本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)距離洞內(nèi)建筑材料的運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是能夠適應(yīng)距離長(zhǎng)、空間狹小且彎曲的洞內(nèi)建筑材料的運(yùn)輸。

背景技術(shù)：

目前，在壩體施工或隧道施工等建筑工程領(lǐng)域的施工中，常常需要在具有一定距離的洞體內(nèi)安裝各種建筑施工材料，比如，鋼管的安裝。從而需要先將鋼管運(yùn)輸?shù)蕉磧?nèi)的深處(距離洞口較遠(yuǎn)的另一端)后才能進(jìn)行安裝。

洞內(nèi)鋼管(建筑材料)的運(yùn)輸，傳統(tǒng)的方法有兩個(gè)：一是采用鋪設(shè)軌道后通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引平臺(tái)小車來(lái)運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行，但這種運(yùn)輸方式通常需要耗費(fèi)大量的人力和物力，成本非常大、工作效率低下；并且在隧洞距離長(zhǎng)、洞軸線轉(zhuǎn)折位置較多的洞內(nèi)就不適用。二是采用貨車或機(jī)動(dòng)車輛對(duì)運(yùn)輸鋼管的臺(tái)車進(jìn)行牽引，使臺(tái)車進(jìn)入洞內(nèi)，但在洞徑小的情況下，要確保鋼管運(yùn)輸?shù)轿缓笈_(tái)車能順利地退出，則只能是倒車入洞。這種倒車的方式則在長(zhǎng)距離、拐彎多的情況下，司機(jī)很難控制行進(jìn)方向，同樣不適用于隧洞較長(zhǎng)，以及隧洞彎道或轉(zhuǎn)折較多的洞內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的運(yùn)輸臺(tái)車，該改進(jìn)的運(yùn)輸臺(tái)車具有雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠在隧洞行駛過(guò)程中，特別是倒車過(guò)程中，通過(guò)雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)控制臺(tái)車的行駛方向，從而能夠快捷的在長(zhǎng)隧洞以及彎道多的隧洞中進(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)約大量的運(yùn)輸時(shí)間和運(yùn)輸成本。并且，該運(yùn)輸臺(tái)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型提供的一種運(yùn)輸臺(tái)車，用于長(zhǎng)距離洞內(nèi)的運(yùn)輸，其中，所述運(yùn)輸臺(tái)車包括動(dòng)力系統(tǒng)，傳力系統(tǒng)，臺(tái)車架和前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)集成在一起，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述傳力系統(tǒng)分別與臺(tái)車架和動(dòng)力系統(tǒng)相連接；所述運(yùn)輸臺(tái)車還包括后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與臺(tái)車架相連接。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，臺(tái)車架具有前輪軸和后輪軸；所述前輪軸和后輪軸分別對(duì)稱連接有兩個(gè)輪子。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固定連接在臺(tái)車架后輪軸中心處。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有控制桿和彎曲桿和縱向桿；所述彎曲桿一端連接控制桿，另一端連接縱向桿。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述縱向桿另一端與后輪軸中心處連接。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述臺(tái)車架后端具有橫桿，所述橫桿平行位于后輪軸后端。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的縱向桿與橫桿固定連接。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)集成為拖拉機(jī)。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，傳力系統(tǒng)為連接架；所述連接架一端連接動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接臺(tái)車架初始端。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，后輪軸的輪子為貨車前轉(zhuǎn)向輪總成。

有益效果

本實(shí)用新型的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)輸臺(tái)車能夠在狹長(zhǎng)且彎道較多的洞體內(nèi)快速的行駛，有效的提高了運(yùn)輸臺(tái)車的運(yùn)輸效率，節(jié)約大量的運(yùn)輸時(shí)間和運(yùn)輸成本。并且，該運(yùn)輸臺(tái)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的運(yùn)輸臺(tái)車的示意圖；

圖2為后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與臺(tái)車架的后輪軸及橫桿的連接的示意圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100.運(yùn)輸臺(tái)車，1.后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，2.輪子，3.臺(tái)車架，25.前輪軸，18.后輪軸，23.橫桿，4.連接架(傳力系統(tǒng))，5.拖拉機(jī)(動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成)，6.控制桿，7.螺栓，8.螺母，9.彎曲桿，26.縱向桿，10.開口銷，11.固定立柱，12.墊圈，13.螺栓，14.螺母，15.墊圈，16.抱箍，17.橡皮套，19.螺栓，20.螺母，21.墊圈，22.橡皮套，24.抱箍

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型涉及的結(jié)構(gòu)或這些所使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)做進(jìn)一步的說(shuō)明。在下面的詳細(xì)描述中，圖例附帶的參考文字是這里的一個(gè)部分，它以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型可能實(shí)行的特定具體方案的方式來(lái)說(shuō)明。我們并不排除本實(shí)用新型還可以實(shí)行其它的具體方案和在不違背本實(shí)用新型的使用范圍的情況下改變本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實(shí)用新型的運(yùn)輸臺(tái)車100主要由動(dòng)力系統(tǒng)，前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，傳力系統(tǒng)4以及臺(tái)車架3和后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1構(gòu)成。

