本實用新型涉及電動車技術領域，尤其涉及一種自動折疊電動車。

背景技術：

現(xiàn)在電動車的應用越來越多，隨著電動車的普及，電動車的折疊收納功能也被重視起來。目前已有若干類型的折疊電動車被研發(fā)和生產(chǎn)，但目前的折疊電動車普遍存在車輪較小、車架強度較低等技術缺陷，展開后騎行時舒適度也較差，對不平整路面的適應性較差。另外，目前的折疊電動車多為手動折疊，無法實現(xiàn)自動折疊，給使用帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型考慮改變車架原有形狀，增強車架強度并可以安裝大車輪，同時，為克服手動折疊電動車費力大的問題，本實用新型考慮在電動車上增加電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電動車的自動折疊和展開。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動折疊電動車，包括車架、前輪轉動組件、車把轉動組件、后輪轉動組件、車座組件、電瓶動力部分和折疊控制部分；

所述的車架由上梁、下梁、左支架和右支架鉸接而成，其中，右支架上設有滑軌，下梁和右支架之間設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸末端與下梁鉸接，其活塞桿末端與滑軌滑動連接；

所述的前輪轉動組件包括前叉、前叉套管和前輪，車把轉動組件包括車把立桿、車把開合座和握把，前叉套管下端與前叉連接，前叉套管中部通過第一轉軸與上梁前端連接，前叉套管上端與車把立桿下端通過第二轉軸連接，車把立桿上端與車把開合座下端連接，車把開合座上端與兩個握把連接；

所述的后輪轉動組件包括后輪支撐架和后輪，后輪支撐架一端通過第三轉軸與下梁中部連接，另一端與后輪的輪軸固定連接，后輪支撐架上設有用于在騎行狀態(tài)固定后輪的定位銷；

所述的電瓶動力部分包括電瓶組、驅(qū)動電機和車速控制開關，電瓶組、車速控制開關與驅(qū)動電機電連接，驅(qū)動電機的輸出軸與后輪輪軸連接，車速控制開關位于握把上；

所述的折疊控制部分包括控制器、設在右支架滑軌兩端用于向控制器輸入到位停止信號的兩限位開關、用于控制伸縮氣缸動作的繼電器、用于帶動前輪轉動組件、車把轉動組件轉動的第一電機以及用于帶動后輪轉動組件轉動的第二電機，第一電機和第二電機由電機驅(qū)動電路驅(qū)動，控制器與電機驅(qū)動電路之間、控制器與繼電器之間均設有光耦隔離電路；控制器上設有折疊按鈕和展開按鈕，分別用于輸入折疊控制信號和展開控制信號。

第一電機通過第一減速器與第一轉軸連接，用于帶動前叉套管及前叉、前輪轉動，第一電機通過第二減速器與第二轉軸連接，用于帶動車把立桿及握把轉動，第一減速器和第二減速器的減速比分別根據(jù)前叉套管轉動角度、車把立桿轉動角度設置，并且第一減速器和第二減速器分別位于前叉套管兩側，用于實現(xiàn)兩者在相同時間內(nèi)向相反方向轉動不同的角度到達各自的折疊位置或展開位置。

本實用新型通過控制器控制伸縮氣缸活塞桿的伸縮，因此可改變下梁和右支架的夾角，從而使得車架在矩形和菱形之間轉換，菱形狀態(tài)用于騎行狀態(tài)，可增強車架強度；正方形狀態(tài)用于折疊狀態(tài)，可容納較大的車輪。本實用新型通過第一電機帶動前輪組件和車把組件轉動，需展開時，第一電機正轉，帶動第一減速器和第二減速器轉動，由于兩者分居前叉套管兩側，可分別通過第一轉軸帶動前叉套管順時針轉動、通過第二轉軸帶動車把立桿逆時針轉動，從而實現(xiàn)前輪和車把的展開；同樣，需折疊時，第一電機反轉，前叉套管逆時針轉動，車把立桿順時針轉動，將前輪和車把折疊起來。而第二電機正轉和反轉時，可帶動后輪支撐架順時針或逆時針轉動，實現(xiàn)后輪的折疊或展開。

