本實用新型涉及一種南方山地集材機的車架結構。

背景技術：

集材機是用于收集原木的林業(yè)機械，作業(yè)在山區(qū)，用于伐區(qū)木材生產(chǎn)集材作業(yè)，運行環(huán)境地形崎嶇復雜，穿過的林木間隙大小不一，前車架和后車架間是通過鉸接機構連接，運行在南方山地，地形復雜給集材機的車架帶來較大的挑戰(zhàn)，車架結構需要盡量小型化，具有足夠的靈活性，能夠維持整機的穩(wěn)定性，具有一定爬坡能力，而且盡可能的減小對地面的損壞，現(xiàn)有的車架結構占用空間大，僅設置4個輪子，穩(wěn)定性差，同時現(xiàn)有的車架鉸接結構并不能很好的協(xié)調(diào)前車架和后車架間的運動，也緩解車架間的振動的效果差，業(yè)機械在復雜地形上運行時的平穩(wěn)性差，導致林業(yè)機械的轉(zhuǎn)向架極易受損。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決這一問題，本實用新型的目的在于提供一種南方山地集材機的車架結構。

本實用新型的一種技術方案是：一種南方山地集材機的車架結構，包括前車架、后車架，前車架經(jīng)鉸接機構與后車架相連接，前車架左右兩側、后車架左右兩側均設置有用了連接車輪的懸掛臂，后車架前部設置有連接座，所述鉸接機構包括與前車架相連接的前轉(zhuǎn)向頭、中間塊、與后車架相連接的后轉(zhuǎn)向頭，所述前轉(zhuǎn)向頭經(jīng)中間塊與后轉(zhuǎn)向頭相連接，前轉(zhuǎn)向頭左側經(jīng)左液壓泵與后轉(zhuǎn)向頭左側相連接，前轉(zhuǎn)向頭右側經(jīng)右液壓泵與后轉(zhuǎn)向頭右側相連接，中間塊左右側面與后轉(zhuǎn)向頭鉸接，并可相對后轉(zhuǎn)向頭上下擺動，中間塊前部與前轉(zhuǎn)向頭鉸接，并可相對前轉(zhuǎn)向頭左右擺動，中間塊左側面前部設置經(jīng)左上壓泵與連接座相連接，中間塊右側面前部設置經(jīng)右上壓泵與連接座相連接。

進一步的，所述左液壓泵的泵體底部經(jīng)第一導向件與后轉(zhuǎn)向頭相連接，左液壓泵的液壓桿前端部經(jīng)第二導向件與前轉(zhuǎn)向頭相連接，第一導向件前部開設有與左液壓泵的泵體相配合的第一銷軸孔，第二導向件后部開設有與左液壓泵的液壓桿前端部相配合的第二銷軸孔，所述右液壓泵的泵體底部經(jīng)第三導向件與后轉(zhuǎn)向頭相連接，右液壓泵的液壓桿前端部經(jīng)第四導向件與前轉(zhuǎn)向頭相連接，第三導向件前部開設有與右液壓泵的泵體相配合的第三銷軸孔，第四導向件后部開設有與右液壓泵的液壓桿前端部相配合的第四銷軸孔，左上壓泵的液壓桿前端部及右上壓泵的液壓桿前端部均與中間塊相連接，左上壓泵的泵體底部及右上壓泵的泵體底部均與后車架相連接。

進一步的，所述中間塊左右側面的后部開設有與后轉(zhuǎn)向頭相配合的第五銷軸孔，中間塊前部向前凸出形成前凸耳部，前轉(zhuǎn)向頭后部向后凸出形成后凸耳部，前凸耳部、后凸耳部上豎直開設有相配合的第六銷軸孔。

