1.一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，包括前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）和后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)有牽引桿（3），所述牽引桿（3）活動(dòng)連接在所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）上，且所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)設(shè)有前車輪連桿（4），所述前車輪連桿（4）的兩端設(shè)有前腳輪安裝板（5），每個(gè)所述前腳輪安裝板（5）上均設(shè)有前轉(zhuǎn)向輪（6），所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）的頂部設(shè)有第一異步桿（7），所述第一異步桿（7）連接第二異步桿（8），所述第二異步桿（8）的底部連接所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2），所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有牽引鉤（9），所述牽引鉤（9）活動(dòng)連接在所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2）的后方，且所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有后車輪連桿（10），所述車輪連桿的兩端分別連接后腳輪安裝板（11），每個(gè)所述后腳輪安裝板（11）上均設(shè)有后轉(zhuǎn)向輪（12）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一異步桿（7）與所述第二異步桿（8）之間設(shè)有異步桿座（13），且所述第一異步桿（7）與所述第二異步桿（8）通過所述異步桿座（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二異步桿（8）同步所述第一異步桿（7）旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前車輪連桿（4）相對于所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）水平方向運(yùn)動(dòng)，所述后車輪連桿（10）相對于所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2）水平方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前轉(zhuǎn)向輪（6）水位的旋轉(zhuǎn)角度與所述后轉(zhuǎn)向輪（12）的旋轉(zhuǎn)角度相等且旋轉(zhuǎn)方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型牽引車的同軌跡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（1）與所述前車輪連桿（4）之間通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)（2）與所述后車輪連桿（10）之間通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。