本實(shí)用新型涉及一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置。
背景技術(shù):
鑄件分離機(jī)是將澆筑的產(chǎn)品進(jìn)行水口廢料與零件的分離,現(xiàn)有設(shè)計(jì)的鑄件分離機(jī)采用超聲波震動(dòng)落料的方式,但現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中用轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤或者在分離機(jī)構(gòu)的側(cè)部設(shè)計(jì)氣缸平移機(jī)構(gòu),這種方式行程長(zhǎng),各個(gè)位置上都要停留升降時(shí)間較長(zhǎng),且需要設(shè)置多個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞鑄件,較為麻煩,效率低,另外還存超聲波與鑄件定位機(jī)構(gòu)容易干涉等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn),即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的鑄件分離機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且上料效率較低。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是:一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置,包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波震動(dòng)裝置,所述超聲波震動(dòng)裝置前側(cè)設(shè)有送料裝置,超聲波震動(dòng)裝置下方設(shè)有鑄件定位裝置,所述超聲波震動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置,位于超聲波驅(qū)動(dòng)裝置下方設(shè)置有由超聲波驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降的座板,所述座板上設(shè)置有安裝板,所述安裝板上開(kāi)設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿的錐形孔,所述超聲波變幅桿上端設(shè)置有超聲波換能器,所述超聲波變幅桿下端穿過(guò)座板上的讓位孔與位于座板下方的下料模頭相連接;所述送料裝置包括用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面,所述臺(tái)面與超聲波震動(dòng)裝置之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板,所述固定板端部設(shè)有氣動(dòng)手指,所述氣動(dòng)手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體,所述氣動(dòng)手指后側(cè)端設(shè)有送料升降驅(qū)動(dòng)裝置及送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,所述送料升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副,所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。
進(jìn)一步的,所述送料升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸,所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為送料旋轉(zhuǎn)氣缸,所述固定板后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的送料平移氣缸,所述送料平移氣缸固定于送料升降氣缸的伸縮桿上,所述送料升降氣缸的伸縮桿縱向設(shè)置,且送料升降氣缸固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上,所述送料平移氣缸的伸縮桿經(jīng)固定板與氣動(dòng)手指連接。
進(jìn)一步的,所述臺(tái)面上設(shè)有固定座,所述固定座上設(shè)有與鑄件相配合的凸錐。
進(jìn)一步的,所述爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體,所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。
進(jìn)一步的,所述安裝板上分布有多個(gè)第一螺紋孔,所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓,第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面;所述安裝板上還開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺栓孔,所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓。
進(jìn)一步的,所述錐形孔內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。
進(jìn)一步的,所述超聲波驅(qū)動(dòng)裝置為超聲波驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述超聲波驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸上同軸連接有絲桿,所述座板上設(shè)置有與所述絲桿相配合的絲桿螺母。
進(jìn)一步的,所述機(jī)架上還設(shè)置有豎直垂下的導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿下端固連有導(dǎo)向塊,所述座板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)槽以限制座板轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述固定座包括固定條及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板,所述凸錐設(shè)置于固定條中部。
