半履帶式拖拉機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖拉機，尤其是一種半履帶式拖拉機。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機按行走方式可分為車輪式和履帶式，履帶式又分為全履帶和半履帶，兩種形式的拖拉機都可以使用在農(nóng)業(yè)、牧業(yè)中耕地、播種、中耕、除草、收獲、運輸?shù)榷喾矫媸褂谩５鄬τ谳喪酵侠瓩C，履帶式拖拉機對地面壓強比較小，在作業(yè)中特別適用于柔軟地面和荒地。
[0003]農(nóng)業(yè)輪式拖拉機作業(yè)時，與地面接觸處出現(xiàn)深的壓痕，有時會軋實，破壞土壤的透氣性。在剛下過雨或剛灌溉過的土地行走困難，甚至出現(xiàn)陷車、打滑、翻車等事故。在水田作業(yè)更是破壞水田泥土結(jié)構(gòu)且造成水田深淺不同等，造成水稻的減產(chǎn)，甚至水田的失效。在丘陵地行駛易出現(xiàn)牽引不足、滑坡、翻車等不安全的情況。
[0004]以往的半履帶式拖拉機構(gòu)成，是將輪式拖拉機的后橋摘除后換裝成履帶式。但是換裝作業(yè)需要專業(yè)技術(shù)人員來進行，因此費用較高，于是在現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)拖拉機后橋上加裝履帶，改裝成半履帶式拖拉機成為了迫切的期望。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種改裝成本低，適于耕作的半履帶式拖拉機。
[0006]實現(xiàn)本發(fā)明目的的半履帶式拖拉機，包括拖拉機車體、前輪和履帶系統(tǒng)；所述履帶系統(tǒng)包括后驅(qū)動軸，套裝在后驅(qū)動軸上的兩個輪輞，安裝在所述輪輞外圓周上的分體式齒輪，安裝在車體上的橫梁和減速箱，所述減速箱位于兩個輪輞之間；所述減速箱的輸入軸與后驅(qū)動軸相連，所述減速箱的輸出軸通過花鍵與輪輞咬合，并驅(qū)動輪輞轉(zhuǎn)動；所述橫梁的兩端各安裝有一個吊架，所述吊架上通過底架支軸活動連接有底架，所述底架可圍繞底架支軸擺動；
[0007]所述底架上從前向后依次活動連接有前支重輪、中間支重輪、后支重輪和后張緊輪；所述后張緊輪位于底架的后端，所述底架的前端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有張緊輪支臂，所述張緊輪支臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有前張緊輪；所述張緊輪支臂與底架之間還設(shè)有張緊輪緩沖器；
[0008]所述分體式齒輪、前張緊輪、前支重輪、中間支重輪、后支重輪和后張緊輪上套有一個橡膠履帶，所述橡膠履帶的內(nèi)表面設(shè)有與分體式齒輪相咬合的齒牙；
[0009]所述橫梁的兩端各設(shè)有一個支重輪緩沖器吊臂，所述支重輪緩沖器吊臂上通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支重輪緩沖器，所述支重輪緩沖器的另一端通過轉(zhuǎn)軸與底架活動連接。
[0010]所述底架包括前部、中部和后部，所述中部與地面平行，所述前部和后部相對于中部向上向外傾斜，所述前部的傾斜角度大于后部的傾斜角度。
[0011]所述張緊輪緩沖器包括彈簧、減震器和張緊輪緩沖器導(dǎo)桿，所述張緊輪緩沖器導(dǎo)桿上套有桿套，所述桿套通過轉(zhuǎn)軸安裝在底架上。
[0012]所述底架支軸的位置位于中間支重輪與后支重輪之間。
[0013]所述橡膠履帶的外表面設(shè)有均勻分布的凸起。
[0014]所述底架的截面呈五角形，尖部朝上。
[0015]所述橫梁的中間設(shè)有橫梁連接板，所述橫梁連接板通過螺栓固定在拖拉機車體上。
[0016]本發(fā)明的半履帶式拖拉機的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明的半履帶式拖拉機，是將輪式拖拉機的后橋摘除后換裝成履帶式，將現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)用拖拉機的后輪改裝成半履帶式拖拉機，改裝成本低；使用履帶行走，能夠在土壤松軟、粘著等路面行走；可在特殊使用場所使用，如:水田、丘陵(需爬坡)草牧場等，可進行保護性耕作及安全性駕駛。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明半履帶式拖拉機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明半履帶式拖拉機的履帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明半履帶式拖拉機的橫梁局部俯視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明半履帶式拖拉機的橫梁局部右視圖。
