1.一種車輛，所述車輛包括：
剎車部件，用于為所述車輛提供剎車力；
檢測單元，用于檢測所述剎車部件的狀態(tài)，并獲得第一傳感數(shù)據(jù)；
車輛狀態(tài)控制器，用于根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進(jìn)入第一類處理狀態(tài)，在所述第一類處理狀態(tài)下，所述車輛的移動(dòng)控制系統(tǒng)處于上電狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述剎車部件的狀態(tài)至少包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，
其中，在所述第一狀態(tài)下所述剎車部件位于初始位置，所述剎車部件在初始位置時(shí)不提供剎車力，在所述第二狀態(tài)下所述剎車部件相對于所述初始位置發(fā)生位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態(tài)控制器進(jìn)一步用于在獲得所述第一傳感數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)和所述車輛的當(dāng)前工作模式生成相應(yīng)控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態(tài)控制器進(jìn)一步用于，在所述車輛處于第一工作模式下，不對所述第一傳感數(shù)據(jù)繼續(xù)處理，以控制所述車輛保持狀態(tài)不變。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態(tài)控制器進(jìn)一步用于，
在所述車輛處于第二工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，保持所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第二狀態(tài)時(shí)，生成所述第一控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態(tài)控制器進(jìn)一步用于，
在所述車輛處于第三工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，保持所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；
在所述車輛處于第三工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第二狀態(tài)時(shí)，生成第二控制指令，通過所述第二控制指令控制為所述車輛提供剎車力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述剎車部件為所述車輛的擋泥板，所述擋泥板設(shè)置于所述車輛的車輪的第一相對區(qū)域，用于根據(jù)是否接收到壓力進(jìn)行狀態(tài)切換；
相應(yīng)的，所述檢測單元，用于檢測所述擋泥板的狀態(tài)，并獲得第一傳感數(shù)據(jù)。
8.一種車輛控制方法，所述方法包括：
檢測剎車部件的狀態(tài)，獲得第一傳感數(shù)據(jù)；其中，所述剎車部件能夠?yàn)檐囕v提供剎車力；
根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進(jìn)入第一類處理狀態(tài)，在所述第一類處理狀態(tài)下，所述車輛的移動(dòng)控制系統(tǒng)處于上電狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述剎車部件的狀態(tài)至少包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；
相應(yīng)的，所述方法還包括：
在所述第一狀態(tài)下所述剎車部件位于初始位置，所述剎車部件在初始位置時(shí)不提供剎車力，在所述第二狀態(tài)下所述剎車部件相對于所述初始位置發(fā)生位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)生成控制指令，包括：
在獲得所述第一傳感數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)和所述車輛的當(dāng)前工作模式生成相應(yīng)控制指令。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)和所述車輛的當(dāng)前工作模式生成相應(yīng)控制指令，包括：
在所述車輛處于第一工作模式下，不對所述第一傳感數(shù)據(jù)繼續(xù)處理，以控制所述車輛保持狀態(tài)不變。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)和所述車輛的當(dāng)前工作模式生成相應(yīng)控制指令，包括：
在所述車輛處于第二工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，保持所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第二狀態(tài)時(shí)，生成第一控制指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感數(shù)據(jù)和所述車輛的當(dāng)前工作模式生成相應(yīng)控制指令，包括：
在所述車輛處于第三工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，保持所述車輛的當(dāng)前狀態(tài)；
在所述車輛處于第三工作模式下，當(dāng)獲得的所述第一傳感數(shù)據(jù)表征所述剎車部件處于所述第二狀態(tài)時(shí)，生成第二控制指令，通過所述第二控制指令控制對車輪施加阻力，以通過所述阻力使得所述車輪的旋轉(zhuǎn)速度減小。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述剎車部件為所述車輛的擋泥板，所述擋泥板設(shè)置于所述車輛的車輪的第一相對區(qū)域，用于根據(jù)是否接收到壓力進(jìn)行狀態(tài)切換；
相應(yīng)的，所述檢測剎車部件的狀態(tài)，獲得第一傳感數(shù)據(jù)，包括：檢測所述擋泥板的狀態(tài)，并獲得第一傳感數(shù)據(jù)。