[0033]電源繼電器12包括一對端子，該一對端子中的一個端子與電池160的正極側(cè)相連接，另一個端子與電動機驅(qū)動電路18側(cè)相連接，從而使電源繼電器12連接于電池160與電動機驅(qū)動電路18之間。而且，通過將所述一個端子與另一個端子間進行電連接，從而能由電池160向電動機驅(qū)動電路18提供電源，通過將所述一個端子與另一個端子間斷開，從而能使由電池160向電動機驅(qū)動電路18的供電停止。在以下的說明中，所謂電源繼電器的“通電”是指將所述一個端子與另一個端子間進行電連接，所謂電源繼電器的“斷開”是指將所述一個端子與另一個端子間進行電斷開。
[0034]繼電器驅(qū)動電路11基于來自CPUlO的指令，對電源繼電器12的通電/斷開進行控制。端子電壓檢測電路17對電源繼電器12的一對端子中的、與電容器14相連接的端子(以下稱為電容器側(cè)端子)的電壓進行檢測。CPUlO基于由端子電壓檢測電路17所檢測出的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓，對繼電器驅(qū)動電路11、預(yù)充電電路15、以及放電電路16進行控制。另外，CPUlO包括通電/斷開判定單元，該通電/斷開判定單元基于將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)后的上述電容器側(cè)端子的電壓，來對電源繼電器12是通電還是斷開進行判定(以下稱為通電/斷開判定)。
[0035]對于用于使向電動機驅(qū)動電路18提供的電源電壓穩(wěn)定化而設(shè)置的電容器14，其一個端子連接于電源繼電器12與電動機驅(qū)動電路18之間，另一個端子連接于車輛的接地電位部。電動機驅(qū)動電路18具有以下結(jié)構(gòu):即，包括例如由四個半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成的H型橋式電路，使位于H型橋式電路的第一對角位置處的一對半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，從而使電動機120正轉(zhuǎn)，使位于第二對角位置處的另一對半導(dǎo)體開關(guān)元件導(dǎo)通，從而使電動機120反轉(zhuǎn)。
[0036]預(yù)充電電路15利用CPUlO來進行后述的控制，不經(jīng)由電容器14和電源繼電器12而直接由電池160來進行充電。放電電路16利用CPUlO來進行后述的控制，對電容器14的電荷進行放電。端子電壓檢測電路17對電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓進行檢測，并將該檢測出的電壓的值輸入CPUlO。
[0037]接下來，對采用如上所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實施方式I的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、控制單元130的動作進行說明。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、控制單元的動作的流程圖。在圖3中，首先，在步驟SlO中將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)之前，利用端子電壓檢測電路17來對電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓進行檢測，并判定該值是否大于規(guī)定值。這里，將上述規(guī)定值設(shè)定為小于等于劣化后的電池在引擎曲柄旋轉(zhuǎn)時的最低電壓，并大于等于電源繼電器12的產(chǎn)品保證電壓的電壓。
[0038]當(dāng)在步驟SlO中的判定結(jié)果為電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓大于規(guī)定值時(“是”)，在步驟Sll中為了對電容器14進行放電而對放電電路16進行驅(qū)動。另一方面，當(dāng)在步驟SlO中的判定結(jié)果為電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓小于等于規(guī)定值時(“否”)，前進至步驟S12，對電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓是否小于上述規(guī)定值進行判定。
[0039]當(dāng)在步驟S12中的判定結(jié)果為電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓小于規(guī)定值時(“是”)，在步驟S13中為了對電容器14進行充電而對預(yù)充電電路15進行驅(qū)動。另一方面，當(dāng)在步驟S12中的判定結(jié)果為電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓大于等于規(guī)定值時(“否”)，在步驟S14中對繼電器驅(qū)動電路11進行驅(qū)動，使得將電源繼電器12設(shè)為通電狀態(tài)，在步驟S15中利用通電/斷開判定單元對電源繼電器12是通電還是斷開進行判定。此外，通電/斷開判定單元由設(shè)置于CPUlO內(nèi)的規(guī)定的程序構(gòu)成。