[0022]圖5是本發(fā)明半履帶式拖拉機的底架局部俯視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明半履帶式拖拉機的底架局部左視圖。
[0024]圖7是本發(fā)明半履帶式拖拉機的支重輪緩沖器局部示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明半履帶式拖拉機工作狀態(tài)圖一。
[0026]圖9是本發(fā)明半履帶式拖拉機工作狀態(tài)圖二。
[0027]圖10是本發(fā)明半履帶式拖拉機工作狀態(tài)圖三。
【具體實施方式】
[0028]如圖1?7所示，本發(fā)明的半履帶式拖拉機，包括拖拉機車體100，拖拉機車體100裝載有被機罩遮擋的發(fā)動機和駕駛室70。駕駛室70由前擋風(fēng)玻璃71、駕駛室門72、側(cè)面玻璃73以及后側(cè)玻璃74所構(gòu)成，在其內(nèi)部安裝有駕駛座椅75，控制前輪方向的方向盤76及變速裝置77等。駕駛室門72通過合頁78以回旋方式開關(guān)。
[0029]還包括前輪80和履帶系統(tǒng)20 ;所述履帶系統(tǒng)20包括后驅(qū)動軸6，套裝在后驅(qū)動軸6上的兩個輪輞3，安裝在所述輪輞3外圓周上的分體式齒輪2，安裝在車體100上的橫梁16和減速箱，所述減速箱位于兩個輪輞3之間；所述減速箱的輸入軸與后驅(qū)動軸6相連，所述減速箱的輸出軸通過花鍵與輪輞3咬合，并驅(qū)動輪輞3轉(zhuǎn)動；所述橫梁16的兩端各安裝有一個吊架17，所述吊架17上通過底架支軸17-1活動連接有底架7，所述底架7可圍繞底架支軸17-1擺動；
[0030]所述底架7上從前向后依次活動連接有前支重輪11-1、中間支重輪11-2、后支重輪11-3和后張緊輪10 ;所述后張緊輪10位于底架7的后端，所述底架7的前端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有張緊輪支臂8，所述張緊輪支臂8的另一端通過轉(zhuǎn)軸活動連接有前張緊輪9 ;所述張緊輪支臂8與底架7之間還設(shè)有張緊輪緩沖器12 ;
[0031]所述分體式齒輪2、前張緊輪9、前支重輪11-1、中間支重輪11-2、后支重輪11_3和后張緊輪10上套有一個橡膠履帶1，所述橡膠履帶I的內(nèi)表面設(shè)有與分體式齒輪2相咬合的齒牙；
[0032]所述橫梁16的兩端各設(shè)有一個支重輪緩沖器吊臂18，所述支重輪緩沖器吊臂18上通過轉(zhuǎn)軸活動連接有支重輪緩沖器15，所述支重輪緩沖器15的另一端通過轉(zhuǎn)軸與底架7活動連接。
[0033]所述底架7包括前部、中部和后部，所述中部與地面平行，所述前部和后部相對于中部向上向外傾斜，所述前部的傾斜角度大于后部的傾斜角度。
[0034]所述張緊輪緩沖器12包括彈簧、減震器和張緊輪緩沖器導(dǎo)桿12-3，所述張緊輪緩沖器導(dǎo)桿12-3上套有桿套12-2，所述桿套12-2通過轉(zhuǎn)軸安裝在底架7上。
[0035]所述底架支軸17-1的位置位于中間支重輪11-2與后支重輪11_3之間。
[0036]所述橡膠履帶I的外表面設(shè)有均勻分布的凸起。
[0037]所述底架7的截面呈五角形，尖部朝上。
[0038]所述橫梁16的中間設(shè)有橫梁連接板16A，所述橫梁連接板16A通過螺栓16_1固定在拖拉機車體100上。
[0039]因使用了分體式齒輪2，使橡膠履帶I的更換變得更加容易。
[0040]與支重輪(11-1、11-2、11-3)接觸的橡膠履帶I與地面直接接觸，且張緊輪(9、10)處于懸浮狀態(tài)。即橡膠履帶I與張緊輪的接觸部分為懸浮狀并向上傾斜。橡膠履帶I的接地前端向上浮起，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作更加容易，特別是在拖拉機向前行駛時，使用方向盤改變行走方向變的更加輕松。通過這此措施，拖拉機可以縮小轉(zhuǎn)向半徑，提高轉(zhuǎn)向性能。
[0041]在泥濘地面，支重輪(11-1、11-2、11-3)支撐的橡膠履帶I外側(cè)會略微下陷，此時張緊輪(9、10)懸浮部分的履帶也會與地面接觸，來分散車體對地面的壓力。
[0042]在實際工作中，本發(fā)明的拖拉機的前進、后退、轉(zhuǎn)向等操作非常