進一步的，所述左液壓泵、右液壓泵對稱設置在前轉(zhuǎn)向頭左右兩側，左上壓泵、右上壓泵對稱設置在中間塊左右兩側。

進一步的，所述前轉(zhuǎn)向頭長度短于后轉(zhuǎn)向頭長度。

進一步的，所述懸掛臂包括基塊，基塊前后兩側設置有兩個雙節(jié)掛壁，雙節(jié)掛壁下端設置有連接車輪的輸出軸部。

進一步的，所述懸掛臂內(nèi)設置有減速機構，所述減速機構包括與動力源連接傳動的齒輪A、與齒輪A帶傳動的齒輪B、與齒輪B同軸的齒輪C、與齒輪C嚙合傳動的齒輪D、與齒輪D嚙合傳動的齒輪E、與齒輪E同軸的齒輪F、與齒輪F帶傳動的齒輪G、與齒輪G同軸的齒輪H、與齒輪H嚙合傳動的齒輪I、與齒輪I嚙合傳動的齒輪J、與齒輪J同軸的齒輪K、與齒輪K帶傳動的齒輪L、與齒輪L同軸的齒輪M、與齒輪M嚙合傳動的齒輪N，齒輪N固定在輸出軸部上，齒輪A、齒輪B及齒輪C設置在基塊內(nèi)，其他齒輪設置在雙節(jié)掛壁內(nèi)。

進一步的，所述齒輪C與齒輪D的傳動比為2，齒輪D與齒輪E的傳動比為10，齒輪H與齒輪I的傳動比為2，齒輪I與齒輪J的傳動比為5，齒輪M與齒輪N的傳動比為6。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：結構簡單，設計合理，鉸接機構可以實現(xiàn)上下、左右的擺動，很好的協(xié)調(diào)了前車架和后車架的作用力和運動，車架結構采用靈活的懸掛臂連接車輪與車架，懸掛臂內(nèi)設減速機構，充分利用了車架外空間，從而減小了整車結構，靈活性較好，適用不同地形，維持了整車的穩(wěn)定性，而且也提高了爬坡性能，擁有八只輪子，具有較低表面壓力，適用于各種各樣的地形，提高了整車的穩(wěn)定性。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為鉸接機構的結構示意圖一；

圖3為鉸接機構的結構示意圖二；

圖4為懸掛臂內(nèi)減速機構的結構示意圖。

圖中：

1-前車架；2-后車架；3-鉸接機構；301-后轉(zhuǎn)向頭；302-中間塊；303-前轉(zhuǎn)向頭；304-左液壓泵；305-右液壓泵；306-左上壓泵；307-右上壓泵；308-第一導向件；309-第二導向件；310-第三導向件；311-第四導向件；312-第一銷軸孔；313-第二銷軸孔；314-第三銷軸孔；315-第四銷軸孔；316-第五銷軸孔；317-第六銷軸孔；318-前凸耳部；319-后凸耳部；4-連接座；5-懸掛臂；501-基塊；502-雙節(jié)掛壁；503-輸出軸部；6-齒輪A；7-齒輪B；8-齒輪C；9-齒輪D；10-齒輪E；11-齒輪F；12-齒輪G；13-齒輪H；14-齒輪I；15-齒輪J；16-齒輪K；17-齒輪L；18-齒輪M；19-齒輪N。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種南方山地集材機的車架結構，包括前車架、后車架，前車架經(jīng)鉸接機構與后車架相連接，前車架左右兩側、后車架左右兩側均設置有用了連接車輪的懸掛臂，后車架前部設置有連接座，所述鉸接機構包括與前車架相連接的前轉(zhuǎn)向頭、中間塊、與后車架相連接的后轉(zhuǎn)向頭，所述前轉(zhuǎn)向頭經(jīng)中間塊與后轉(zhuǎn)向頭相連接，前轉(zhuǎn)向頭左側經(jīng)左液壓泵與后轉(zhuǎn)向頭左側相連接，前轉(zhuǎn)向頭右側經(jīng)右液壓泵與后轉(zhuǎn)向頭右側相連接，中間塊左右側面與后轉(zhuǎn)向頭鉸接，并可相對后轉(zhuǎn)向頭上下擺動，中間塊前部與前轉(zhuǎn)向頭鉸接，并可相對前轉(zhuǎn)向頭左右擺動，中間塊左側面前部設置經(jīng)左上壓泵與連接座相連接，中間塊右側面前部設置經(jīng)右上壓泵與連接座相連接。

