本實(shí)用新型涉及一種車輛牽引裝置，具體為一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，牽引掛車列車在運(yùn)行過程中，后車受到前車的牽引作用，跟隨前車運(yùn)動，由此增加牽引列車的長度，進(jìn)而增加了列車的運(yùn)載量，提高貨物的運(yùn)輸速度和效率，相關(guān)技術(shù)中的牽引列車多采用定向腳輪+萬向腳輪的模式，由于牽引車的使用場合為硬地面路面，牽引車在行進(jìn)過程中后車與前車的行走路徑不一致，多數(shù)會在在轉(zhuǎn)彎后發(fā)生甩尾現(xiàn)象或轉(zhuǎn)彎半徑偏大的現(xiàn)象，牽引車數(shù)量越多，或牽引車速度越快，或牽引的物料越重，這種非預(yù)期現(xiàn)象越明顯，嚴(yán)重時(shí)牽引車會與行車道區(qū)域外的設(shè)備及其它物料碰撞干涉，造成不必要的損失，另外，由于腳輪不同步，尤其是萬向輪的不同步，常使得萬向輪出現(xiàn)橫向滯轉(zhuǎn)且摩擦嚴(yán)重的現(xiàn)象，萬向腳輪的緩沖橡膠層輪緣損壞現(xiàn)象非常嚴(yán)重，因此，研制一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)是該領(lǐng)域急需解決的問題。

新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)通過異步桿實(shí)現(xiàn)車輛的同軌跡運(yùn)行，是牽引子母車設(shè)備的關(guān)鍵組件之一，同軌跡機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可以幫助牽引車的能力得到進(jìn)一步發(fā)揮，在精確控制牽引列車最前端車輛運(yùn)行軌跡的前提下，后面的車輛跟隨前面的車輛運(yùn)行，不僅能夠增加牽引車輛的數(shù)量，提高貨物的運(yùn)輸效率，還能防止貨物在運(yùn)輸過程中碰撞受損，從而提高了企業(yè)的物流管理水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)通過異步桿實(shí)現(xiàn)車輛的同軌跡運(yùn)行，是牽引子母車設(shè)備的關(guān)鍵組件之一，同軌跡機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可以幫助牽引車的能力得到進(jìn)一步發(fā)揮，在精確控制牽引列車最前端車輛運(yùn)行軌跡的前提下，后面的車輛跟隨前面的車輛運(yùn)行，不僅能夠增加牽引車輛的數(shù)量，提高貨物的運(yùn)輸效率，還能防止貨物在運(yùn)輸過程中碰撞受損，從而提高了企業(yè)的物流管理水平。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，包括前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)和后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有牽引桿，所述牽引桿活動連接在所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)上，且所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有前車輪連桿，所述前車輪連桿的兩端設(shè)有前腳輪安裝板，每個(gè)所述前腳輪安裝板上均設(shè)有前轉(zhuǎn)向輪，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有第一異步桿，所述第一異步桿連接第二異步桿，所述第二異步桿的底部連接所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有牽引鉤，所述牽引鉤活動連接在所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)的后方，且所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有后車輪連桿，所述車輪連桿的兩端分別連接后腳輪安裝板，每個(gè)所述后腳輪安裝板上均設(shè)有后轉(zhuǎn)向輪。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一異步桿與所述第二異步桿之間設(shè)有異步桿座，且所述第一異步桿與所述第二異步桿通過所述異步桿座轉(zhuǎn)動連接，所述第二異步桿同步所述第一異步桿旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前車輪連桿相對于所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)水平方向運(yùn)動，所述后車輪連桿相對于所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)水平方向運(yùn)動。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前轉(zhuǎn)向輪水位的旋轉(zhuǎn)角度與所述后轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度相等且旋轉(zhuǎn)方向一致。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)與所述前車輪連桿之間通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)與所述后車輪連桿之間通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)通過異步桿實(shí)現(xiàn)車輛的同軌跡運(yùn)行，是牽引子母車設(shè)備的關(guān)鍵組件之一，同軌跡機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可以幫助牽引車的能力得到進(jìn)一步發(fā)揮，在精確控制牽引列車最前端車輛運(yùn)行軌跡的前提下，后面的車輛跟隨前面的車輛運(yùn)行，不僅能夠增加牽引車輛的數(shù)量，提高貨物的運(yùn)輸效率，還能防止貨物在運(yùn)輸過程中碰撞受損，從而提高了企業(yè)的物流管理水平。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1；2、后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)；3、牽引桿；4、前車輪連桿；5、前腳輪安裝板；6、前轉(zhuǎn)向輪；7、第一異步桿；8、第二異步桿；9、牽引鉤；10、后車輪連桿；11、后腳輪安裝板；12、后轉(zhuǎn)向輪；13、異步桿座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，包括前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1和后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1連接前端的牽引車輛并獲取前進(jìn)動力，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2將車輛的前進(jìn)動力傳遞給后面的車輛，保證整個(gè)列車正常行駛，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1上設(shè)有牽引桿3，通過所屬牽引桿3與前端車輛相連，簡單方便，拆裝快捷，為控制車輛的數(shù)量以及運(yùn)輸能力提供方便，所述牽引桿3活動連接在所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1上，所述牽引桿3與所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1活動連接，通過所述牽引桿3相對于所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1的活動方向控制車輛的行駛方向，且所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1的一側(cè)設(shè)有前車輪連桿4，所述前車輪連桿4的兩端設(shè)有前腳輪安裝板5，通過在所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1上設(shè)置所述前車輪連桿4，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1利用所述前車輪連桿4控制所述前腳輪安裝板5活動，進(jìn)而控制車輛的前進(jìn)方向，每個(gè)所述前腳輪安裝板5上均設(shè)有前轉(zhuǎn)向輪6，通過在所述前腳輪安裝板5上設(shè)置所述前轉(zhuǎn)向輪6，為車輛的行駛提供方便，減小行駛阻力，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1的頂部設(shè)有第一異步桿7，所述第一異步桿7連接第二異步桿8，所述第二異步桿8的底部連接所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2，通過在所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1與所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置所述第一異步桿7與所述第二異步桿8，由此實(shí)現(xiàn)所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1與所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2之間的活動連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的同軌跡運(yùn)行，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2上設(shè)有牽引鉤9，所述牽引鉤9活動連接在所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2的后方，且所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2上設(shè)有后車輪連桿10，所述車輪連桿的兩端分別連接后腳輪安裝板11，每個(gè)所述后腳輪安裝板11上均設(shè)有后轉(zhuǎn)向輪12，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2通過所述第二異步桿8控制所述后車輪連桿10，由此實(shí)現(xiàn)所述后轉(zhuǎn)向輪12與所述前轉(zhuǎn)向輪6的行走方向一致性。

