1.一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，包括支撐腳（1）、支撐框架（2）、配重室（3）、驅(qū)動電機(jī)（4）、機(jī)器人連接臺（5）、變速箱（6）、控制面板（7）、主動輪（8）、轉(zhuǎn)向輪（9）、齒輪組（10）、傳動軸（11）、鏈輪（12）、防撞輪（13）、測距儀（14）、驅(qū)動底板（15）和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（16），其特征在于：所述支撐框架（2）兩側(cè)安裝有支撐腳（1），且上方設(shè)置有配重室（3），所述配重室（3）下方設(shè)置有控制面板（7），所述驅(qū)動電機(jī)（4）通過變速箱（6）與齒輪組（10）相互連接，所述齒輪組（10）通過傳動軸（11）與鏈輪（12）相互連接，所述鏈輪（12）下方連接有主動輪（8），所述主動輪（8）一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向輪（9），所述轉(zhuǎn)向輪（9）通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（16）與驅(qū)動電機(jī)（4）相互連接，所述驅(qū)動底板（15）上方安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（16），且周圍連接有支撐框架（2），所述支撐框架（2）外測安裝有防撞輪（13），且其外表面設(shè)置有測距儀（14）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，其特征在于：所述支撐腳（1）安裝位置在主動輪（8）所在水平線上方15cm處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，其特征在于：所述配重室（3）對稱安裝有2個，且2個配重室（3）中間安裝有凹字形機(jī)器人連接臺（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪（9）與2個主動輪（8）安裝在同一水平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全快速式機(jī)器人移動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪（9）為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。