1.一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)底座和支撐座，其特征在于：在驅(qū)動(dòng)底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪體，在支撐座的底部設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)向輪，在驅(qū)動(dòng)底座和支撐座之間設(shè)有緩沖裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在支撐座的前后兩端設(shè)有紅外感應(yīng)器，在驅(qū)動(dòng)底座的前后兩端設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪體包括第一驅(qū)動(dòng)輪體和第二驅(qū)動(dòng)輪體，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪座和第二驅(qū)動(dòng)輪座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)輪座上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)輪體連接，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上套有第一傳動(dòng)鏈條，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)輪座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，第二轉(zhuǎn)軸的另一端與第二驅(qū)動(dòng)輪體連接，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第四轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上套有第二傳動(dòng)鏈條。
3.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐座包括上支撐板、第一支撐側(cè)板、第二支撐側(cè)板和支撐底板，第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板分別設(shè)在上支撐板的兩側(cè)，支撐底板設(shè)在第一支撐側(cè)板和第二支撐側(cè)板之間，所述緩沖裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐底板和驅(qū)動(dòng)底座之間。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖裝置包括第一緩沖桿和第二緩沖桿，第一緩沖桿的上端與支撐座鉸接，第一緩沖桿的下端與驅(qū)動(dòng)底座鉸接，第二緩沖桿的上端與支撐座鉸接，第二緩沖桿的下端與驅(qū)動(dòng)底座鉸接，第一緩沖桿的中部與第二緩沖桿的中部鉸接，所述緩沖裝置的數(shù)量為兩個(gè)，緩沖裝置設(shè)在驅(qū)動(dòng)底座的兩側(cè)。
5.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：在支撐座的前后兩端設(shè)有防撞條。
6.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿設(shè)在支撐座上，導(dǎo)向孔設(shè)在驅(qū)動(dòng)底座上，且導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔的位置相對(duì)應(yīng)。