1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
獲取車輛前方的圖像信息；
根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；
確定所述路況信息對應(yīng)的定速巡航參數(shù)；
控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息的步驟包括：
對所述圖像信息進行識別，獲取圖像特征信息；
將所述圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識別出所述車輛前方的障礙物；
獲取所述車輛前方的障礙物數(shù)量；
根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息包括：
確定所述車輛與識別出的障礙物的距離；
根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量和所述距離，確定所述車輛前方的路況信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述車輛進入定速巡航狀態(tài)之后，所述方法還包括：
按照預(yù)設(shè)時間間隔采集所述車輛前方的圖像信息；
根據(jù)采集的圖像信息，確定所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離；
當所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于處于所述定速巡航狀態(tài)時的行駛速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述路況信息對應(yīng)的定速巡航參數(shù)的步驟包括：
在預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級的對應(yīng)關(guān)系中，查找所述路況信息對應(yīng)的路況等級；
在預(yù)設(shè)的路況等級與定速巡航參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系中，查詢與所述路況等級對應(yīng)的定速巡航參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述查找所述路況信息對應(yīng)的路況等級之前，還包括：
確定不同的路況信息對應(yīng)的路況擁堵參數(shù)；
建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級的對應(yīng)關(guān)系，以得到所述預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級的對應(yīng)關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述路況信息對應(yīng)的定速巡航參數(shù)的步驟包括：
判斷所述路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；
當所述路況信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時，獲取所述定速巡航參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進入定速巡航狀態(tài)的時間和處于所述定速巡航狀態(tài)時的目標行駛速度，所述控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航的步驟包括：
檢測當前行駛速度；
根據(jù)所述當前行駛速度、所述車輛進入所述定速巡航狀態(tài)的時間和所述目標行駛速度，確定進入所述定速巡航狀態(tài)的加速曲線；
根據(jù)所述加速曲線控制所述車輛加速，直到達到所述目標行駛速度；
控制所述車輛以所述目標行駛速度進行行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于所述定速巡航狀態(tài)時的目標行駛速度，所述控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航的步驟包括：
控制所述車輛根據(jù)所述加速曲線進行加速，直到達到所述目標行駛速度；
控制所述車輛以所述目標行駛速度進行行駛。
10.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，被配置為獲取車輛前方的圖像信息；
第二獲取模塊，被配置為根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；
第三獲取模塊，被配置為確定所述路況信息對應(yīng)的定速巡航參數(shù)；
第一控制模塊，被配置為控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：
第一獲取子模塊，被配置為對所述圖像信息進行識別，獲取圖像特征信息；
匹配子模塊，被配置為將所述圖像特征信息與預(yù)設(shè)的障礙物特征信息匹配，以識別出所述車輛前方的障礙物；
第二獲取子模塊，被配置為獲取所述車輛前方的障礙物數(shù)量；
第一確定子模塊，被配置為根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量，確定所述車輛前方的路況信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取子模塊用于：
確定所述車輛與識別出的障礙物的距離；
根據(jù)所述車輛前方的障礙物數(shù)量和所述距離，確定所述車輛前方的路況信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第四獲取模塊，被配置為按照預(yù)設(shè)時間間隔采集所述車輛前方的圖像信息；
確定模塊，被配置為根據(jù)采集的圖像信息，確定所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離；
調(diào)整模塊，被配置為當所述車輛與所述車輛前方的障礙物的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時，將所述車輛的行駛速度調(diào)整為預(yù)設(shè)速度，所述預(yù)設(shè)速度小于處于所述定速巡航狀態(tài)時的行駛速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊包括：
第一查詢子模塊，被配置為在預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級的對應(yīng)關(guān)系中，查找所述路況信息對應(yīng)的路況等級；
第二查詢子模塊，被配置為在預(yù)設(shè)的路況等級與定速巡航參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系中，查詢與所述路況等級對應(yīng)的定速巡航參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊還包括：
第二確定子模塊，被配置為確定不同的路況信息對應(yīng)的路況擁堵參數(shù)；
建立子模塊，被配置為建立不同路況擁堵參數(shù)與不同路況等級的對應(yīng)關(guān)系，以得到所述預(yù)設(shè)的路況信息與路況等級的對應(yīng)關(guān)系。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊包括：
判斷子模塊，被配置為判斷所述路況信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；
第三獲取子模塊，被配置為當所述路況信息滿足所述預(yù)設(shè)條件時，獲取所述定速巡航參數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進入定速巡航狀態(tài)的時間和處于所述定速巡航狀態(tài)時的目標行駛速度，所述第一控制模塊包括：
檢測子模塊，被配置為檢測當前行駛速度；
第三確定子模塊，被配置為根據(jù)所述當前行駛速度、所述車輛進入所述定速巡航狀態(tài)的時間和所述目標行駛速度，確定進入所述定速巡航狀態(tài)的加速曲線；
第一控制子模塊，被配置為根據(jù)所述加速曲線控制所述車輛加速，直到達到所述目標行駛速度；
第二控制子模塊，被配置為控制所述車輛以所述目標行駛速度進行行駛。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述定速巡航參數(shù)包括所述車輛進入定速巡航狀態(tài)的加速曲線和處于所述定速巡航狀態(tài)時的目標行駛速度，所述第一控制模塊包括：
第三控制子模塊，被配置為控制所述車輛根據(jù)所述加速曲線進行加速，直到達到所述目標行駛速度；
第四控制子模塊，被配置為控制所述車輛以所述目標行駛速度進行行駛。
19.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
獲取車輛前方的圖像信息；
根據(jù)所述圖像信息，獲取所述車輛前方的路況信息；
確定所述路況信息對應(yīng)的定速巡航參數(shù)；
控制所述車輛基于所述定速巡航參數(shù)執(zhí)行定速巡航。