后達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度。在另一個(gè)實(shí)施例中，目標(biāo)加速曲線可以為一條曲線，即車輛變加速行駛達(dá)到預(yù)設(shè)最大速度Vmax，如圖6所示，在此不再詳細(xì)說明。根據(jù)路況等級(jí)，可從預(yù)設(shè)的路況等級(jí)和定速巡航參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找到與路況等級(jí)相匹配的定速巡航參數(shù)。接下來，繼續(xù)對(duì)步驟S204進(jìn)行說明。在步驟S204中，控制車輛基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。用戶駕駛車輛時(shí)，可通過按下車輛控制裝置上的定速巡航功能按鈕發(fā)出定速巡航指令，使車輛獲取當(dāng)與路況信息相匹配的定速巡航參數(shù)，并基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。此外，車輛的處理器也可以判斷獲取到的路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)路況信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，根據(jù)路況信息獲取定速巡航參數(shù)，自動(dòng)基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可為車流密度和人流密度的總和小于預(yù)設(shè)障礙物數(shù)量預(yù)置Nth。通過本公開的上述技術(shù)方案，可以使車輛適應(yīng)不同的路況基于不同的定速巡航參數(shù)進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，可提高車輛行駛安全性，并提升用戶體驗(yàn)。在本公開中，針對(duì)獲取到的不同定速巡航參數(shù)，控制車輛執(zhí)行不同的定速巡航的過程。接下來，以兩個(gè)實(shí)施例分別對(duì)不同的定速巡航參數(shù)對(duì)應(yīng)的控制車輛加速進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的過程進(jìn)行說明。如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)定速巡航參數(shù)為車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度的情況，上述步驟S204可以包括以下步驟：在步驟S241中，檢測當(dāng)前行駛速度?？蛇x地，置于車輛的傳感器組件(如速度傳感器)可采集到車輛在當(dāng)前位置的速度，并發(fā)送給處理器。在步驟S242中，根據(jù)當(dāng)前行駛速度、車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和目標(biāo)行駛速度，確定進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的加速曲線。該加速曲線為車輛從當(dāng)前位置起加速至目標(biāo)行駛速度的速度曲線。在一個(gè)實(shí)施例中，生成的加速曲線可以為一條直線，即控制車輛以恒定加速度a＝(Vs-V0)/ts加速到目標(biāo)行駛速度，如圖8所示。在路況等級(jí)為差時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)行駛速度Vs1較低，車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間ts1較長，因而車輛的加速度a1較小，車輛緩慢加速，如曲線1；在路況等級(jí)為好時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)行駛速度Vs3較大(Vs3＞Vs1)，車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間ts3較短(ts3＜ts1)，因而車輛的加速度a3較大(a3＞a1)，車輛快速加速，如曲線3；對(duì)于路況等級(jí)為中等時(shí)，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)行駛速度Vs2介于擁堵路況和空曠路況兩種情況對(duì)應(yīng)的目標(biāo)行駛速度之間(即Vs1＜Vs2＜Vs3)，車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間ts2也位于擁堵路況和空曠路況兩種情況對(duì)應(yīng)的進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間之間(即ts3＜ts2＜ts1)，因而車輛以適應(yīng)的加速度a2加速(即a1＜a2＜a3)到定速巡航速度Vs2，如曲線2。在另一個(gè)實(shí)施例中，生成的加速曲線可以為一條曲線，即控制車輛變加速行駛達(dá)到目標(biāo)行駛速度，如圖9所示，在此不再詳細(xì)說明。在步驟S243中，根據(jù)加速曲線控制車輛加速，直到達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)行駛速度。在步驟S244中，控制車輛以目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。根據(jù)不同路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的加速曲線中各個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的速度，可生成相應(yīng)的控制指令控制動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率，以調(diào)節(jié)車輛的速度，同時(shí)在車輛加速行駛的過程中，車輛的傳感器組件(如速度傳感器)采集車輛在各個(gè)時(shí)刻的速度，并與加速曲線中對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行對(duì)比，實(shí)時(shí)對(duì)車輛的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使車輛按照加速曲線進(jìn)行加速。在達(dá)到定速巡航的時(shí)間，車輛加速到目標(biāo)行駛速度，此時(shí)處理器停止生成控制動(dòng)力系統(tǒng)輸出的指令，使動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率保持不變，從而使車輛停止加速進(jìn)行定速巡航(也即，進(jìn)入所述的定速巡航狀態(tài))。參照?qǐng)D10，在另一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)定速巡航參數(shù)為加速曲線和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度的情況，上述步驟S24可以包括以下步驟：在步驟S245中，控制車輛根據(jù)加速曲線進(jìn)行加速，直到達(dá)到目標(biāo)行駛速度。在步驟S246中，控制車輛以目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。根據(jù)不同路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的加速曲線中各個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的速度，可生成相應(yīng)的控制指令，控制動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率，以調(diào)節(jié)車輛的速度，同時(shí)在車輛加速行駛的過程中，車輛的傳感器組件(如速度傳感器)采集車輛在各個(gè)時(shí)刻的速度，并與加速曲線中對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行對(duì)比，實(shí)時(shí)對(duì)車輛的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得車輛按照加速曲線進(jìn)行加速。