容易，并且履帶部分不易粘帶泥土，即使粘帶也非常容易清除。
[0043]后驅(qū)動(dòng)軸6的旋轉(zhuǎn)軸線與分體式齒輪2的旋轉(zhuǎn)軸線是同軸線，而且，分體式齒輪2的旋轉(zhuǎn)直徑與后輪靜負(fù)荷半徑的2倍相等。靜負(fù)荷半徑是指標(biāo)準(zhǔn)氣壓下任意負(fù)荷時(shí)后驅(qū)動(dòng)軸到地面的距離。標(biāo)準(zhǔn)氣壓值由生產(chǎn)廠家提供，后輪的旋轉(zhuǎn)速度與履帶的旋轉(zhuǎn)速度一致。雙點(diǎn)劃線表示齒輪的節(jié)圓與5個(gè)輪的假定節(jié)圓的基準(zhǔn)線位置。通常拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與履帶部分的入力軸速度比是1.557?1.600?為了調(diào)整這個(gè)速度比，需要安裝增速箱。
[0044]張緊輪緩沖器12上裝有彈簧和減震，張緊輪緩沖器導(dǎo)桿12-3可沿軸線方向移動(dòng)，張緊輪緩沖器12在伸縮時(shí)，張緊輪支臂8發(fā)生位移，前張緊輪9同時(shí)發(fā)生位移，起到緩沖作用。雙點(diǎn)劃線圓9-1表示前張緊輪9位移的軌跡。張緊輪緩沖器12具有可以減輕對(duì)前張緊輪9外來的沖擊功能，同時(shí)可以保持橡膠履帶I的張力，并且還可以防止橡膠履帶I的松馳。通過調(diào)節(jié)張緊輪緩沖器12后側(cè)螺母，調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，從而調(diào)節(jié)橡膠履帶I的張緊。
[0045]底架7與5個(gè)車輪:即前、后張緊輪、支重輪(11-1、11_2、11-3)的上部有一定空間，因此不會(huì)堆積泥土，張緊輪緩沖器12的上部也有空間，所以也就不會(huì)造成泥土的堆積。
[0046]底架7的截面呈五角形形狀，并具有人字形屋頂面。所以工作中底架上不會(huì)附著和堆積泥土。
[0047]支重輪緩沖器15可由被并列連接或直列連接的若干個(gè)彈簧來構(gòu)成，而且可使用粘性緩沖器。
[0048]參照?qǐng)D8、9、10對(duì)支重輪緩沖器15的工作原理進(jìn)行說明。
[0049]圖8是履帶部分20的水平行走狀態(tài)。這時(shí)支重輪緩沖器15無伸縮。支重輪緩沖器15上端的轉(zhuǎn)軸與下端的轉(zhuǎn)軸的中間距離設(shè)定為Hl = 322mm。
[0050]圖9是履帶部分20以水平面為基準(zhǔn)向前下方(后上方)傾斜5°時(shí)的行走狀態(tài)。底架7沿?cái)[動(dòng)軸線P圓周向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)傾斜，這時(shí)支重輪緩沖器15進(jìn)行收縮。支重輪緩沖器15上端的轉(zhuǎn)軸與下端的轉(zhuǎn)軸的中間距離H2 = 307mm。
[0051]圖10是履帶部分20以水平面為基準(zhǔn)向前上方(后下方)傾斜5°時(shí)的行走狀態(tài)。底架7沿?cái)[動(dòng)軸線P圓周向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傾斜，這時(shí)支重輪緩沖器15進(jìn)行拉伸。支重輪緩沖器15上端的轉(zhuǎn)軸與下端的轉(zhuǎn)軸的中間距離H3 = 337mm。履帶部分20在±5°傾斜時(shí)，支重輪緩沖器15上端的轉(zhuǎn)軸與下端的轉(zhuǎn)軸的中間距離的變動(dòng)幅度，即為H3-H2 = 337-307 =30mm
[0052]底架7在沿?cái)[動(dòng)軸線P圓周向逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，支重輪緩沖器15進(jìn)行收縮，通過支重輪緩沖器15自身的彈性來減輕底架7向逆時(shí)針方向的擺動(dòng)幅度。底架7在沿?cái)[動(dòng)軸線P圓周向順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，支重輪緩沖器15進(jìn)行拉伸，通過支重輪緩沖器15自身的彈性來減輕底架7向順時(shí)針方向的擺動(dòng)幅度。
[0053]履帶部分20不必加裝其它限制其擺動(dòng)的復(fù)雜裝置，通過簡單的構(gòu)造可以明顯減輕擺動(dòng)范圍，從而防止上下顛簸現(xiàn)象的發(fā)生。
[0054]如上所述，由于橡膠履帶I受到來自張緊輪緩沖器的彈力，以及自身的張緊力，從而形成拉緊狀態(tài)。前張緊輪9由于橡膠履帶I的張力作用被壓向分體式齒輪2方向。
[0055]半履帶式拖拉機(jī)的履帶部分20的擺動(dòng)也是問題。如沒有限制其擺動(dòng)的構(gòu)造，一旦擺動(dòng)時(shí)，履帶部分可能會(huì)接觸到拖拉機(jī)車體。通過設(shè)計(jì)底架7與橫梁16之間的支重輪緩沖器15來限制履帶部分的過度擺動(dòng)。在安裝履帶部分20時(shí)，不必安裝限制其擺動(dòng)范圍的特別裝置。
[0056]通過張緊輪緩沖器12，前張緊輪9與底架7連接。張緊輪緩沖器12可以減輕前張緊輪9受到外部沖擊力的功能，同時(shí)可以保持橡膠履帶I的張力，具有防止橡膠履帶I松弛的功能。所以行駛中對(duì)前張緊輪9外部沖擊力不會(huì)轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)車體100，并且還可以保持橡膠履帶I 一定的張力。
