本實用新型涉及代步車技術(shù)領域，特別是涉及一種平衡扭扭車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，是利用動態(tài)平衡原理，隨著身體的傾斜通過車體內(nèi)部的平衡控制機構(gòu)和驅(qū)動電機控制車體的前進、后退和轉(zhuǎn)彎，由于這樣的扭扭車不需要增設控制轉(zhuǎn)彎的操作桿，因而結(jié)構(gòu)更為簡單、體積小且更方便操控，從而使其使用范圍更為廣泛。

現(xiàn)有的平衡扭扭車一般包括可相對轉(zhuǎn)動的兩個左右對稱的扭轉(zhuǎn)體，扭轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)一般包括車輪、頂蓋、底蓋以及設于頂蓋與底蓋之間的內(nèi)蓋和控制部件，其中，左右對稱的扭轉(zhuǎn)體之間需要設有獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)來連接兩個對稱的內(nèi)蓋，才能實現(xiàn)兩個扭轉(zhuǎn)體可相對轉(zhuǎn)動，例如專利CN203996649U公開了一種電動平衡扭扭車，其設置一個獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)來連接兩個扭轉(zhuǎn)體中的內(nèi)蓋，進而實現(xiàn)兩個扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動，具體的，其獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括軸桿和置于軸桿兩端的兩個軸承，兩個軸承分別卡接于內(nèi)蓋，在扭扭車使用過程中，需要頻繁且往復地轉(zhuǎn)動兩個扭轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)扭扭車的轉(zhuǎn)彎，因此，兩個軸承頻繁且往復轉(zhuǎn)動會導致軸桿的受力方向不斷產(chǎn)生變化，其反作用于軸承的力也不斷變化，致使兩個軸承在軸桿上產(chǎn)生松動，影響扭扭車的轉(zhuǎn)動性能，嚴重的會致使軸承脫離軸桿，危及到使用者的生命安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡化、安全的平衡扭扭車。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種平衡扭扭車，包括具有第一支撐架的第一扭轉(zhuǎn)體和具有第二支撐架的第二扭轉(zhuǎn)體，所述第一支撐架形成有軸桿，所述第二支撐架開設有軸孔，所述軸桿插入所述軸孔，使所述兩個扭轉(zhuǎn)體可相對轉(zhuǎn)動。

其中，所述第一扭轉(zhuǎn)體和第二扭轉(zhuǎn)體均包括從上至下依次連接的頂蓋、內(nèi)蓋和底蓋，所述第一扭轉(zhuǎn)體的內(nèi)蓋作為第一支撐架，所述第二扭轉(zhuǎn)體的內(nèi)蓋作為第二支撐架。

其中，所述軸桿上套設有軸套，在所述軸桿插入所述軸孔時所述軸套處于所述軸桿與所述軸孔之間。

其中，所述第一支撐架的內(nèi)蓋材料和所述軸桿的材料分別為兩種不同種類的金屬材料。

其中，所述第一支撐架采用的材料的重量比所述軸桿采用的材料的重量輕。

其中，所述軸桿采用的材料的強度比所述第一支撐架采用材料的強度高。

其中，所述第一支撐架的內(nèi)蓋的材料為鋁合金，所述軸桿的材料為鋼。

其中，所述第一支撐架的內(nèi)蓋與所述軸桿通過一體壓鑄的方式形成。

其中，還包括用于限制所述兩個扭轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動范圍的限位機構(gòu)。

其中，所述限位機構(gòu)包括設于其中一個扭轉(zhuǎn)件的凸塊以及開設于另一個扭轉(zhuǎn)件的弧形凹槽，所述凸塊能置于所述弧形凹槽內(nèi)且進行滑動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種平衡扭扭車中，第一支撐架形成有軸桿，第二支撐架開設有軸孔，軸桿插入軸孔，使兩個扭轉(zhuǎn)體可相對轉(zhuǎn)動，通過簡化轉(zhuǎn)動機構(gòu)的形成，這樣不僅能夠確保兩扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動的順暢性，而且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的獨立轉(zhuǎn)動機構(gòu)，解決了以往獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)會產(chǎn)生松動或脫離的問題，提高了兩個扭轉(zhuǎn)體之間的轉(zhuǎn)動性能，增加了平衡扭扭車的安全性，故本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡化、安全的特點。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的平衡扭扭車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的平衡扭扭車的剖視圖。