在該實(shí)施例中，車輛在加速到目標(biāo)行駛速度后，此時(shí)處理器停止生成控制動(dòng)力系統(tǒng)輸出的指令，使動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率保持不變，從而使車輛停止加速，以目標(biāo)行駛速度進(jìn)行定速巡航。圖11是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制方法的流程圖，如圖11所示，在車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)之后，該方法包括以下步驟。在步驟S1101中，按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集車輛前方的圖像信息。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛進(jìn)入定速巡航后，可每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(例如，1秒、0.5秒等)采集車輛當(dāng)前位置的圖像信息。預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可與車輛定速巡航的速度關(guān)聯(lián)，車輛定速巡航的速度越大，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔越短；反之，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔越長。在步驟S1102中，根據(jù)采集的圖像信息，確定車輛與車輛前方的障礙物的距離。可對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行諸如灰度變換、平滑濾波、二值化處理、特征匹配等一系列處理，識(shí)別出車輛前方的障礙物，可參見圖3所示的實(shí)施例的詳細(xì)說明，在此不再解釋。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過車輛前方障礙物在圖像信息中的成像大小與預(yù)存的該障礙物的實(shí)際大小，計(jì)算出車輛與該障礙物的距離，可參見圖3所示的實(shí)施例的詳細(xì)說明。在步驟S1103中，當(dāng)車輛與車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)速度小于處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的行駛速度。在獲取到車輛與障礙物的距離之后，可判斷該距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值。若該距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，則可減小車輛動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率，控制車輛減速行駛，使車輛的行駛速度減小至小于定速巡航速度的預(yù)設(shè)速度，從而避免車輛與障礙物發(fā)生碰撞，提高車輛行駛的安全性。預(yù)設(shè)距離閾值和預(yù)設(shè)速度可由用戶預(yù)先設(shè)定，例如，預(yù)設(shè)距離閾值可為20m，預(yù)設(shè)速度可為4km/h。下面根據(jù)本公開實(shí)施例，提供了一種車輛控制裝置，用于執(zhí)行上述的車輛控制方法。圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種車輛控制裝置框圖。參照?qǐng)D12，該裝置1200包括第一獲取模塊1201，第二獲取模塊1202、第三獲取模塊1203和第一控制模塊1204。該第一獲取模塊1201，被配置為獲取車輛前方的圖像信息；該第二獲取模塊1202，被配置為根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；該第三獲取模塊1203，被配置為確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；該第一控制模塊1204，被配置為控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。本公開實(shí)施例，通過獲取車輛前方的圖像信息以及圖像信息所對(duì)應(yīng)的車輛前方的路況信息，根據(jù)路況信息獲取定速巡航參數(shù)，且控制車輛基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航，可以使車輛適應(yīng)不同的路況以不同的定速巡航參數(shù)進(jìn)行定速巡航，可提高車輛行駛安全性，并提升用戶體驗(yàn)?？蛇x地，在一種實(shí)施例中，第二獲取模塊1202包括：第一獲取子模塊1221，被配置為對(duì)所述圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲取圖像特征信息；匹配子模塊1222，被配置為將所述圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識(shí)別出所述車輛前方的障礙物；第二獲取子模塊1223，被配置為獲取所述車輛前方的障礙物數(shù)量；第一確定子模塊1224，被配置為根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息?？蛇x地，在另一個(gè)實(shí)施例中，第二獲取子模塊1202用于：確定所述車輛與識(shí)別出的障礙物的距離；根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量和所述距離，確定所述車輛前方的路況信息?？蛇x地，在一種實(shí)施例中，第三獲取模塊1203包括：第一查詢子模塊1231，當(dāng)所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于定速巡航的速度；第二查詢子模塊1232，被配置為在預(yù)設(shè)的路況等級(jí)與定速巡航參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查詢與所述路況等級(jí)對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)。可選地，在另一種實(shí)施例中，第三獲取模塊1203包括：第二確定子模塊1233，被配置為確定不同的路況信息對(duì)應(yīng)的路況擁堵參數(shù)；建立子模塊1234，被配置為建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以得到所述預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；可選地，在一種實(shí)施例中，第三獲取模塊包括1203包括：判斷子模塊1235，被配置為判斷所述路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；第三獲取子模塊1236，被配置為當(dāng)所述路況信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，獲取定速巡航參數(shù)?？蛇x地，在一種實(shí)施例中，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，第一控制模塊1204包括：檢測子模塊1241，被配置為檢測當(dāng)前行駛速度；第三確定子模塊1242，被配置為根據(jù)所述當(dāng)前行駛速度、所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的時(shí)間和所述目標(biāo)行駛速度，確定進(jìn)入所述定速巡航狀態(tài)的加速曲線；第一控制子模塊1243，被配置為根據(jù)所述加速曲線控制所述車輛加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；第二控制子模塊1244，被配置為控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛?？