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一種電動(dòng)車輛及其控制方法與流程

文檔序號(hào):12083172閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)車輛,所述電動(dòng)車輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件和第二部件;所述第一部件支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件旋轉(zhuǎn),使得所述第一部件與所述第二部件至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài);其特征在于,所述第一部件的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件;所述第二部件的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件;當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí),所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng);所述電動(dòng)車輛還包括控制中心;其中,

當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí),所述第一感應(yīng)器件靠近所述第二感應(yīng)器件使得所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)變化;

所述控制中心,用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),控制切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí),所述第一感應(yīng)器件遠(yuǎn)離所述第二感應(yīng)器件使得所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)的變化;

所述控制中心,還用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),控制切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,所述第一部件為車頭主體部件,所述第二部件為車身主體部件;或者,所述第二部件為車頭主體部件,所述第一部件為車身主體部件;

所述控制中心設(shè)置在所述車身主體部件或車頭主體部件中;所述第二感應(yīng)器件與所述控制中心電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,所述第一部件的第一位置設(shè)置有多個(gè)第一感應(yīng)器件;相應(yīng)的,所述第二部件的第二位置設(shè)置至少一個(gè)第二感應(yīng)器件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,所述控制中心包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng);其中,

所述控制系統(tǒng),用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),生成第一指令,發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng);

所述電路系統(tǒng),用于執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài);

相應(yīng)的,所述控制系統(tǒng),還用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),生成第二指令,發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng);

所述電路系統(tǒng),還用于執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,所述第一感應(yīng)器件為磁性器件;所述第二感應(yīng)器件為磁敏器件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車輛,其特征在于,所述磁敏器件包括:霍爾傳感器或干簧管。

8.一種電動(dòng)車輛的控制方法,應(yīng)用于電動(dòng)車輛,所述電動(dòng)車輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件和第二部件,所述第一部件支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件旋轉(zhuǎn),使得所述第一部件與所述第二部件至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài);其特征在于,所述第一部件的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件,所述第二部件的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件;當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí),所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng);所述方法包括:

控制中心檢測(cè)第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào);

所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,當(dāng)處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí),所述方法還包括:所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí),切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述控制中心包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng);所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài),包括:

所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第一持續(xù)時(shí)間范圍;當(dāng)所述第一持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí),生成第一指令,發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng);

所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài);

相應(yīng)的,所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí),切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài),包括:

所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、不滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第二持續(xù)時(shí)間范圍;當(dāng)所述第二持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第二閾值時(shí),生成第二指令,發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng);

所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

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