在本實施例中，所述左液壓泵的泵體底部經(jīng)第一導向件與后轉(zhuǎn)向頭相連接，左液壓泵的液壓桿前端部經(jīng)第二導向件與前轉(zhuǎn)向頭相連接，第一導向件前部開設有與左液壓泵的泵體相配合的第一銷軸孔，第二導向件后部開設有與左液壓泵的液壓桿前端部相配合的第二銷軸孔，所述右液壓泵的泵體底部經(jīng)第三導向件與后轉(zhuǎn)向頭相連接，右液壓泵的液壓桿前端部經(jīng)第四導向件與前轉(zhuǎn)向頭相連接，第三導向件前部開設有與右液壓泵的泵體相配合的第三銷軸孔，第四導向件后部開設有與右液壓泵的液壓桿前端部相配合的第四銷軸孔，左上壓泵的液壓桿前端部及右上壓泵的液壓桿前端部均與中間塊相連接，左上壓泵的泵體底部及右上壓泵的泵體底部均與后車架相連接。

在本實施例中，所述中間塊左右側面的后部開設有與后轉(zhuǎn)向頭相配合的第五銷軸孔，中間塊前部向前凸出形成前凸耳部，前轉(zhuǎn)向頭后部向后凸出形成后凸耳部，前凸耳部、后凸耳部上豎直開設有相配合的第六銷軸孔。

在本實施例中，所述左液壓泵、右液壓泵對稱設置在前轉(zhuǎn)向頭左右兩側，左上壓泵、右上壓泵對稱設置在中間塊左右兩側。

在本實施例中，所述前轉(zhuǎn)向頭長度短于后轉(zhuǎn)向頭長度。

在本實施例中，所述懸掛臂包括基塊，基塊前后兩側設置有兩個雙節(jié)掛壁，雙節(jié)掛壁下端設置有連接車輪的輸出軸部，前車架、后車架一共設置八個雙節(jié)掛壁，雙節(jié)掛壁相當于人體的手臂，靈活性較好，能很好的適應于南方山區(qū)的任何地形，維持了整車的穩(wěn)定性，而且也提高了爬坡性能，八個雙節(jié)掛壁共安裝八個輪子，具有較低表面壓力，適用于各種各樣的地形，提高了整車的穩(wěn)定性。

在本實施例中，為了充分利用了車架外空間，減小了整車結構，所述懸掛臂內(nèi)設置有減速機構，所述減速機構包括與動力源連接傳動的齒輪A、與齒輪A帶傳動的齒輪B、與齒輪B同軸的齒輪C、與齒輪C嚙合傳動的齒輪D、與齒輪D嚙合傳動的齒輪E、與齒輪E同軸的齒輪F、與齒輪F帶傳動的齒輪G、與齒輪G同軸的齒輪H、與齒輪H嚙合傳動的齒輪I、與齒輪I嚙合傳動的齒輪J、與齒輪J同軸的齒輪K、與齒輪K帶傳動的齒輪L、與齒輪L同軸的齒輪M、與齒輪M嚙合傳動的齒輪N，齒輪N固定在輸出軸部上，齒輪A、齒輪B及齒輪C設置在基塊內(nèi)，其他齒輪設置在雙節(jié)掛壁內(nèi)。

在本實施例中，所述齒輪C與齒輪D的傳動比為2，齒輪D與齒輪E的傳動比為10，齒輪H與齒輪I的傳動比為2，齒輪I與齒輪J的傳動比為5，齒輪M與齒輪N的傳動比為6。

在本實施例中，同時左、右液壓泵和左上、右上液壓泵的作用，可以實現(xiàn)上下擺動和左右擺動，左右擺動的角度達到42.39°。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。