1.一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波震動裝置，所述超聲波震動裝置前側(cè)設(shè)有送料裝置，超聲波震動裝置下方設(shè)有鑄件定位裝置，所述超聲波震動裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的超聲波驅(qū)動裝置，位于超聲波驅(qū)動裝置下方設(shè)置有由超聲波驅(qū)動裝置驅(qū)動升降的座板，所述座板上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上開設(shè)有用以安裝超聲波變幅桿的錐形孔，所述超聲波變幅桿上端設(shè)置有超聲波換能器，所述超聲波變幅桿下端穿過座板上的讓位孔與位于座板下方的下料模頭相連接；所述送料裝置包括用于置放待沖料鑄件的臺面，所述臺面與超聲波震動裝置之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板，所述固定板端部設(shè)有氣動手指，所述氣動手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體，所述氣動手指后側(cè)端設(shè)有送料升降驅(qū)動裝置及送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述送料升降驅(qū)動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述送料升降驅(qū)動裝置為升降氣缸，所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為送料旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定板后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的送料平移氣缸，所述送料平移氣缸固定于送料升降氣缸的伸縮桿上，所述送料升降氣缸的伸縮桿縱向設(shè)置，且送料升降氣缸固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述送料平移氣缸的伸縮桿經(jīng)固定板與氣動手指連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述臺面上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有與鑄件相配合的凸錐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述安裝板上分布有多個(gè)第一螺紋孔，所述第一螺紋孔上旋接有第一螺栓，第一螺栓的下端頂著座板上側(cè)面；所述安裝板上還開設(shè)有多個(gè)螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)穿設(shè)有下端與座板上對應(yīng)的第二螺紋孔旋接配合的第二螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述錐形孔內(nèi)套設(shè)有錐環(huán)形減震套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述超聲波驅(qū)動裝置為超聲波驅(qū)動電機(jī)，所述超聲波驅(qū)動電機(jī)的主軸上同軸連接有絲桿，所述座板上設(shè)置有與所述絲桿相配合的絲桿螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還設(shè)置有豎直垂下的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端固連有導(dǎo)向塊，所述座板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的導(dǎo)槽以限制座板轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述固定座包括固定條及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板，所述凸錐設(shè)置于固定條中部。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鑄件分離機(jī)上料分離裝置，其特征在于：所述鑄件定位裝置包括兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向滑槽的槽板，所述槽板的上端面上設(shè)置有用鑄件定位的定位凸錐，位于槽板的上部兩旁側(cè)分別設(shè)置有縱向安裝的彈性定位板，位于彈性定位板下端與機(jī)架彈性配合，彈性定位板沿縱向間隔對應(yīng)設(shè)置有用于鑄件定位的卡槽。