優(yōu)選的，車把開合座上端兩側通過鉸鏈與兩個握把連接，用于實現(xiàn)握把的折疊和展開。這樣，在折疊狀態(tài)，握把可向內(nèi)收，減小占用空間。

進一步，車座組件包括車座、車座桿和車座固定手柄，車座桿一端連接車座，另一端與上梁后端鉸接，并通過車座固定手柄固定。松開車座固定手柄，車座桿即可轉動，將車座收起或展開。擰緊車座固定手柄固定住車座，以方便騎行時坐穩(wěn)。

進一步，下梁兩側還設有腳踏板，腳踏板與下梁通過合頁連接。在折疊狀態(tài)，腳踏板可以收起來。

優(yōu)選的，所述的前叉采用單臂式前叉。單臂式前叉是單側有支撐臂的車輪支架，這樣可減少車輪的組合尺寸，方便折疊時節(jié)省空間。

本實用新型將車架改為平行四邊形結構，既增強了車架的強度，也能容納大尺寸的車輪，提高了電動車騎行時的舒適度；同時，對前輪、后輪和車把這些需折疊的部件設計了電控裝置，從而實現(xiàn)了電動車的自動折疊和展開，提高了收納效率，也節(jié)省了使用者的力氣。

附圖說明

圖1是本實用新型展開狀態(tài)結構示意圖；

圖2是本實用新型折疊狀態(tài)結構示意圖；

圖3是本實用新型的控制系統(tǒng)原理框圖；

圖中，1、握把，2、鉸鏈，3、車把開合座，4、車把立桿，5、第二轉軸，6、控制箱，7、上梁，8、車速控制開關，9、第二減速器，10、第一轉軸，11、第一減速器，12、第一電機，13、前叉套管，14、左支架，15、前叉，16、前輪，17、腳踏板，18、下梁，19、第二電機，20、第三減速器，21、定位銷，22、伸縮氣缸，23、第一限位開關，24、滑軌，25、第二限位開關，26、驅(qū)動電機，27、后輪，28、右支架，29、車座固定手柄，30、車座桿，31、車座，32、后輪支撐架，33、第三轉軸，34、控制器，35、展開按鈕，36、折疊按鈕，37、第一光耦隔離電路，38、繼電器，39、第二光耦隔離電路，40、電機驅(qū)動電路。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

一種自動折疊電動車，如圖1、2所示，包括車架、前輪轉動組件、車把轉動組件、后輪轉動組件、車座組件、電瓶動力部分和折疊控制部分。所述的車架為框架式結構，包括上梁7、下梁18、左支架14和右支架28，四者在四角處鉸接構成平行四邊形。右支架28上設有滑軌24，下梁18和右支架28之間設有伸縮氣缸22，伸縮氣缸22的氣缸末端與下梁18鉸接，其活塞桿末端與滑軌24滑動連接。下梁18兩側各通過合頁連接一腳踏板17。

所述的前輪轉動組件包括前叉15、前叉套管13和前輪16，所述前叉15采用單臂式前叉，僅有一側的支撐架支撐前輪。車把轉動組件包括車把立桿4、T型車把開合座3和握把1，前叉套管13下端與前叉15連接，前叉套管13中部通過第一轉軸10與上梁7前端連接，前叉套管13上端與車把立桿4下端通過第二轉軸5連接，車把立桿4上端與車把開合座3下端連接，車把開合座3上端兩側分別通過鉸鏈2連接有兩個握把1。

