1.一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，包括車輪(1)、蓋板(2)、軸承(3)、車輪軸(4)、平衡陀螺儀(5)、外環(huán)(6)、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸(7)、內(nèi)環(huán)(8)、自旋軸(9)、陀螺盤(10)、陀螺儀安裝槽(11)和平衡塊(12)；其特征在于：所述車輪(1)中心位置固定安裝有軸承(3)，所述車輪軸(4)穿過軸承(3)，且所述軸承(3)位于車輪軸(4)的中間位置，所述軸承(3)兩側(cè)均設(shè)置有蓋板(2)，且所述車輪軸(4)穿過蓋板(2)，所述車輪軸(4)兩端均活動安裝有平衡塊(12)；所述車輪軸(4)上設(shè)置有陀螺儀安裝槽(11)，所述陀螺儀安裝槽(11)內(nèi)安裝有平衡陀螺儀(5)；所述平衡陀螺儀(5)外側(cè)為外環(huán)(6)，所述外環(huán)(6)內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置有內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸(7)另一端連接有內(nèi)環(huán)(8)，所述內(nèi)環(huán)(8)內(nèi)部通過自旋軸(9)活動安裝有陀螺盤(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述平衡陀螺儀(5)為重心與自旋軸和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸交叉點相重合的二自由度陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述平衡塊(12)可伸縮調(diào)節(jié)車輪(1)的平衡狀態(tài)，且所述平衡塊(12)與平衡陀螺儀(5)聯(lián)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車輪(1)處于平衡狀態(tài)時平衡陀螺儀(5)的內(nèi)環(huán)(8)與外環(huán)(6)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述車輪(1)傾斜時陀螺盤(10)可繞自旋軸(9)旋轉(zhuǎn)，且所述內(nèi)環(huán)(8)可帶動陀螺盤(10)繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述平衡陀螺儀(5)嵌入安裝在車輪軸(4)內(nèi)部，且所述平衡陀螺儀(5)的內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸(7)與車輪軸(4)同心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸承(3)為內(nèi)設(shè)置有雙行鋼珠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童自行車的前輪內(nèi)部平衡結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蓋板(2)夾持兩側(cè)軸承(3)。