技術(shù)特征：

1.一種車輛，所述車輛包括一個連接結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述連接結(jié)構(gòu)兩端的從動轉(zhuǎn)向輪，所述連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向部，所述轉(zhuǎn)向部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述從動轉(zhuǎn)向輪與所述轉(zhuǎn)軸間隙配合，所述車輛還包括主驅(qū)動輪，所述主驅(qū)動輪帶動所述從動轉(zhuǎn)向輪繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向部帶動所述從動轉(zhuǎn)向輪繞所述轉(zhuǎn)向軸軸線轉(zhuǎn)動，所述車輛還設(shè)有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置能夠帶動所述從動轉(zhuǎn)向輪沿所述轉(zhuǎn)軸軸線移動，以調(diào)整所述從動轉(zhuǎn)向輪與所述轉(zhuǎn)向軸的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛，其特征在于，所述調(diào)整裝置設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸配合的裝配孔，所述驅(qū)動部為與所述裝配孔同軸線設(shè)置的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車輛，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛，其特征在于，

10.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛為如權(quán)利要求1至9任一項所述的車輛，所述車輛還包括方向盤，所述從動轉(zhuǎn)向輪包括左從動轉(zhuǎn)向輪、右從動轉(zhuǎn)向輪，所述車輛的控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛，車輛包括一個連接結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)兩端的從動轉(zhuǎn)向輪，連接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向部，轉(zhuǎn)向部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)軸間隙配合，車輛還包括主驅(qū)動輪，主驅(qū)動輪帶動從動轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其特征在于，連接結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向部帶動從動轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向軸軸線轉(zhuǎn)動，車輛還設(shè)有調(diào)整裝置，調(diào)整裝置能夠帶動從動轉(zhuǎn)向輪沿轉(zhuǎn)軸軸線移動，以調(diào)整從動轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向軸的距離。本申請?zhí)峁┝艘环N車輛，以解決現(xiàn)有車輛制動時，車輛因制動發(fā)生偏轉(zhuǎn)影響車輛駕駛的技術(shù)問題以及現(xiàn)有技術(shù)中防止制動偏轉(zhuǎn)會降低車輛制動效果的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：臧全運
受保護的技術(shù)使用者：濰柴新能源商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9