所述的后輪轉動組件包括后輪支撐架32和后輪27，后輪支撐架32一端通過第三轉軸33與下梁18中部連接，另一端與后輪的輪軸固定連接，后輪支撐架32上設有用于在騎行狀態(tài)固定后輪的定位銷21。所述的電瓶動力部分包括電瓶組、驅(qū)動電機26和車速控制開關8，電瓶組、車速控制開關與驅(qū)動電機電連接，電瓶組位于上梁中部的控制箱6中，車速控制開關8位于握把1上，驅(qū)動電機26位于后輪上，用于帶動后輪轉動。

所述的車座組件包括車座31、車座桿30和車座固定手柄29，車座桿30一端連接車座31，另一端與上梁7后端鉸接，并通過車座固定手柄29固定。

所述的折疊控制部分包括與電瓶組設在同一控制箱內(nèi)的控制器34、設在右支架滑軌兩端用于向控制器輸入到位停止信號的第一限位開關23和第二限位開關25、用于控制伸縮氣缸動作的繼電器38、用于帶動前輪轉動組件、車把轉動組件轉動的第一電機12以及用于帶動后輪轉動組件轉動的第二電機19，第一電機12和第二電機19由電機驅(qū)動電路40驅(qū)動，控制器34與電機驅(qū)動電路40之間設有第二光耦隔離電路39，控制器34與繼電器38之間設有第一光耦隔離電路37。第一電機12通過第一減速器11與第一轉軸10連接，用于帶動前輪轉動組件轉動，第一電機12通過第二減速器9與第二轉軸5連接，用于帶動車把轉動組件轉動，第一減速器和第二減速器的減速比分別根據(jù)前叉套管轉動角度、車把立桿轉動角度設置，并且第一減速器和第二減速器分別位于前叉套管兩側，用于實現(xiàn)兩者在相同時間內(nèi)向相反方向轉動不同的角度到達各自的折疊位置或展開位置。第二電機19通過第三減速器20與第三轉軸33連接，用于帶動后輪轉動組件轉動?？刂破?4上設有折疊按鈕36和展開按鈕35，分別用于輸入折疊控制信號和展開控制信號。

當需要折疊電動車時，按下折疊按鈕，打開后輪處的定位銷，控制器先控制繼電器動作，接通伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿向外伸，活塞桿的末端沿滑軌向右下方移，從而推動右支架順時針轉動，直至右支架與下梁呈直角夾角，平行四邊形車架變?yōu)榫匦螤顟B(tài)?；钊麠U的末端移到滑軌右下端時，位于此處的第一限位開關感應后向控制器發(fā)出信號，控制器向繼電器發(fā)出中斷信號，伸縮氣缸停止動作。然后，控制器向第一電機和第二電機發(fā)出信號，由第一電機和第一減速器帶動前輪轉動組件逆時針轉動，前輪向矩形車架內(nèi)移動，第一電機和第二減速器帶動車把轉動組件順時針轉動，向上梁處彎曲，這樣將前輪和車把收起。同時，控制器向第二電機發(fā)出信號，第二電機和第三減速器帶動后輪轉動組件逆時針轉動，后輪向上移動至車架中央。最后，松開車座固定手柄，將車座向下折疊，將握把向內(nèi)折疊，將腳踏板向內(nèi)折疊，從而完成電動車的折疊過程。

當需要展開電動車時，先將車座、握把和腳踏板打開，再按下展開按鈕，控制器先控制繼電器，讓伸縮氣缸的活塞桿先收縮，帶動右支架逆時針轉動，變成菱形。當活塞桿末端滑到滑軌左上端時，此處的第二限位開關感應后向控制器發(fā)出信號，伸縮氣缸停止動作。然后，控制器向第一電機和第二電機發(fā)出信號，由第一電機和第一減速器帶動前輪轉動組件順時針轉動，前輪向前方移動，第一電機和第二減速器帶動車把轉動組件逆時針轉動，向上升起，這樣將前輪和車把展開。同時，控制器向第二電機發(fā)出信號，第二電機和第三減速器帶動后輪轉動組件順時針轉動，后輪向下移動，將其展開，待后輪支撐架與下梁平齊時，用定位銷固定住后輪，從而完成電動車的展開過程。