本實(shí)用新型涉及一種兒童自行車(chē)的前輪結(jié)構(gòu)，具體為一種兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，屬于自行車(chē)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)是自行車(chē)大國(guó)，自行車(chē)在我國(guó)是短途交通的主要工具，同時(shí)自行車(chē)也是當(dāng)前綠色環(huán)保的出門(mén)方式；騎自行車(chē)是通常被認(rèn)為是一種必備的基本技能，兒童自行車(chē)是兒童學(xué)習(xí)騎自行車(chē)的小型自行車(chē)，出于安全的考慮，在兒童自行車(chē)前輪內(nèi)均設(shè)置有平衡裝置，提高兒童自行車(chē)的平衡性，防止兒童學(xué)習(xí)騎車(chē)時(shí)出現(xiàn)車(chē)身傾倒，避免了兒童學(xué)習(xí)騎車(chē)時(shí)可能受到的傷害。

目前兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)存在一些不足之處，采用延長(zhǎng)車(chē)輪軸的方式提高車(chē)輪軸的平衡性，車(chē)輪軸延長(zhǎng)部存在的一定的安全隱患，不可使用在兒童自行車(chē)上；現(xiàn)有的兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)部分采用增加前輪的重量提高車(chē)輪的平衡性，由于重量的增加浪費(fèi)了體力，不便于兒童學(xué)習(xí)騎自行車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，包括車(chē)輪、蓋板、軸承、車(chē)輪軸、平衡陀螺儀、外環(huán)、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸、內(nèi)環(huán)、自旋軸、陀螺盤(pán)、陀螺儀安裝槽和平衡塊；所述車(chē)輪中心位置固定安裝有軸承，且所述軸承為內(nèi)設(shè)置有雙行鋼珠，所述車(chē)輪軸穿過(guò)軸承，且所述軸承位于車(chē)輪軸的中間位置，所述軸承兩側(cè)均設(shè)置有蓋板，且所述車(chē)輪軸穿過(guò)蓋板，所述蓋板夾持兩側(cè)軸承，所述車(chē)輪軸兩端均活動(dòng)安裝有平衡塊，且所述平衡塊可伸縮調(diào)節(jié)車(chē)輪的平衡狀態(tài)，且所述平衡塊與平衡陀螺儀聯(lián)動(dòng)；所述車(chē)輪軸上設(shè)置有陀螺儀安裝槽，且所述平衡陀螺儀嵌入安裝在車(chē)輪軸內(nèi)部，所述平衡陀螺儀的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸與車(chē)輪軸同心，所述陀螺儀安裝槽內(nèi)安裝有平衡陀螺儀，且所述平衡陀螺儀為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點(diǎn)相重合的二自由度陀螺儀；所述平衡陀螺儀外側(cè)為外環(huán)，所述外環(huán)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸另一端連接有內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)內(nèi)部通過(guò)自旋軸活動(dòng)安裝有陀螺盤(pán)，且所述車(chē)輪處于平衡狀態(tài)時(shí)平衡陀螺儀的內(nèi)環(huán)與外環(huán)垂直，所述車(chē)輪傾斜時(shí)陀螺盤(pán)可繞自旋軸旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)環(huán)可帶動(dòng)陀螺盤(pán)繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到平衡陀螺儀的主軸可直向任意方向，便于平衡陀螺儀檢測(cè)車(chē)輪任意方向的傾斜，所述平衡陀螺儀為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點(diǎn)相重合的二自由度陀螺儀。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到可準(zhǔn)確調(diào)節(jié)車(chē)輪的傾斜，所述平衡塊可伸縮調(diào)節(jié)車(chē)輪的平衡狀態(tài)，且所述平衡塊與平衡陀螺儀聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到平衡陀螺儀可準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輪的平衡狀態(tài)，所述車(chē)輪處于平衡狀態(tài)時(shí)平衡陀螺儀的內(nèi)環(huán)與外環(huán)垂直。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到平衡陀螺儀可準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輪傾斜方向，所述車(chē)輪傾斜時(shí)陀螺盤(pán)可繞自旋軸旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)環(huán)可帶動(dòng)陀螺盤(pán)繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到提高平衡陀螺儀的靈敏度及準(zhǔn)確度，所述平衡陀螺儀嵌入安裝在車(chē)輪軸內(nèi)部，且所述平衡陀螺儀的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸與車(chē)輪軸同心。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到提高車(chē)輪的平衡度，并減小軸承旋轉(zhuǎn)的阻力，所述軸承為內(nèi)設(shè)置有雙行鋼珠。

