履帶式車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶式車(chē)輛、特別是農(nóng)業(yè)車(chē)輛例如拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)或這一類(lèi)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]這種履帶式車(chē)輛典型地具有兩個(gè)或四個(gè)履帶式行駛裝置，所述履帶式行駛裝置承載車(chē)身，并且在所述履帶式行駛裝置中各自有一個(gè)履帶被繃緊在導(dǎo)向輪之間。不同于充氣的車(chē)輪，所述導(dǎo)向輪通常本身不能彈性變形。因此，當(dāng)涉及避免或限制在行駛通過(guò)地面不平處時(shí)車(chē)身的振動(dòng)和必要時(shí)農(nóng)業(yè)車(chē)輛的安裝在所述車(chē)身上的工具的振動(dòng)時(shí)，在履帶式車(chē)輛中在行駛裝置和車(chē)身之間的能振動(dòng)的連接應(yīng)得到特別重視。
[0003]例如由DE 199 19 959 Al已知一種具有履帶式行駛裝置的農(nóng)業(yè)車(chē)輛。
[0004]在這種常規(guī)的履帶式車(chē)輛中，履帶式行駛裝置的兩個(gè)導(dǎo)向輪被兩個(gè)支架臂保持，所述支架臂通過(guò)彼此貼靠并且彼此擰緊的連接凸緣被剛性地彼此連接。在車(chē)輛橫向方向上定向的支承銷(xiāo)與一豎直定向的第二連接凸緣連接，彼此剛性連接的支架臂能夠繞著所述支承銷(xiāo)擺動(dòng)。當(dāng)所述導(dǎo)向輪中的一個(gè)經(jīng)過(guò)地面升高處并且另外的導(dǎo)向輪不偶然地同時(shí)經(jīng)過(guò)下陷處時(shí)，主銷(xiāo)向上運(yùn)動(dòng)。為了避免將這種向上運(yùn)動(dòng)傳遞到車(chē)身上，接頭凸緣不直接與車(chē)身連接，而是通過(guò)相對(duì)于主銷(xiāo)在車(chē)輛縱向方向上錯(cuò)開(kāi)的支承銷(xiāo)被鉸接在車(chē)身固定的錨固板上。通過(guò)凸緣繞著由支承銷(xiāo)限定的軸線擺動(dòng)，所述凸緣可順從導(dǎo)向輪和主銷(xiāo)的向上運(yùn)動(dòng)而不將向上運(yùn)動(dòng)傳遞到車(chē)身上。支承銷(xiāo)的長(zhǎng)度是小的，所述長(zhǎng)度相應(yīng)于錨固板和接頭凸緣的厚度。因此，車(chē)輛的重力以非常短的杠桿臂作用在錨固板和接頭凸緣的接收支承銷(xiāo)的孔上，并且這可產(chǎn)生明顯大于車(chē)輛重力的局部力。因此，為了持久可靠地保持支承銷(xiāo)，錨固板和接頭凸緣必須具有相當(dāng)大的壁厚，所述壁厚承擔(dān)履帶式行駛裝置的重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種履帶式車(chē)輛，所述履帶式車(chē)輛具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的并且在減少的重量下也能高負(fù)載的履帶式行駛裝置。
[0006]該目的通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，一種履帶式車(chē)輛，具有車(chē)身和至少一個(gè)左履帶式行駛裝置和一個(gè)右履帶式行駛裝置，其中，這些履帶式行駛裝置通過(guò)機(jī)器軸線與車(chē)身連接并且分別具有一第一導(dǎo)向輪和一第二導(dǎo)向輪以及一第一支架臂和一第二支架臂，所述導(dǎo)向輪被支承在所述支架臂上，一個(gè)下述的軸線與所述機(jī)器軸線重合，每個(gè)行駛裝置的所述第一支架臂和第二支架臂以能彼此獨(dú)立地圍繞所述軸線擺動(dòng)的方式被支承。因?yàn)樵谶@種結(jié)構(gòu)中所述導(dǎo)向輪能夠彼此獨(dú)立地相對(duì)于所述機(jī)器軸線在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所以在此取消了下述必要性，即，這些支架臂的擺動(dòng)中心點(diǎn)以由DE 199 19 959 Al已知的方式相對(duì)于車(chē)身可運(yùn)動(dòng)地被支承，從而簡(jiǎn)化了履帶式行駛裝置的結(jié)構(gòu)并且可減輕其重量。
[0007]所述機(jī)器軸線優(yōu)選地包括圓柱狀的軸體，所述軸體穿過(guò)前部支架臂的軸套和后部支架臂的軸套。這種軸體可以直接剛性地固定在車(chē)身上、例如凸緣連接在車(chē)身上，或者所述軸體可配合在車(chē)身的接收部中。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)支架臂的彼此無(wú)關(guān)地?cái)[動(dòng)，所述支架臂的軸套優(yōu)選地在軸向上彼此錯(cuò)開(kāi)地包圍所述軸體。
[0009]為了抵抗軸套在軸體上的可能的歪斜，每個(gè)軸套關(guān)于沿著行駛方向經(jīng)過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪的中點(diǎn)延伸的平面應(yīng)該是基本對(duì)稱(chēng)的。為此，所述軸套中的至少一個(gè)軸套可在軸向方向上被分成兩個(gè)部分，使得另外的軸套可在所述一個(gè)軸套的所述兩個(gè)部分之間包圍所述軸體。
[0010]為了將履帶式車(chē)輛的重量均勻地分配在圍繞導(dǎo)向輪的履帶的支承面上，在所述履帶式行駛裝置中的一個(gè)履帶式行駛裝置的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間可分別布置有至少一個(gè)支承導(dǎo)輪，其中，支承導(dǎo)輪的支座被導(dǎo)桿保持，所述導(dǎo)桿鉸接在所述支架臂中的一個(gè)支架臂上。