進(jìn)一步地，所述第一異步桿7與所述第二異步桿8之間設(shè)有異步桿座13，且所述第一異步桿7與所述第二異步桿8通過所述異步桿座13轉(zhuǎn)動連接，所述第二異步桿8同步所述第一異步桿7旋轉(zhuǎn)，通過在所述第一異步桿7與所述第二異步桿8之間設(shè)置所述異步桿座13，不僅能夠防止所述第一異步桿7與所述第二異步桿8在運(yùn)行過程中受損，還能保證所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1與后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述前車輪連桿4相對于所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1水平方向運(yùn)動，也就是說，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1取得所述前車輪連桿4水平運(yùn)動，從而控制所述前轉(zhuǎn)向輪6的活動改變車輛的行駛方向，所述后車輪連桿10相對于所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2水平方向運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)對所述后轉(zhuǎn)向輪12行駛方向的控制，保證所述后轉(zhuǎn)向輪12與所述前轉(zhuǎn)向輪6的行進(jìn)方向一致。

進(jìn)一步地，所述前轉(zhuǎn)向輪6水位的旋轉(zhuǎn)角度與所述后轉(zhuǎn)向輪12的旋轉(zhuǎn)角度相等且旋轉(zhuǎn)方向一致，車輛在行駛過程中，所述牽引桿3通過所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1控制所述前轉(zhuǎn)向輪6的行駛方向，所述后轉(zhuǎn)向輪12的行駛方向與所述前轉(zhuǎn)向輪6的行駛方向一致，保證車輛在行駛過程中與所述牽引桿3的牽引方向一致。

進(jìn)一步地，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1與所述前車輪連桿4之間通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)2與所述后車輪連桿10之間通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，通過齒輪轉(zhuǎn)動連接所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)1與所述前車輪連桿4，結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，而且能夠準(zhǔn)確的控制所述前轉(zhuǎn)向輪6與所述后轉(zhuǎn)向輪12的行進(jìn)方向。

該新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)通過所述第一異步桿7與所述第二異步桿8實(shí)現(xiàn)車輛的同軌跡運(yùn)行，是牽引子母車設(shè)備的關(guān)鍵組件之一，同軌跡機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)可以幫助牽引車的能力得到進(jìn)一步發(fā)揮，在精確控制牽引列車最前端車輛運(yùn)行軌跡的前提下，后面的車輛跟隨前面的車輛運(yùn)行，不僅能夠增加牽引車輛的數(shù)量，提高貨物的運(yùn)輸效率，還能防止貨物在運(yùn)輸過程中碰撞受損，從而提高了企業(yè)的物流管理水平。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。