1.一種自動折疊電動車,其特征在于:包括車架、前輪轉(zhuǎn)動組件、
車把轉(zhuǎn)動組件、后輪轉(zhuǎn)動組件、車座組件、電瓶動力部分和折疊控制部分;
所述的車架由上梁(7)、下梁(18)、左支架(14)和右支架(28)鉸接而成,其中,右支架(28)上設(shè)有滑軌(24),下梁和右支架之間設(shè)有伸縮氣缸(22),伸縮氣缸的氣缸末端與下梁鉸接,其活塞桿末端與滑軌滑動連接;
所述的前輪轉(zhuǎn)動組件包括前叉(15)、前叉套管(13)和前輪(16),車把轉(zhuǎn)動組件包括車把立桿(4)、車把開合座(3)和握把(1),前叉套管(13)下端與前叉(15)連接,前叉套管中部通過第一轉(zhuǎn)軸(10)與上梁前端連接,前叉套管上端與車把立桿下端通過第二轉(zhuǎn)軸(5)連接,車把立桿(4)上端與車把開合座(3)下端連接,車把開合座(3)上端與兩個握把(1)連接;
所述的后輪轉(zhuǎn)動組件包括后輪支撐架(32)和后輪(27),后輪支撐架一端通過第三轉(zhuǎn)軸(33)與下梁中部連接,另一端與后輪的輪軸固定連接,后輪支撐架上設(shè)有用于在騎行狀態(tài)固定后輪的定位銷(21);
所述的電瓶動力部分包括電瓶組、驅(qū)動電機(jī)(26)和車速控制開關(guān)(8),電瓶組、車速控制開關(guān)與驅(qū)動電機(jī)電連接,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與后輪輪軸連接,車速控制開關(guān)位于握把上;
所述的折疊控制部分包括控制器(34)、設(shè)在右支架滑軌兩端用于向控制器輸入到位停止信號的兩限位開關(guān)(23、25)、用于控制伸縮氣缸動作的繼電器(38)、用于帶動前輪轉(zhuǎn)動組件、車把轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)(12)以及用于帶動后輪轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(19),第一電機(jī)和第二電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動電路(40)驅(qū)動,控制器與電機(jī)驅(qū)動電路之間、控制器與繼電器之間均設(shè)有光耦隔離電路;控制器上設(shè)有折疊按鈕(36)和展開按鈕(35),分別用于輸入折疊控制信號和展開控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折疊電動車,其特征在于:第一電機(jī)(12)通過第一減速器(11)與第一轉(zhuǎn)軸(10)連接,用于帶動前叉套管及前叉、前輪轉(zhuǎn)動,第一電機(jī)(12)通過第二減速器(9)與第二轉(zhuǎn)軸(5)連接,用于帶動車把立桿及握把轉(zhuǎn)動,第一減速器和第二減速器的減速比分別根據(jù)前叉套管轉(zhuǎn)動角度、車把立桿轉(zhuǎn)動角度設(shè)置,并且第一減速器和第二減速器分別位于前叉套管兩側(cè),用于實現(xiàn)兩者在相同時間內(nèi)向相反方向轉(zhuǎn)動不同的角度到達(dá)各自的折疊位置或展開位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折疊電動車,其特征在于:車把開合座(3)上端兩側(cè)通過鉸鏈(2)與兩個握把(1)連接,用于實現(xiàn)握把的折疊和展開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折疊電動車,其特征在于:車座組件包括車座(31)、車座桿(30)和車座固定手柄(29),車座桿(30)一端連接車座(31),另一端與上梁后端鉸接,并通過車座固定手柄(29)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折疊電動車,其特征在于:下梁兩側(cè)還設(shè)有腳踏板(17),腳踏板與下梁通過合頁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動折疊電動車,其特征在于:所述的前叉(15)采用單臂式前叉。