本實用新型涉及電動拖拉機技術領域，尤其涉及一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)燃油拖拉機噪聲大、排放差，造成環(huán)境污染嚴重。電動拖拉機具有噪聲小、無污染的優(yōu)點，隨著國家一系列的環(huán)保法規(guī)實施，研究電動拖拉機有著重要意義，傳統(tǒng)四輪拖拉機的轉(zhuǎn)向依靠轉(zhuǎn)向機構(gòu)來完成，類似于汽車，但傳統(tǒng)的四輪拖拉機轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括變速箱、后橋、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)等，傳統(tǒng)的四輪拖拉機轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)較為復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，包括中空結(jié)構(gòu)的底板，底板的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的駕駛倉，所述底板的頂部內(nèi)壁上焊接有四個緩沖裝置，且緩沖裝置包括中空結(jié)構(gòu)的圓柱，圓柱的頂部與底板頂部內(nèi)壁連接，且圓柱的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上分別滑動安裝有連接桿和活塞，且連接桿與活塞連接，所述圓柱的外壁上焊接有第一固定圈，連接桿的外壁上焊接有第二固定圈，且圓柱的外壁上套設有彈簧，且彈簧的兩端分別與第一固定圈和第二固定圈連接，四個所述連接桿的底部連接有安裝板，且安裝板上安裝有四個電動機，且底板的底部內(nèi)壁上設有四個通孔，且四個通孔內(nèi)均設有車輪，且車輪與電動機的輸出軸連接，所述電動機分別連接有四個開關，四個開關分別連接四個控制器。

優(yōu)選的，四個所述控制器均為DATA-7311型控制器。

優(yōu)選的，四個所述控制器的輸入端均通過信號線與MCU主控處理器的信號輸出端連接，且MCU主控處理器為深圳捷進微電子科技提供的MC68HC11F1CPU4 80-LQFP處理器。

優(yōu)選的，所述圓柱內(nèi)密封有液壓油，且連接桿與圓柱的連接處設有密封圈。

優(yōu)選的，所述活塞上設有等距離分布的圓孔，且圓孔貫穿活塞，且活塞將圓柱的內(nèi)部分隔為兩個空腔。

優(yōu)選的，所述通孔與車輪相適配，且通孔的兩側(cè)外壁上均通過螺絲固定連接有擋泥板。

本實用新型的有益效果為：

1.圓柱內(nèi)設有液壓油，連接桿和活塞分別在圓柱的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上做上、下滑動，活塞上設有圓孔，液壓油經(jīng)一個空腔進入另一空腔，且連接桿與圓柱之間連接有彈簧，能夠緩沖車輪對安裝板的沖擊，增加底板和駕駛倉的穩(wěn)定性；

2.四個電動機分別連接有開關，且四個開關分別與四個控制器連接，四個控制器與MCU主控處理器連接，能夠通過MCU主控處理器分別控制四個電動機，完成轉(zhuǎn)向及制動，省去了傳統(tǒng)的變速箱、后橋、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)，結(jié)構(gòu)大大簡化，并且各功能部件之間采用導線連接，降低了成本。

本實用新型能夠緩沖車輪對安裝板的沖擊，增加底板和駕駛倉的穩(wěn)定性，能夠通過MCU主控處理器分別控制四個電動機，完成轉(zhuǎn)向及制動，相比于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，縮減了轉(zhuǎn)向零部件，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置的緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置的底板內(nèi)部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2駕駛倉、3圓柱、4第一固定圈、5第二固定圈、6彈簧、7連接桿、8活塞、9安裝板、10電動機、11通孔、12車輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，包括中空結(jié)構(gòu)的底板1，底板1的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的駕駛倉2，底板1的頂部內(nèi)壁上焊接有四個緩沖裝置，且緩沖裝置包括中空結(jié)構(gòu)的圓柱3，圓柱3的頂部與底板1頂部內(nèi)壁連接，且圓柱3的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上分別滑動安裝有連接桿7和活塞8，且連接桿7與活塞8連接，圓柱3的外壁上焊接有第一固定圈4，連接桿7的外壁上焊接有第二固定圈5，且圓柱3的外壁上套設有彈簧6，且彈簧6的兩端分別與第一固定圈4和第二固定圈5連接，四個連接桿7的底部連接有安裝板9，且安裝板9上安裝有四個電動機10，且底板1的底部內(nèi)壁上設有四個通孔11，且四個通孔11內(nèi)均設有車輪12，且車輪12與電動機10的輸出軸連接，電動機10分別連接有四個開關，四個開關分別連接四個控制器。

本實用新型中，四個控制器均為DATA-7311型控制器，四個控制器的輸入端均通過信號線與MCU主控處理器的信號輸出端連接，且MCU主控處理器為深圳捷進微電子科技提供的MC68HC11F1CPU4 80-LQFP處理器，圓柱3內(nèi)密封有液壓油，且連接桿7與圓柱3的連接處設有密封圈，活塞8上設有等距離分布的圓孔，且圓孔貫穿活塞8，且活塞8將圓柱3的內(nèi)部分隔為兩個空腔，通孔11與車輪12相適配，且通孔11的兩側(cè)外壁上均通過螺絲固定連接有擋泥板。

工作原理：圓柱3內(nèi)密封有液壓油，連接桿7和活塞8分別在圓柱3的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上做上、下滑動，活塞7上設有圓孔，連接桿7和活塞8在圓柱3的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上做上、下滑動時，液壓油經(jīng)一個空腔進入另一空腔，且連接桿7與圓柱3的外壁上分別焊接有第二固定圈5和第一固定圈4，且第二固定圈5和第一固定圈4之間連接有彈簧6，能夠緩沖車輪12對安裝板9的沖擊，增加底板1和駕駛倉2的穩(wěn)定性，MCU主控處理器分別向四個控制器傳輸信號，四個控制器分別控制四個電動機10順時針轉(zhuǎn)動、逆時針轉(zhuǎn)動和停止轉(zhuǎn)動。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。