電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及包括連接于電池與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間的電源繼電器、以及電源穩(wěn)定化用電容器的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在包括連接于電池與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間的電源繼電器、以及電源穩(wěn)定化用電容器的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中，在隨著點(diǎn)火開關(guān)的接通而將電源繼電器切換為通電狀態(tài)時(shí)，為了抑制沖擊電流(rush current)從電池流入電源穩(wěn)定化用電容器,設(shè)置預(yù)充電電路，該預(yù)充電電路在將電源繼電器驅(qū)動(dòng)成通電狀態(tài)之前對(duì)電源穩(wěn)定化用電容器進(jìn)行充電，在利用該預(yù)充電電路先對(duì)電源穩(wěn)定化用電容器進(jìn)行充電之后，將電源繼電器切換為通電狀態(tài)。
[0003]然而，在這樣的現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中，在有異物混入電源繼電器的觸點(diǎn)等情況下，有可能會(huì)發(fā)生電源繼電器觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_這樣的異常情況。因此，提出以下電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置:該電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置除了預(yù)充電電路以外還包括放電電路，并設(shè)置有判定單元，在使電源繼電器通電后，使預(yù)充電電路停止，并利用放電電路對(duì)電源穩(wěn)定化用電容器的電荷進(jìn)行放電，在這種狀態(tài)下，所述判定單元對(duì)電源繼電器觸點(diǎn)的兩端子的電位差進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)電源繼電器是處于通電狀態(tài)還是處于斷開狀態(tài)進(jìn)行判定(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]根據(jù)專利文獻(xiàn)I所揭示的現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，例如在對(duì)電源繼電器正常通電的情況下，即使在使預(yù)充電電路停止的狀態(tài)下，利用放電電路對(duì)電源穩(wěn)定化用電容器的電荷進(jìn)行放電，但電源繼電器觸點(diǎn)的電容器側(cè)的端子電壓也不會(huì)下降，從而維持在電池電壓。另一方面，在電源繼電器斷開的情況下，若在使預(yù)充電電路停止的狀態(tài)下，利用放電電路對(duì)電源穩(wěn)定化用電容器的電荷進(jìn)行放電，則電源繼電器觸點(diǎn)的電容器側(cè)的電壓會(huì)下降。因此，在使預(yù)充電電路停止的狀態(tài)下對(duì)電容器的電荷進(jìn)行放電之后，在電源繼電器觸點(diǎn)的兩端子間產(chǎn)生電位差的情況下，能判定為電源繼電器斷開。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2007-276706號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0009]如上所述，現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中，在電源繼電器通電之后，在預(yù)充電電路停止的狀態(tài)下用于使電源穩(wěn)定的電容器的電荷進(jìn)行放電，以對(duì)電源繼電器的通電/斷開進(jìn)行判定，根據(jù)這樣的現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，在電源繼電器斷開的狀態(tài)下，在引擎曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)等時(shí)發(fā)生電壓下降，在該下降后的電池側(cè)電壓與預(yù)充電后的電容器側(cè)電壓為相等電位的情況下，由于電源繼電器觸點(diǎn)的兩端子間不會(huì)產(chǎn)生電位差，因此，會(huì)產(chǎn)生以下問題:即，無(wú)論電源繼電器是否斷開，都有可能誤判定為電源繼電器正在通電。
[0010]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的上述問題而完成的，其目的在于，提供一種電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置即使在電池電壓因引擎曲柄旋轉(zhuǎn)(engine cranking)時(shí)等而變動(dòng)到低電壓的情況下，也能正確地對(duì)電源繼電器的通電/斷開進(jìn)行判定。
[0011 ] 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0012]本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置
[0013]包括對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，使所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與由駕駛員所施加的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩，以對(duì)所述駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行輔助，所述電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，包括:
[0014]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由電池提供電源，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；
[0015]電源繼電器，該電源繼電器連接于所述電池與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之間，使得在通電狀態(tài)時(shí)能提供所述電源，在斷開狀態(tài)時(shí)斷開所述電源的提供；
[0016]電容器，該電容器連接于所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述電源繼電器之間；
[0017]預(yù)充電電路，該預(yù)充電電路在將所述電源繼電器驅(qū)動(dòng)成通電狀態(tài)之前，能對(duì)所述電容器進(jìn)行充電；
[0018]端子電壓檢測(cè)電路，該端子電壓檢測(cè)電路對(duì)所述電源繼電器的電容器側(cè)端子的電壓進(jìn)行檢測(cè)；以及
[0019]通電/斷開判定單元，該通電/斷開判定單元對(duì)所述電源繼電器是處于通電狀態(tài)還是處于斷開狀態(tài)進(jìn)行判定，
[0020]在所述端子電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)出的所述電壓低于設(shè)定得比引擎曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)的電池電壓要低的規(guī)定值時(shí)，在利用所述預(yù)充電電路將所述電容器至少充電至所述規(guī)定值之后，基于將所述電源繼電器驅(qū)動(dòng)成通電狀態(tài)時(shí)所述端子電壓檢測(cè)電路所檢測(cè)出的所述電容器側(cè)端子的電壓，利用所述通電/斷開判定單元來對(duì)所述電源繼電器的通電/斷開進(jìn)行判定。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，即使電池電壓因引擎曲柄旋轉(zhuǎn)等而發(fā)生下降，也能正確地對(duì)電源繼電器的通電/斷開進(jìn)行判定。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、控制單元的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、控制單元的動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、電源繼電器通電/斷開判定單元的動(dòng)作的流程圖。
[0027]圖5是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、預(yù)充電電路的驅(qū)動(dòng)和電源繼電器通電/斷開判定的動(dòng)作進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
[0028]圖6是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、放電電路的驅(qū)動(dòng)和電源繼電器通電/斷開判定的動(dòng)作進(jìn)行說明的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施方式1.
[0030]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖1所示的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置100中，方向盤101經(jīng)由方向盤軸102、減速齒輪103、方向盤側(cè)的萬(wàn)向節(jié)104、齒條機(jī)構(gòu)側(cè)的萬(wàn)向節(jié)105、以及齒條機(jī)構(gòu)106，與車輪連桿107相連結(jié)。設(shè)置于方向盤軸102的轉(zhuǎn)矩傳感器110對(duì)由駕駛員施加于方向盤101的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)。產(chǎn)生與施加于方向盤101的轉(zhuǎn)向力相對(duì)應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)120經(jīng)由減速齒輪103，與方向盤軸102相連結(jié)。
[0031]從電池160經(jīng)由點(diǎn)火開關(guān)150對(duì)控制單元130提供電源。然后，將轉(zhuǎn)矩傳感器110所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩值、從車速傳感器發(fā)送來的車速信號(hào)、及從引擎控制單元(未圖示)發(fā)送來的表示引擎的運(yùn)行狀態(tài)等的引擎信號(hào)140等作為輸入值，產(chǎn)生控制電動(dòng)機(jī)120的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，以對(duì)電動(dòng)機(jī)120進(jìn)行控制?？刂茊卧?30主要由后述的CPU構(gòu)成，利用規(guī)定的程序來對(duì)電動(dòng)機(jī)120進(jìn)行控制。
[0032]接著，對(duì)上述控制單元130的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、控制單元的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，控制單元130包括CPU10、繼電器驅(qū)動(dòng)電路11、電源繼電器12、連接于電源繼電器12與電池160之間的扼流圈13、電源穩(wěn)定用電容器(以下簡(jiǎn)稱為電容器)14、能如后述那樣對(duì)電容器14進(jìn)行充電的預(yù)充電電路15、能如后述那樣使電容器14進(jìn)行放電的放電電路16、端子電壓檢測(cè)電路17、以及對(duì)電動(dòng)機(jī)120進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18。