圖3為本實用新型的平衡扭扭車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的平衡扭扭車的內(nèi)蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中包括有：

1-第一扭轉(zhuǎn)體；

2-第二扭轉(zhuǎn)體；

3-頂蓋；31-踏板；

4-內(nèi)蓋；5-底蓋；

6-軸桿；61-軸套；62-軸孔；63-卡槽；64-卡環(huán)；

71-凸塊；72-弧形凹槽72；

8-車輪；

101-平衡控制機構(gòu)；102-供電機構(gòu)。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實用新型的一種平衡扭扭車的具體實施方式，如圖1和圖4所示，其結(jié)構(gòu)包括第一扭轉(zhuǎn)體1和第二扭轉(zhuǎn)體2，第一扭轉(zhuǎn)體1和第二扭轉(zhuǎn)體2均包括從上至下依次連接的上蓋、內(nèi)蓋4和底蓋5，第一支撐架和第二支撐架對應為第一扭轉(zhuǎn)體1和第二扭轉(zhuǎn)體2中的內(nèi)蓋4，軸桿6形成于第一扭轉(zhuǎn)體1中的內(nèi)蓋4，具體的，軸桿6的材料和內(nèi)蓋4的材料為不同種類的金屬材料，其中，內(nèi)蓋4的材料采用重量比軸桿6的材料要輕的鋁制材料，使扭扭車整體的重量減輕，更方便攜帶且續(xù)航更長，軸桿6的材料選用強度比內(nèi)蓋4的材料要高的鋼制材料，鋼制軸能夠滿足更大的承載力且具有很好的強度，有效地增加了扭扭車的承載能力和使用壽命；上述的軸桿6和內(nèi)蓋4是通過壓鑄成型的方式形成的，具體先將成品的軸桿6放置于用于壓鑄內(nèi)蓋4的成型模具中，再通過模具壓鑄成型，從而使軸桿6和內(nèi)蓋4形成為一體。第二扭轉(zhuǎn)體2開設有軸孔62，具體的，軸孔62開設在第二扭轉(zhuǎn)體2的內(nèi)蓋4中，通過在軸桿6套設一個軸套61，其中軸桿6與軸套61為過盈配合，軸套61相對于軸桿6是固定的，使軸套61置于軸孔62內(nèi)能夠繞軸孔62的軸線轉(zhuǎn)動，進而使第一扭轉(zhuǎn)體1相對于第二扭轉(zhuǎn)體2能夠轉(zhuǎn)動，通過簡化轉(zhuǎn)動機構(gòu)的形成，這樣不僅能夠確保兩扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動的順暢性，而且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的獨立轉(zhuǎn)動機構(gòu)，解決了以往獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)會產(chǎn)生松動或脫離的問題，提高了兩個扭轉(zhuǎn)體之間的轉(zhuǎn)動性能，增加了平衡扭扭車的安全性。另外，還可以不在軸桿6上套設軸套61，而是在軸孔62內(nèi)固定安裝一個軸承，軸桿6通過軸承與軸孔62可相對轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)第一扭轉(zhuǎn)體1與第二扭轉(zhuǎn)體2可相對轉(zhuǎn)動。

以往的平衡扭扭車其兩個扭轉(zhuǎn)體都是對稱的，目的是在生產(chǎn)過程中，只需要開設一套模具就可以生產(chǎn)整臺扭扭車的支撐架，節(jié)省制作成本，但因為兩個扭轉(zhuǎn)體是對稱的，則需要一個獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)來實現(xiàn)兩個對稱扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動和連接功能，而在頻繁的轉(zhuǎn)動情況下，獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)會產(chǎn)生松動，甚至脫落，對使用過程造成不同程度的影響；而本實施例的扭扭車，把兩個扭轉(zhuǎn)體設置成不對稱，具體第一扭轉(zhuǎn)體1形成有軸桿6和第二扭轉(zhuǎn)體2開設有軸孔62，雖然在生產(chǎn)過程中比對稱的扭轉(zhuǎn)體花費的制作成本要高，但把轉(zhuǎn)動機構(gòu)簡化并形成于扭轉(zhuǎn)體的支撐架上，由于力是傳遞的，軸桿6受到不利于轉(zhuǎn)動的作用力部分會傳遞到與其連接的支撐架上，進而降低了轉(zhuǎn)動機構(gòu)因頻繁運轉(zhuǎn)而松動的機率，進而扭扭車提高轉(zhuǎn)動性能和安全性，不對稱結(jié)構(gòu)相比以往對稱結(jié)構(gòu)，雖制作的成本較高，但其安全性和轉(zhuǎn)動性能都增加，而且本實施例中還采用了兩種不同金屬材料壓鑄成型的方式，使本實施例的扭扭車在重量和強度兩方面都得到改進，進一步增加扭扭車的實用性。