進(jìn)一步的,所述鑄件定位裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板,所述槽板的上端面上設(shè)置有用鑄件定位的定位凸錐,位于槽板的上部?jī)膳詡?cè)分別設(shè)置有縱向安裝的彈性定位板,位于彈性定位板下端與機(jī)架彈性配合,彈性定位板沿縱向間隔對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)合理,使用方便,通過(guò)錐孔配合,使超聲波變幅桿工作穩(wěn)定,延長(zhǎng)使用壽命,配合送料機(jī)構(gòu)和具能大大提高生產(chǎn)效率,并能夠隨時(shí)調(diào)整超聲波變幅桿的垂直度,保證精確下料。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型超聲波震動(dòng)裝置固定結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型臺(tái)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型圖5中A向示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1~6所示,一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置,包括機(jī)架10及設(shè)置于機(jī)架10上的超聲波震動(dòng)裝置20,所述超聲波震動(dòng)裝置20前側(cè)設(shè)有送料裝置30,超聲波震動(dòng)裝置20下方設(shè)有鑄件定位裝置40。
如圖所示,超聲波震動(dòng)裝置20設(shè)置于機(jī)架10上的超聲波驅(qū)動(dòng)裝置220,位于超聲波驅(qū)動(dòng)裝置220下方設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)升降的座板230,所述座板230上設(shè)置有安裝板240,所述安裝板240上開(kāi)設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿250的錐形孔260,超聲波變幅桿250的錐形部與所述錐形孔260相配合,使得超聲波變幅桿250能穩(wěn)定工作,避免發(fā)生竄動(dòng);所述超聲波變幅桿250上端設(shè)置有超聲波換能器270,超聲波換能器270與超聲波發(fā)生器連接,所述超聲波變幅桿250下端穿過(guò)座板230上的讓位孔與位于座板230下方的下料模頭280相連接,通過(guò)下料模頭280隨座板230下行觸碰到與鑄件連接在一起的零件,并通過(guò)頻繁的振動(dòng)振落零件。
在本實(shí)施例中,所述安裝板240上分布有多個(gè)第一螺紋孔,所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓290,第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面;所述安裝板240上還開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺栓孔,所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓210,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺栓和第二螺栓能夠調(diào)節(jié)安裝板的水平度,進(jìn)而調(diào)整超聲波變幅桿250和下料模頭280的垂直度。
在本實(shí)施例中,所述錐形孔260內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。
在本實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī),所述電機(jī)的主軸上同軸連接有絲桿211,所述座板230上設(shè)置有與所述絲桿211相配合的絲桿螺母。
在本實(shí)施例中,所述機(jī)架上還設(shè)置有豎直垂下的導(dǎo)桿212,所述導(dǎo)桿下端固連有導(dǎo)向塊213,所述座板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)槽214以限制座板轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)向塊213防止絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)座板一同轉(zhuǎn)動(dòng),使得座板只能升降。
超聲波震動(dòng)裝置20前側(cè)設(shè)有用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面310,所述臺(tái)面310與超聲波震動(dòng)裝置20之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板320,所述固定板320端部設(shè)有氣動(dòng)手指330,本實(shí)施例中,所述固定板320后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平移氣缸340,所述平移氣缸340固定于升降氣缸350的伸縮桿上,所述升降氣缸350的伸縮桿縱向設(shè)置,且升降氣缸350固定于旋轉(zhuǎn)氣缸360上,所述平移氣缸340的伸縮桿經(jīng)固定板320與氣動(dòng)手指330連接。
在實(shí)際應(yīng)用中,所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸及平移氣缸340也可以替換為油缸或滾珠絲桿副,述旋轉(zhuǎn)氣缸可以采用步進(jìn)電機(jī),當(dāng)然在距離確定的情況下平移氣缸340也可以不需要,僅使用升降驅(qū)動(dòng)氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸即可。
所述氣動(dòng)手指330的輸出端具有可在水平平面張合的爪體331,所述爪體331的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體332,所述墊332體經(jīng)U形夾片333固定在爪體的夾持面上。
本實(shí)施例中,U形夾片333與墊體332的配合面為類似鋸齒狀結(jié)構(gòu),以提高摩擦力防止墊體332脫出。
所述臺(tái)面310上設(shè)有固定座,固定座包括固定條311及設(shè)置于固定條311兩側(cè)的擋板312,所述固定條中部設(shè)有能夠與鑄件的澆冒口相配合的凸錐313。擋板312具有以供鑄件穿過(guò)的凹槽也利于鑄件的限位。
工作時(shí),鑄件置放在固定座311上并通過(guò)凸錐313限位,氣動(dòng)手指330驅(qū)動(dòng)爪體331夾持鑄件,升降氣缸350升降實(shí)現(xiàn)爪體331帶著鑄件抬升,而后旋轉(zhuǎn)氣缸360旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至超聲波震動(dòng)裝置20所在工位,升降氣缸350下降后張開(kāi)爪體331,之后旋轉(zhuǎn)重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)上料。
所述鑄件定位裝置40包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板410,所述槽板的上端面上設(shè)置有用鑄件定位的定位凸錐412,位于槽板的上部?jī)膳詡?cè)分別設(shè)置有縱向安裝的彈性定位板420,
彈性定位板420下端與機(jī)架彈性配合,本實(shí)施例中使用彈簧,彈性定位板420沿縱向間隔對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽421,以用于卡住鑄件分流道以實(shí)現(xiàn)鑄件定位。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。