[0040]圖4是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、通電/斷開判定單元的動作的流程圖。在圖4中，首先，對在步驟S20中將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)后的上述端子的電壓是否超過比引擎曲柄旋轉(zhuǎn)時的電池電壓要低的上述規(guī)定值進行判定。當(dāng)其結(jié)果是判定為將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)后的上述電容器側(cè)端子的電壓超過規(guī)定值時(“是”)，前進至步驟S21并判定為電源繼電器12處于通電狀態(tài)。另一方面，當(dāng)判定為將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)后的、電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓小于等于規(guī)定值時(“否”)，前進至步驟S22并判定為電源繼電器處于斷開狀態(tài)。當(dāng)判定為電源繼電器12處于斷開狀態(tài)時，利用繼電器驅(qū)動電路11將電源繼電器12設(shè)為斷開狀態(tài)，將上述處理重復(fù)實施數(shù)次。
[0041]接著，利用時序圖，對電源繼電器通電/斷開判定單元的動作進行說明。首先，利用圖5，說明圖3中的步驟SlO中、判定為在將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)前由端子電壓檢測電路17所檢測出的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓小于等于規(guī)定值的情況(“否”)。圖5是對本發(fā)明的實施方式I所涉及的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、預(yù)充電電路的驅(qū)動和電源繼電器通電/斷開判定的動作進行說明的時序圖，圖5(A)表示判定為電源繼電器12通電的情況，圖5(B)表示判定為電源繼電器12斷開的情況。
[0042]首先，對通電/斷開判定單元判定為電源繼電器12處于通電狀態(tài)的情況進行說明。在圖5(A)中，在tl時刻，由于判定為將繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)前的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓低于設(shè)定得比引擎曲柄旋轉(zhuǎn)時的電池電壓要低的上述規(guī)定值(圖3的步驟S12)，因此，在將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)之前，在tl時刻對預(yù)充電電路15進行驅(qū)動(圖3的步驟S13)。其結(jié)果是，在t2時刻，由電池160經(jīng)由預(yù)充電電路15將電容器14充電至規(guī)定值。
[0043]而且，在t2時刻利用繼電器驅(qū)動電路11使電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)，若對電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)的t2時刻后的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓進行判定(圖4的步驟S20)，則由于該電壓超過規(guī)定值，因此，通電/斷開判定單元判定為電源繼電器12處于通電狀態(tài)(圖4的步驟S21)。
[0044]接著，對電源繼電器通電/斷開判定單元判定為電源繼電器12處于斷開狀態(tài)的情況進行說明。在圖5(B)中，在tl時刻，由于判定為將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)前的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓低于比引擎曲柄旋轉(zhuǎn)時的電池電壓要低的規(guī)定值(圖3的步驟S12)，因此，在將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)之前，在tl時刻對預(yù)充電電路15進行驅(qū)動(圖3的步驟S13)。其結(jié)果是，在t2時刻，由電池160經(jīng)由預(yù)充電電路15將電容器14充電至規(guī)定值。
[0045]而且，在t2時刻利用繼電器驅(qū)動電路11使電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)，若對電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)的t2時刻后的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓進行判定(圖4的步驟S20)，則由于該電壓小于等于規(guī)定值，因此，通電/斷開判定單元判定為電源繼電器12處于斷開狀態(tài)(圖4的步驟S22)。
[0046]接著，利用圖6，說明圖3中的步驟SlO中、判定為在將電源繼電器12驅(qū)動成通電狀態(tài)前由端子電壓檢測電路17所檢測出的電源繼電器12的電容器側(cè)端子的電壓超過規(guī)定值的情況(“是”)。圖6是對本發(fā)明的實施方式I所涉及的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、放電電路的驅(qū)動和電源繼電器通電/斷開判定的動作進行說明的時序圖，圖6㈧表示判定為電源繼電器12通電的情況，圖6(B)表示判定為電源繼電器12斷開的情況。
[0047]當(dāng)在圖3的步驟10中判定為在將電源繼電器12驅(qū)動成通