本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安全快速式機(jī)器人移動裝置。

背景技術(shù)：

目前機(jī)器人被使用在各行各業(yè)，這其中工業(yè)機(jī)器人是使用最廣泛的，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，可以大幅度減少人力和時(shí)間。

現(xiàn)在使用中的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)相對固定，技術(shù)較為成熟，但是在長時(shí)間的使用中還是會出現(xiàn)一些問題，比如，現(xiàn)在的機(jī)器人在工作時(shí)大部分都是被固定在某個(gè)工作面上的，這就導(dǎo)致其使用性降低，并且其中少數(shù)的可移動的機(jī)器人，在移動中往往會出現(xiàn)跌倒和重心不穩(wěn)的問題，工作效率低下，所以在這里進(jìn)行機(jī)器人移動裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的工作地點(diǎn)固定和移動不方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，包括支撐腳、支撐框架、配重室、驅(qū)動電機(jī)、機(jī)器人連接臺、變速箱、控制面板、主動輪、轉(zhuǎn)向輪、齒輪組、傳動軸、鏈輪、防撞輪、測距儀、驅(qū)動底板和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述支撐框架兩側(cè)安裝有支撐腳，且上方設(shè)置有配重室，所述配重室下方設(shè)置有控制面板，所述驅(qū)動電機(jī)通過變速箱與齒輪組相互連接，所述齒輪組通過傳動軸與鏈輪相互連接，所述鏈輪下方連接有主動輪，所述主動輪一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)相互連接，所述驅(qū)動底板上方安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且周圍連接有支撐框架，所述支撐框架外測安裝有防撞輪，且其外表面設(shè)置有測距儀。

優(yōu)選的，所述支撐腳安裝位置在主動輪所在水平線上方15cm處。

優(yōu)選的，所述配重室對稱安裝有2個(gè)，且2個(gè)配重室中間安裝有凹字形機(jī)器人連接臺。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪與2個(gè)主動輪安裝在同一水平面上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該安全快速式機(jī)器人移動裝置，結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的機(jī)器人的移動裝置進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在原始工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過在移動裝置上方設(shè)置有凹字形連接臺，使其可以牢固的安裝和固定機(jī)器人，適合各種機(jī)器人設(shè)備，解決了機(jī)器人無法移動工作的問題，同時(shí)在移動裝置內(nèi)部設(shè)置可調(diào)節(jié)式配重室，保證移動過程中的重心始終在移動裝置內(nèi)部，保證運(yùn)動穩(wěn)定性，并且測距儀和防撞輪可以有效避免運(yùn)動中出現(xiàn)碰撞，使用效果優(yōu)秀。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐腳，2、支撐框架，3、配重室，4、驅(qū)動電機(jī)，5、機(jī)器人連接臺，6、變速箱，7、控制面板，8、主動輪，9、轉(zhuǎn)向輪，10、齒輪組，11、傳動軸，12、鏈輪，13、防撞輪，14、測距儀，15、驅(qū)動底板，16、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，包括支撐腳1、支撐框架2、配重室3、驅(qū)動電機(jī)4、機(jī)器人連接臺5、變速箱6、控制面板7、主動輪8、轉(zhuǎn)向輪9、齒輪組10、傳動軸11、鏈輪12、防撞輪13、測距儀14、驅(qū)動底板15和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，支撐框架2兩側(cè)安裝有支撐腳1，且上方設(shè)置有配重室3，配重室3對稱安裝有2個(gè)，且2個(gè)配重室3中間安裝有凹字形機(jī)器人連接臺5，支撐腳1安裝位置在主動輪8所在水平線上方15cm處，配重室3下方設(shè)置有控制面板7，驅(qū)動電機(jī)4通過變速箱6與齒輪組10相互連接，齒輪組10通過傳動軸11與鏈輪12相互連接，鏈輪12下方連接有主動輪8，主動輪8一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向輪9，轉(zhuǎn)向輪9與2個(gè)主動輪8安裝在同一水平面上，轉(zhuǎn)向輪9為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°，轉(zhuǎn)向輪9通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16與驅(qū)動電機(jī)4相互連接，驅(qū)動底板15上方安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，且周圍連接有支撐框架2，支撐框架2外測安裝有防撞輪13，且其外表面設(shè)置有測距儀14。

工作原理：在使用該安全快速式機(jī)器人移動裝置之前，需要對整個(gè)移動裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解，在原始結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用的工作程序沒有太大的變化，首先將機(jī)器人通過機(jī)器人連接臺5固定到移動裝置上方，再將合適的配重放入并固定在配重室3中，這時(shí)控制面板7會根據(jù)事先輸入的相關(guān)數(shù)據(jù)對驅(qū)動電機(jī)4進(jìn)行控制，驅(qū)動電機(jī)4在得到運(yùn)動電流后開始工作，通過變速箱6、傳動軸11和鏈輪12相互配合工作，使得主動輪8開始轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生前進(jìn)力，設(shè)備開始運(yùn)動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16會控制轉(zhuǎn)向輪9進(jìn)行轉(zhuǎn)向，設(shè)備運(yùn)動到指定工作地點(diǎn)后，支撐腳1開始向下運(yùn)動，使主動輪8與轉(zhuǎn)向輪9離開地面，使得機(jī)器人可以穩(wěn)定的進(jìn)行工作，最后，在移動裝置移動時(shí)，防撞輪13和測距儀14會保證設(shè)備不會在移動過程中出現(xiàn)碰撞，有效的保護(hù)了設(shè)備，至此為整個(gè)機(jī)器人移動裝置的使用過程。

盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。