蛇x地，在另一種實(shí)施例中，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于定速巡航狀態(tài)時(shí)的目標(biāo)行駛速度，所述第一控制子模塊1204包括：第三控制子模塊1245，被配置為控制所述車輛根據(jù)所述加速曲線進(jìn)行加速，直到達(dá)到所述目標(biāo)行駛速度；第四控制子模塊1246，被配置為控制所述車輛以所述目標(biāo)行駛速度進(jìn)行行駛。可選地，在另一種實(shí)施例中，該裝置還包括：第四獲取模塊1205，被配置為按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集所述車輛前方的圖像信息；確定模塊1206，被配置為根據(jù)采集的圖像信息，確定所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離；調(diào)整模塊1207，被配置為當(dāng)所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于定速巡航的速度。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。根據(jù)本公開實(shí)施例，還提供了一種車輛控制裝置，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：獲取車輛前方的圖像信息；根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；確定所述路況信息對(duì)應(yīng)的定速巡航參數(shù)；控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。本公開實(shí)施例，通過獲取車輛前方的圖像信息以及圖像信息所對(duì)應(yīng)的車輛前方的路況信息，根據(jù)路況信息獲取定速巡航參數(shù)，且控制車輛基于定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航，可以使車輛適應(yīng)不同的路況以不同的定速巡航參數(shù)進(jìn)行定速巡航，可提高車輛行駛安全性，并提升用戶體驗(yàn)。根據(jù)本公開實(shí)施例，還提供了一種車輛，包括上述任一種車輛控制裝置。對(duì)于車輛控制裝置，在此不再贅述。圖13根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用車輛控制方法的裝置1300的框圖。參照?qǐng)D13，裝置1300可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1302，存儲(chǔ)器1304，電力組件1306，多媒體組件1308，音頻組件1310，輸入/輸出(I/O)的接口1312，傳感器組件1314，以及通信組件1316。處理組件1302通?？刂蒲b置1300的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1302可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1320來執(zhí)行指令，以完成上述的車輛控制方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1302可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1302和其他組件之間的交互。例如，處理組件1302可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1308和處理組件1302之間的交互。存儲(chǔ)器1304被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1300的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1300上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1304可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。電力組件1306為裝置1300的各種組件提供電力。電力組件1306可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1300生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。多媒體組件1308包括在所述裝置1300和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1308包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1300處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。音頻組件1310被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1310包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1300處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1304或經(jīng)由通信組件1316發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1310還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。I/O接口1312為處理組件1302和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。傳感器組件1314包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1300提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1314可以檢測到裝置1300的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1300的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1314還可以檢測裝置1300或裝置1300一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1300接觸的存在或不存在，裝置1300方位或加速/減速和裝置1300的溫度變化。傳感器組件1314可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件1314還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1314還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。通信組件1316被配置為便于裝置1300和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1300可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1316經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1316還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。在示例性實(shí)施例中，裝置1300可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述車輛控制方法。在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1304，上述指令可由裝置1300的處理器1320執(zhí)行以完成上述車輛控制方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐本公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。當(dāng)前第1頁1 2 3