1.一種防護型高載荷上導輪張緊可調(diào)履帶底盤減震機構(gòu)，其特征在于，包括主動輪、從動輪、承重輪、彈簧阻尼元件、減震子機構(gòu)、框架主體和履帶，所述主動輪、從動輪、承重輪均位于履帶內(nèi)側(cè)且與履帶嚙合連接，主動輪位于減震機構(gòu)的前部，從動輪位于減震機構(gòu)的后部，所述減震子機構(gòu)有多個，每個減震子機構(gòu)包括彈簧阻尼元件和減震擺臂板，第一減震子機構(gòu)的減震擺臂板頂部與從動輪連接，底部與承重輪連接，中部通過軸承與框架主體連接，減震擺臂板的上部通過阻尼元件擺臂支點與彈簧阻尼元件連接，彈簧阻尼元件的另一端通過阻尼元件車體支點與固定于框架主體上的支撐臂連接；其余減震子機構(gòu)平行設(shè)置，高度齊平，均呈現(xiàn)與履帶底盤前進方向夾角為鈍角方向排列，減震擺臂板的頂部通過軸承與框架主體連接，底部與承重輪連接，減震擺臂板的下部通過阻尼元件擺臂支點與彈簧阻尼元件連接，彈簧阻尼元件的另一端通過阻尼元件車體支點與固定于框架主體上的支撐臂連接；所述履帶頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有后導向張緊輪和中導向張緊輪，后導向張緊輪和中導向張緊輪分別與張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的防護型高載荷上導輪張緊可調(diào)履帶底盤減震機構(gòu)，其特征在于，所述承重輪采用單臂雙輪結(jié)構(gòu)，每個減震子機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的承重輪，分別設(shè)置于履帶的內(nèi)外邊緣處，兩個承重輪之間通過連軸連接，減震擺臂板通過連軸與承重輪連接。
3.如權(quán)利要求1所述的防護型高載荷上導輪張緊可調(diào)履帶底盤減震機構(gòu)，其特征在于，所述每個減震子機構(gòu)外側(cè)設(shè)有防護罩體。
4.如權(quán)利要求1或3所述的防護型高載荷上導輪張緊可調(diào)履帶底盤減震機構(gòu)，其特征在于，所述減震子機構(gòu)有四個。