1.一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，包括中空結(jié)構(gòu)的底板（1），底板（1）的頂部連接有中空結(jié)構(gòu)的駕駛倉（2），其特征在于，所述底板（1）的頂部內(nèi)壁上焊接有四個緩沖裝置，且緩沖裝置包括中空結(jié)構(gòu)的圓柱（3），圓柱（3）的頂部與底板（1）頂部內(nèi)壁連接，且圓柱（3）的底部內(nèi)壁和內(nèi)壁上分別滑動安裝有連接桿（7）和活塞（8），且連接桿（7）與活塞（8）連接，所述圓柱（3）的外壁上焊接有第一固定圈（4），連接桿（7）的外壁上焊接有第二固定圈（5），且圓柱（3）的外壁上套設(shè)有彈簧（6），且彈簧（6）的兩端分別與第一固定圈（4）和第二固定圈（5）連接，四個所述連接桿（7）的底部連接有安裝板（9），且安裝板（9）上安裝有四個電動機（10），且底板（1）的底部內(nèi)壁上設(shè)有四個通孔（11），且四個通孔（11）內(nèi)均設(shè)有車輪（12），且車輪（12）與電動機（10）的輸出軸連接，所述電動機（10）分別連接有四個開關(guān)，四個開關(guān)分別連接四個控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，四個所述控制器均為DATA-7311型控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，四個所述控制器的輸入端均通過信號線與MCU主控處理器的信號輸出端連接，且MCU主控處理器為深圳捷進微電子科技提供的MC68HC11F1CPU4 80-LQFP處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述圓柱（3）內(nèi)密封有液壓油，且連接桿（7）與圓柱（3）的連接處設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述活塞（8）上設(shè)有等距離分布的圓孔，且圓孔貫穿活塞（8），且活塞（8）將圓柱（3）的內(nèi)部分隔為兩個空腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪電動拖拉機及其電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述通孔（11）與車輪（12）相適配，且通孔（11）的兩側(cè)外壁上均通過螺絲固定連接有擋泥板。