技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)的一種爬行機(jī)器人夾緊裝置，其特征是：包括支架和設(shè)置在支架上的電磁夾緊機(jī)構(gòu)，所述電磁夾緊機(jī)構(gòu)均由電機(jī)、電磁鎖定裝置、電磁鐵和連桿構(gòu)成，電機(jī)設(shè)置在支架下端，其電機(jī)主軸穿過(guò)支架，依次與電磁鎖定裝置、連桿連接，電磁鐵固定設(shè)置在支架上，且與連桿一端對(duì)齊，電磁鎖定裝置、電機(jī)、電磁鐵分別與控制中心連接。本夾緊裝置連桿末端與物體接觸的部分采用橡膠塊，不僅增大了與物體的摩擦力，同時(shí)避免在夾緊瞬間因力矩過(guò)大而損壞電機(jī)，可起到緩沖作用、延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：秦運(yùn)柏;王龍林;郝天之;劉子源;李申芳;李宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西師范大學(xué);廣西交通科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201621133685
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.07.18