[0057]以上是對(duì)農(nóng)用的半履帶式拖拉機(jī)進(jìn)行的說明。但如果是建設(shè)用機(jī)械、雪地車等，利用半履帶式拖拉機(jī)低接地壓力和強(qiáng)牽引力的機(jī)動(dòng)車，都可適用于本發(fā)明。這里提及的機(jī)動(dòng)車是裝載有發(fā)動(dòng)機(jī)，利用其動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，不利用軌道在道路上行駛的機(jī)動(dòng)車
[0058]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:包括拖拉機(jī)車體、前輪和履帶系統(tǒng)；所述履帶系統(tǒng)包括后驅(qū)動(dòng)軸，套裝在后驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)輪輞，安裝在所述輪輞外圓周上的分體式齒輪，安裝在車體上的橫梁和減速箱，所述減速箱位于兩個(gè)輪輞之間；所述減速箱的輸入軸與后驅(qū)動(dòng)軸相連，所述減速箱的輸出軸通過花鍵與輪輞咬合，并驅(qū)動(dòng)輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫梁的兩端各安裝有一個(gè)吊架，所述吊架上通過底架支軸活動(dòng)連接有底架，所述底架可圍繞底架支軸擺動(dòng)； 所述底架上從前向后依次活動(dòng)連接有前支重輪、中間支重輪、后支重輪和后張緊輪；所述后張緊輪位于底架的后端，所述底架的前端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有張緊輪支臂，所述張緊輪支臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有前張緊輪；所述張緊輪支臂與底架之間還設(shè)有張緊輪緩沖器； 所述分體式齒輪、前張緊輪、前支重輪、中間支重輪、后支重輪和后張緊輪上套有一個(gè)橡膠履帶，所述橡膠履帶的內(nèi)表面設(shè)有與分體式齒輪相咬合的齒牙； 所述橫梁的兩端各設(shè)有一個(gè)支重輪緩沖器吊臂，所述支重輪緩沖器吊臂上通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有支重輪緩沖器，所述支重輪緩沖器的另一端通過轉(zhuǎn)軸與底架活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述底架包括前部、中部和后部，所述中部與地面平行，所述前部和后部相對(duì)于中部向上向外傾斜，所述前部的傾斜角度大于后部的傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述張緊輪緩沖器包括彈簧、減震器和張緊輪緩沖器導(dǎo)桿，所述張緊輪緩沖器導(dǎo)桿上套有桿套，所述桿套通過轉(zhuǎn)軸安裝在底架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述底架支軸的位置位于中間支重輪與后支重輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述橡膠履帶的外表面設(shè)有均勻分布的凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述底架的截面呈五角形，尖部朝上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的半履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:所述橫梁的中間設(shè)有橫梁連接板，所述橫梁連接板通過螺栓固定在拖拉機(jī)車體上。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種改裝成本低，適于耕作的半履帶式拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)車體、前輪和履帶系統(tǒng)；所述履帶系統(tǒng)包括后驅(qū)動(dòng)軸，套裝在后驅(qū)動(dòng)軸上的兩個(gè)輪輞，安裝在所述輪輞外圓周上的分體式齒輪，安裝在車體上的橫梁和減速箱，所述減速箱位于兩個(gè)輪輞之間；所述減速箱的輸入軸與后驅(qū)動(dòng)軸相連，所述減速箱的輸出軸通過花鍵與輪輞咬合，并驅(qū)動(dòng)輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫梁的兩端各安裝有一個(gè)吊架，所述吊架上通過底架支軸活動(dòng)連接有底架，所述底架可圍繞底架支軸擺動(dòng)。本發(fā)明的半履帶式拖拉機(jī)，是將輪式拖拉機(jī)的后橋摘除后換裝成履帶式，將現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)用拖拉機(jī)的后輪改裝成半履帶式拖拉機(jī)，改裝成本低；使用履帶行走，能夠在土壤松軟、粘著等路面行走。
【IPC分類】B62D55-02, B62D55-08
【公開號(hào)】CN104760623
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510107839
【發(fā)明人】武崇道, 賈志杰, 段亞建
【申請(qǐng)人】哈克(邯鄲)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備制造有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日