如圖2至圖4所示，本實施例中，軸桿6右端的外圓面開設有卡槽63， 當平衡扭扭車完成裝配后，軸桿6的后端會穿過軸孔62并露出卡槽63，然后卡環(huán)64卡進卡槽63中，而且卡環(huán)64的直徑比軸孔62的直徑要大，因此防止了第一扭轉(zhuǎn)體1相對于第二扭轉(zhuǎn)體2發(fā)生水平移動（脫落）。

如圖2至圖4所示，為了防止上述兩個扭轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動的范圍過大而導致機械損壞，本實施例的扭扭車還設有用于限制扭轉(zhuǎn)件1和第二扭轉(zhuǎn)體2相對轉(zhuǎn)動范圍的限位機構(gòu)，具體的，扭轉(zhuǎn)件1連接軸桿6處的下方設有凸塊71，第二扭轉(zhuǎn)體2對應開設有一個的弧形凹槽72，當平衡扭扭車完成裝配后，凸塊71插入弧形凹槽72內(nèi)，隨著兩個扭轉(zhuǎn)體之間相互轉(zhuǎn)動，凸塊71也沿弧形凹槽72移動，當凸塊71抵觸凹槽端部的槽壁時，扭轉(zhuǎn)體則停止轉(zhuǎn)動，這樣設置一個限位機構(gòu)，有效地保護了扭扭車不會因轉(zhuǎn)動過渡而損壞，進而增加了扭扭車的使用壽命。

在本實施例中，軸桿6還可以固接于頂蓋3和底蓋5，同樣地可以通過一體壓鑄成型的方式進行對上述兩者的固定，當然，軸桿6的材料和內(nèi)蓋4體的材料也可以為塑料，并且通過一體注塑的方式進行固定，再通過在軸桿6上套設軸承，同樣可以實現(xiàn)兩個扭轉(zhuǎn)體之間的相對轉(zhuǎn)動，比以往需要另外設置一個獨立的轉(zhuǎn)動機構(gòu)更加節(jié)省成本，使其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)更為簡單，進一步提高扭扭車的性價比，增加了扭扭車的可玩性。

如圖3所示，在本實施例中，平衡扭扭車還包括車輪8、鑲嵌于頂蓋3的踏板31，放置于底蓋5的平衡控制機構(gòu)101和供電機構(gòu)102，供電機構(gòu)102主要為平衡控制機構(gòu)101提供電源，本實施例的平衡控制機構(gòu)101和供電機構(gòu)102為目前常見的使用到平衡車上的部件即屬于現(xiàn)有技術(shù)，其內(nèi)部程序也為現(xiàn)有技術(shù)，具體可參考目前已經(jīng)公開的平衡車控制方法及各家平衡車生產(chǎn)企業(yè)采用到的平衡控制機構(gòu)101。當平衡扭扭車運動時，通過對踏板31施加向下的壓力時，通過傳遞機構(gòu)（圖中未畫出）觸發(fā)平衡控制機構(gòu)101，進而平衡控制機構(gòu)101可控制扭扭車的運動。若對踏板31施加一個向前/后的壓力，即兩腳分別踏在兩個第一扭轉(zhuǎn)體1上，一腳前壓，另一腳后壓，使扭轉(zhuǎn)體通過軸桿6和軸孔62的配合使第一扭轉(zhuǎn)體1相對于第二扭轉(zhuǎn)體2發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而通過平衡控制機構(gòu)101的控制，即可實現(xiàn)扭扭車的轉(zhuǎn)彎。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。