[0011]一液壓元件可鉸接在所述一個(gè)支架臂和所述支承導(dǎo)輪的支座上，以便將所述支承導(dǎo)輪壓向地面。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)的支承面上均勻地分配車(chē)輛重量，支承導(dǎo)輪的支座可由一支架構(gòu)成，至少一個(gè)另外的支承導(dǎo)輪被支承在所述支架中。
[0013]第一支架臂可包括兩個(gè)鉸接連接的區(qū)段和一液壓元件，所述液壓元件鉸接在兩個(gè)區(qū)段上，以便改變第一導(dǎo)向輪與所述機(jī)器軸線的軸距，并且以這種方式使圍繞導(dǎo)向輪的履帶保持繃緊。
[0014]另一個(gè)液壓元件可分別與所述機(jī)器軸線間隔開(kāi)地作用于兩個(gè)支架臂，以便同時(shí)緩沖所述支架臂的相反的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)特別是在車(chē)身相對(duì)于履帶式行駛裝置向上和向下振動(dòng)時(shí)發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)由參考附圖的實(shí)施例的下述說(shuō)明得出。附圖中:
[0016]圖1示出兩個(gè)履帶式車(chē)輛的示意性的側(cè)視圖；
[0017]圖2示出履帶式行駛裝置的側(cè)視圖，所述履帶式行駛裝置能夠在圖1所示的車(chē)輛上使用；和
[0018]圖3示出圖2的履帶式行駛裝置上的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1以極大簡(jiǎn)化的側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的履帶式車(chē)輛的兩個(gè)實(shí)例，農(nóng)業(yè)的拖拉機(jī)I和聯(lián)合收割機(jī)2。在拖拉機(jī)I中，具有馬達(dá)殼體3和駕駛室4的車(chē)身在前部和在后部被成對(duì)的履帶式行駛裝置5，6承載。以本身已知的方式，每個(gè)履帶式行駛裝置5或6包括兩個(gè)被履帶7圍繞的導(dǎo)向輪8，9。支承導(dǎo)輪10可布置在導(dǎo)向輪8，9之間，以便在履帶7的在導(dǎo)向輪8，9之間貼靠在地面上的部分上盡可能均勻地分配車(chē)輛的重量。
[0020]這兩個(gè)前部履帶式行駛裝置5固定在轉(zhuǎn)盤(pán)11上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)就它而言能夠圍繞一豎直軸線關(guān)于車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]后部履帶式行駛裝置6在此剛性地與車(chē)身連接；然而也可以在此設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，以便改善車(chē)輛的靈活性并且實(shí)現(xiàn)以蟹行模式(Hundegang)行駛。
[0022]根據(jù)可替換的構(gòu)型，在可轉(zhuǎn)向的車(chē)軸上所述轉(zhuǎn)盤(pán)11也可被一轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)代替，所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了使兩個(gè)共同構(gòu)成可轉(zhuǎn)向的車(chē)軸的履帶式行駛裝置5或6分別圍繞在車(chē)身左側(cè)或右側(cè)上的不同軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]根據(jù)另一個(gè)變型，如關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)2所示的那樣，在拖拉機(jī)I的這兩個(gè)車(chē)軸中的一個(gè)車(chē)軸上、優(yōu)選地負(fù)荷較小的車(chē)軸上，所述成對(duì)的履帶式行駛裝置被常規(guī)的裝配有充氣輪胎的車(chē)輪13代替。當(dāng)存在這種車(chē)輪13時(shí)，所述車(chē)輪符合目的地形成車(chē)輛的可轉(zhuǎn)向的車(chē)軸；那么不需要例如通過(guò)上述的轉(zhuǎn)盤(pán)11使履帶式行駛裝置與車(chē)身可轉(zhuǎn)向地連接。
[0024]圖2中以側(cè)視圖并且圖3中以俯視圖示出能在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛上使用的履帶式行駛裝置。下面給定，所示的履帶式行駛裝置是在兩個(gè)車(chē)輛I和2中都存在的前部履帶式行駛裝置5，然而可理解，拖拉機(jī)I的后部履帶式行駛裝置6可相應(yīng)地構(gòu)造。
[0025]圖2和3中未示出履帶7，所述履帶圍繞導(dǎo)向輪8，9并且被支承導(dǎo)輪10壓向地面。因此在圖3的俯視圖中可以看到，導(dǎo)向輪8，9和支承導(dǎo)輪10在履帶式行駛裝置5的朝向車(chē)身的內(nèi)側(cè)上分別包括一個(gè)內(nèi)滾輪體8i，9i或1i并且在外側(cè)上分別包括一個(gè)外滾輪體8a、9a或10a，所述滾輪體彼此通過(guò)中間空間12被分隔開(kāi)。
[0026]前部導(dǎo)向輪8的軸通過(guò)導(dǎo)桿14被保持，所述導(dǎo)桿在中間空間12中懸接在前部搖臂15的端部和液壓元件16的活塞桿17之間，所述液壓元件的缸18就它而言又鉸接在該前部搖臂15上。因此，通過(guò)活塞桿17的縮回或伸出能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪8與機(jī)器軸線19的軸距，所述機(jī)器軸線在此由圓柱狀的軸體20的軸線形成。軸體20垂直于圖2的視圖平面延伸并且被在搖臂15的后方端部上構(gòu)造的軸套21包圍。導(dǎo)桿14和前部搖臂15如此構(gòu)成能調(diào)節(jié)