3和圖4所示，連接底座I與托架2的收放油缸5伸縮運動、帶動托架2與其內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)圈3 —起繞旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架2與翻轉(zhuǎn)圈3的收放運動。
[0023]如圖5所示，所述的翻轉(zhuǎn)圈3由圈體12、翻轉(zhuǎn)圈3底部的托臺13、壓臂14、連接托臺13與圈體12的托舉油缸15以及連接壓臂14與圈體12的壓緊油缸16組成；
所述的托舉油缸15伸縮，驅(qū)動托臺13做升降運動；壓緊油缸16伸縮，壓緊、驅(qū)動壓臂14圍繞壓臂鉸點17擺動。
[0024]所述的壓臂14數(shù)量為2個關于翻轉(zhuǎn)圈3中心對稱，壓臂14與接觸件底盤之間為點式剛性接觸，所述的兩個壓臂14與翻轉(zhuǎn)圈3底部的托臺13形成三點定位夾緊結構，改變了以往裝夾方式，采取點式剛性裝夾，與工件接觸面積小，對工件上的怕壓、易損件的安裝置要求低。
[0025]所述的翻轉(zhuǎn)圈2放開狀態(tài)處于流水線上，在底盤不需要離線即可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0026]其中，本發(fā)明底盤在線翻轉(zhuǎn)設備的動力源為液壓站，為收放油缸5、回轉(zhuǎn)馬達6、行走馬達8、托舉油缸15、壓緊油缸16等部件提供所需的動力。
[0027]下面具體描述本設備的使用過程:
1、使用行車起吊底盤至合適高度，收放油缸5伸長，驅(qū)動托架2與翻轉(zhuǎn)圈3圍繞旋轉(zhuǎn)軸11 一起下放到流水線的中間位置，收放油缸5停止動作；
2、行走馬達8轉(zhuǎn)動，驅(qū)動整體設備行走至底盤裝夾位置，行走馬達8停止工作；
3、托舉油缸15驅(qū)動托臺13上升，把底盤托舉到預定高度，托舉油缸15停止動作；
4、壓緊油缸16驅(qū)動壓臂14圍繞壓臂鉸點17擺動，壓緊底盤，壓緊油缸16停止動作；
5、回轉(zhuǎn)馬達5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動鏈條7轉(zhuǎn)動，進而帶動翻轉(zhuǎn)圈3在托架2內(nèi)部旋轉(zhuǎn)180°，完成底盤的翻轉(zhuǎn)。
[0028]綜上所述，通過安裝在底座I上的行走馬達轉(zhuǎn)動8、驅(qū)動與行走馬達8相連的齒輪齒條機構9，從而實現(xiàn)整個設備在地基內(nèi)行走；通過安裝于底座I上的回轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動6、驅(qū)動固定在翻轉(zhuǎn)圈3上的傳動鏈條7轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)整個翻轉(zhuǎn)圈3旋轉(zhuǎn)；連接底座I與托架2的收放油缸5伸縮運動、帶動托架2與其內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)圈3 —起繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了托架2與翻轉(zhuǎn)圈3的收放運動。
[0029]同時本發(fā)明改變以往裝夾方式，采取點式剛性裝夾，與工件接觸面積小，對工件上的怕壓、易損件的安裝置要求低；通過將工件固定后再進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中工件不會自由晃動，大大減少了對工件的磕碰刮傷，同時能減少底盤的磕碰和因受扭曲而造成的變形，促進精益生產(chǎn)的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量；在底盤不需要離線即可實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，減少人力勞動，同時消除人在底盤下方拆裝夾具所存在的安全隱患。
【主權項】
1.一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于， 它包括底座(I)、托架(2 )、安裝在托架(2 )上并可繞托架(2 )旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)圈(3 )以及地基(4); 所述的底座(I)安裝在地基(4)上、可在地基(4)內(nèi)的導軌(10)上行走； 所述的托架(2 )通過旋轉(zhuǎn)軸(11)與底座(I)連接、并可繞旋轉(zhuǎn)軸(11)相對底座(I)轉(zhuǎn)動； 安裝在底座(I)上的行走馬達(8)轉(zhuǎn)動、驅(qū)動與行走馬達(8)相連的齒輪齒條機構(9)，帶動整個設備在地基(4)內(nèi)行走； 安裝于底座(I)上的回轉(zhuǎn)馬達(6 )轉(zhuǎn)動、驅(qū)動固定在翻轉(zhuǎn)圈(3 )上的傳動鏈條(7 )轉(zhuǎn)動，帶動整個翻轉(zhuǎn)圈(3)旋轉(zhuǎn)； 連接底座(I)與托架(2 )的收放油缸(5 )伸縮運動、帶動托架(2 )與其內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)圈(3)—起繞旋轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架(2)與翻轉(zhuǎn)圈(3)的收放運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)圈(3)由圈體(12)、翻轉(zhuǎn)圈(3)底部的托臺(13)、壓臂(14)、連接托臺(13)與圈體(12)的托舉油缸(15)以及連接壓臂(14)與圈體(12)的壓緊油缸(16)組成； 所述的托舉油缸(15)伸縮，驅(qū)動托臺(13)做升降運動；壓緊油缸(16)伸縮，壓緊、驅(qū)動壓臂(14)圍繞壓臂鉸點(17)擺動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的托架(2)形狀大小與翻轉(zhuǎn)圈(I)匹配，底部裝有行走輪，可在地面上隨底座(I) 一起行走。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的壓臂(14)數(shù)量為2個關于翻轉(zhuǎn)圈(3)中心對稱。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的壓臂(14)與接觸件底盤之間為點式剛性接觸。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的兩個壓臂(14)與翻轉(zhuǎn)圈(3)底部的托臺(13)形成三點定位夾緊結構。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)圈(2)放開狀態(tài)處于流水線上。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于，底盤在線翻轉(zhuǎn)設備的動力源為液壓站。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種底盤在線翻轉(zhuǎn)設備，托架（2）通過旋轉(zhuǎn)軸（11）與底座（1）連接、并可繞旋轉(zhuǎn)軸（11）相對底座（1）轉(zhuǎn)動；安裝在底座（1）上的行走馬達（8）轉(zhuǎn)動、驅(qū)動與行走馬達（8）相連的齒輪齒條機構（9），帶動整個設備在地基內(nèi)行走；安裝于底座（1）上的回轉(zhuǎn)馬達（6）轉(zhuǎn)動、驅(qū)動固定在翻轉(zhuǎn)圈（3）上的傳動鏈條（7）轉(zhuǎn)動，帶動整個翻轉(zhuǎn)圈旋轉(zhuǎn)；連接底座（1）與托架（2）的收放油缸（5）伸縮運動、帶動托架（2）與翻轉(zhuǎn)圈（3）一起繞旋轉(zhuǎn)軸（11）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托架與翻轉(zhuǎn)圈的收放運動；本發(fā)明在底盤不需要離線即可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，同時能減少底盤的磕碰和因受扭曲而造成的變形，促進精益生產(chǎn)的同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B62D65-18
【公開號】CN104787151
【申請?zhí)枴緾N201510116389
【發(fā)明人】劉立功, 房彬, 彭波, 王豪
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月17日