其中，動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成在一起，形成動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成(集成)5，通常這個(gè)總成5在普通的汽車中均存在。一些具體的實(shí)施例中，動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成可以用拖拉機(jī)或貨車或各類汽車來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型中，為了適應(yīng)施工洞內(nèi)的環(huán)境要求(地面不平整，洞較為狹窄等)，采用拖拉機(jī)5作為動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成。傳力系統(tǒng)4是將前面的動(dòng)力系統(tǒng)與前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與臺(tái)車架連接，其主要起連接和緩沖作用。

一些具體的實(shí)施例中，傳力系統(tǒng)為連接架4，連接架4可上下擺動(dòng)以更好的適應(yīng)地形，起緩沖作用。如圖1所示，連接架4的一端連接到拖拉機(jī)5上，另一端與臺(tái)車架3的初始端固定連接。其中，連接架4與拖拉機(jī)5連接處為活動(dòng)連接，可以使連接架4在一定范圍內(nèi)上下移動(dòng)。

同樣如圖1所示，臺(tái)車架3具有框架性結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)方形外框內(nèi)固定有多個(gè)橫向的支撐桿。同時(shí)，在臺(tái)車架3的前端固定有前輪軸25，在前輪軸25的兩端對(duì)稱的安裝有輪子2。此外，在臺(tái)車架3的后端與前輪軸25對(duì)稱的位置處固定有后輪軸18，并且，后輪軸18上同樣對(duì)稱的安裝有輪子2。該后輪軸的輪子2采用貨車前轉(zhuǎn)向輪總成，以保證輪子2能夠隨著后輪軸18的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向。更為具體的，臺(tái)車架3的末端，位于后輪軸18的后面還具有固定在臺(tái)車框架上的橫桿23。而為了保證后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1能夠有效的控制臺(tái)車架3的轉(zhuǎn)向，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1同時(shí)與后輪軸18以及橫桿23相連接。

如圖2所示，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1主要有控制桿6，彎曲桿9和縱向桿26構(gòu)成；其中，彎曲桿9彎曲成一定的角度，分別通過(guò)中空的兩端連接控制桿6和縱向桿26，從而使控制桿6與縱向桿26形成相同的一定角度。通常，為了方便人員操作控制桿6來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，彎曲桿9的角度在90度至150度之間。一些實(shí)施例中，控制桿6為“T”形結(jié)構(gòu)，“T”中豎向部分連接彎曲桿9，“T”中橫向部分用于人工操作時(shí)的扶手。另一些實(shí)施例中，縱向桿26用于與臺(tái)車架3上的后輪軸18以及橫桿23連接，方便將控制桿6上的力量傳輸給后輪軸18和臺(tái)車架3上。更為具體的，控制桿6伸入彎曲桿9的空腔，通過(guò)螺栓7和螺母8完成控制桿6的自由拆裝，滿足臺(tái)車100的運(yùn)輸?shù)轿缓箜樌顺?，縱向桿26連接在彎曲桿9的另一端空腔內(nèi)并固定。同樣如圖2所示，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1與臺(tái)車架3的連接具體是通過(guò)縱向桿26與后輪軸18以及橫桿23相固定連接的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖3所示，縱向桿26通過(guò)開口銷10與固定立柱11固定連接，同時(shí)加墊片12增加支撐面減少摩擦，固定立柱11與抱箍16、24進(jìn)行焊接固定，抱箍16、24與后輪軸18和橫桿23固定通過(guò)螺栓13、19，螺母14、20和墊圈15、21固定連接，同時(shí)在抱箍16、24與后輪軸18和橫桿23中間增加橡皮套17、22保證抱箍16、24與后輪軸18和橫桿23緊密固定。

下面描述本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)向運(yùn)輸臺(tái)車組裝步驟：

步驟1：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1改造，將縱向桿26通過(guò)抱箍16、24等配件與輪子2組裝，形成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1與輪子2組合體。

步驟2：將控制桿6與縱向桿26通過(guò)彎曲桿9連接固定。

步驟3：將臺(tái)車架3與連接架4相連，然后固定在輪子2上。

步驟4：將拖拉機(jī)5與連接架4連接，形成整個(gè)雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)輸臺(tái)車。

以下詳細(xì)描述本實(shí)用新型雙轉(zhuǎn)向臺(tái)車的運(yùn)輸操作過(guò)程。

步驟1：雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)輸臺(tái)車行駛至洞口的龍門架下，將鋼管吊裝至臺(tái)車上，采用鋼絲繩將鋼管與臺(tái)車?yán)壚喂?，在鋼索與鋼管間加設(shè)軟墊。

步驟2：?jiǎn)?dòng)拖拉機(jī)5，駕駛員負(fù)責(zé)倒車入洞，行進(jìn)方向由人工扳動(dòng)控制桿6，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1帶動(dòng)后輪軸18及位于后輪軸18的輪子2的左右轉(zhuǎn)向順應(yīng)洞內(nèi)情況前進(jìn)。

步驟3：運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤?，利用門架將鋼管吊高，拆下控制桿6，啟動(dòng)拖拉機(jī)，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制撤出運(yùn)輸臺(tái)車。

步驟4：重復(fù)步驟1、2、3，最終完成運(yùn)輸任務(wù)。