技術(shù)總結(jié)
一種自動搬運機器人，包括驅(qū)動底座和支撐座，在驅(qū)動底座上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的驅(qū)動端設(shè)有驅(qū)動輪體，在支撐座的底部設(shè)有若干個轉(zhuǎn)向輪，在驅(qū)動底座和支撐座之間設(shè)有緩沖裝置和導向機構(gòu)，在支撐座的前后兩端設(shè)有紅外感應(yīng)器，在驅(qū)動底座的前后兩端設(shè)有磁導航傳感器。該自動搬運機器人采用磁導航傳感器實現(xiàn)導航，同時紅外感應(yīng)器可以實現(xiàn)避障功能，當支撐座上負載有重物的時候，緩沖裝置可以緩沖驅(qū)動底座與支撐座之間的作用力，使得承重結(jié)構(gòu)更加牢固，導向機構(gòu)可以使驅(qū)動底座與支撐座相對運動的過程更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：徐武斌;徐文斌;徐國瑞;袁約平
受保護的技術(shù)使用者：廣州藍海機器人系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201720071896
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.09.01