進(jìn)一步的，為了達(dá)到防止軸承與車(chē)輪發(fā)生側(cè)偏移，所述蓋板夾持兩側(cè)軸承。

本實(shí)用新型的有益效果是：該前輪平衡結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，平衡陀螺儀為二自由度陀螺儀，陀螺圓盤(pán)可繞自旋軸旋轉(zhuǎn)，且內(nèi)環(huán)可繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使平衡陀螺儀的重心始終與支架重心相重合，可提高車(chē)輪的平衡性能，同時(shí)由于平衡陀螺儀嵌入安裝在車(chē)輪軸上的陀螺儀安裝槽內(nèi)，使平衡陀螺儀可迅速準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輪的平衡狀態(tài)，提高平衡陀螺儀的靈敏度，平衡塊與平衡陀螺儀內(nèi)部機(jī)械聯(lián)動(dòng)，陀螺儀的自旋轉(zhuǎn)與內(nèi)環(huán)的旋轉(zhuǎn)均會(huì)聯(lián)動(dòng)兩端平衡塊伸縮，快速調(diào)節(jié)車(chē)輪平衡狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型平衡陀螺儀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本實(shí)用新型平衡陀螺儀安裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型軸承剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型車(chē)輪傾斜時(shí)平衡陀螺儀狀態(tài)示意圖；

圖中：1、車(chē)輪，2、蓋板，3、軸承，4、車(chē)輪軸，5、平衡陀螺儀，6、外環(huán)，7、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸，8、內(nèi)環(huán)，9、自旋軸，10、陀螺盤(pán)，11、陀螺儀安裝槽，12、平衡塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，一種兒童自行車(chē)的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，包括車(chē)輪1、蓋板2、軸承3、車(chē)輪軸4、平衡陀螺儀5、外環(huán)6、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7、內(nèi)環(huán)8、自旋軸9、陀螺盤(pán)10、陀螺儀安裝槽11和平衡塊12；所述車(chē)輪1中心位置固定安裝有軸承3，且所述軸承3為內(nèi)設(shè)置有雙行鋼珠，所述車(chē)輪軸4穿過(guò)軸承3，且所述軸承3位于車(chē)輪軸4的中間位置，所述軸承3兩側(cè)均設(shè)置有蓋板2，且所述車(chē)輪軸4穿過(guò)蓋板2，所述蓋板2夾持兩側(cè)軸承3，所述車(chē)輪軸4兩端均活動(dòng)安裝有平衡塊12，且所述平衡塊12可伸縮調(diào)節(jié)車(chē)輪1的平衡狀態(tài)，且所述平衡塊12與平衡陀螺儀5聯(lián)動(dòng)；所述車(chē)輪軸4上設(shè)置有陀螺儀安裝槽11，且所述平衡陀螺儀5嵌入安裝在車(chē)輪軸4內(nèi)部，所述平衡陀螺儀5的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7與車(chē)輪軸4同心，所述陀螺儀安裝槽11內(nèi)安裝有平衡陀螺儀5，且所述平衡陀螺儀5為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點(diǎn)相重合的二自由度陀螺儀；所述平衡陀螺儀5外側(cè)為外環(huán)6，所述外環(huán)6內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7，所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7另一端連接有內(nèi)環(huán)8，所述內(nèi)環(huán)8內(nèi)部通過(guò)自旋軸9活動(dòng)安裝有陀螺盤(pán)10，且所述車(chē)輪1處于平衡狀態(tài)時(shí)平衡陀螺儀5的內(nèi)環(huán)8與外環(huán)6垂直，所述車(chē)輪1傾斜時(shí)陀螺盤(pán)10可繞自旋軸9旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)環(huán)8可帶動(dòng)陀螺盤(pán)10繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案：所述平衡陀螺儀5為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點(diǎn)相重合的二自由度陀螺儀；所述平衡塊12可伸縮調(diào)節(jié)車(chē)輪1的平衡狀態(tài)，且所述平衡塊12與平衡陀螺儀5聯(lián)動(dòng)，所述車(chē)輪1處于平衡狀態(tài)時(shí)平衡陀螺儀5的內(nèi)環(huán)8與外環(huán)6垂直，所述車(chē)輪1傾斜時(shí)陀螺盤(pán)10可繞自旋軸9旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)環(huán)8可帶動(dòng)陀螺盤(pán)10繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)；所述平衡陀螺儀5嵌入安裝在車(chē)輪軸4內(nèi)部，且所述平衡陀螺儀5的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸7與車(chē)輪軸4同心；所述軸承3為內(nèi)設(shè)置有雙行鋼珠；所述蓋板2夾持兩側(cè)軸承3。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將平衡陀螺儀嵌入安裝在車(chē)輪軸上的陀螺儀安裝槽內(nèi)，并通過(guò)車(chē)輪軸將前輪固定安裝在兒童自行車(chē)車(chē)體上，當(dāng)車(chē)體處于平衡狀態(tài)時(shí)平衡陀螺儀的內(nèi)環(huán)與外環(huán)處于垂直狀態(tài)；然后當(dāng)車(chē)體發(fā)生傾斜時(shí)陀螺盤(pán)可繞自旋軸旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)可帶動(dòng)陀螺盤(pán)繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于平衡陀螺儀為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點(diǎn)相重合的二自由度陀螺儀，可準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輪傾斜的方向及角度；最后由于平衡塊與平衡陀螺儀內(nèi)部聯(lián)動(dòng)，陀螺盤(pán)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可聯(lián)動(dòng)車(chē)輪軸兩端平衡塊伸縮，及時(shí)調(diào)節(jié)車(chē)輪狀態(tài)，使車(chē)身恢復(fù)平衡。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。