長度的前部支架臂22，以至于所述前部支架臂使導(dǎo)向輪8以能圍繞軸體20的軸線19擺動(dòng)的方式與軸體20連接。
[0027]在圖3的俯視圖中，后部支架臂23是例如Y形的，其具有一個(gè)嵌接在后部導(dǎo)向輪9的滾輪體9i，9a之間的中間空間12中的柄部24和兩個(gè)向前分叉的柄部25，所述兩個(gè)向前分叉的柄部在其前端部上分別構(gòu)成一在軸套21的兩側(cè)上包圍軸體20的軸套26的一部分。
[0028]在后部支架臂23的柄部24中安置有一傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置接收用于由車輛馬達(dá)經(jīng)由未示出的作用于連接凸緣27的軸而驅(qū)動(dòng)履帶7的扭矩并且將所述扭矩傳遞到導(dǎo)向輪9上。為了可以跟隨導(dǎo)向輪9的和支架臂23的圍繞由軸體20限定的機(jī)器軸線19的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述軸以長度可變并且萬向節(jié)式的方式被懸置。
[0029]第二液壓元件28在軸體20的上方延伸并且作用于前部搖臂15和后部支架臂23。液壓元件28能緩沖地彈性地被壓縮和伸展，并且因此在向前行駛(圖2和圖3中向左)時(shí)、在行駛通過地面升高處29時(shí)在壓縮該元件28的情況下使得導(dǎo)向輪8和導(dǎo)向輪9能相繼向上偏移，而不是在此立即攜動(dòng)軸體20。因此，地面不平性被緩沖。
[0030]第三液壓元件30 —方面與前部搖臂15連接，并且另一方面與導(dǎo)桿31的后部的下端部連接，或者與一鉸接在導(dǎo)桿31上的支架32連接，所述導(dǎo)桿31的前部的上端部與搖臂15連接，支承導(dǎo)輪10支承在所述支架32上。液壓元件30也能緩沖地彈性地被壓縮和伸展，以便當(dāng)所述支承導(dǎo)輪在地面升高處29上滾過時(shí)，實(shí)現(xiàn)支承導(dǎo)輪10的偏移運(yùn)動(dòng)。支架32與導(dǎo)桿31的能擺動(dòng)的連接確保了任何時(shí)候都有所述支承導(dǎo)輪10中的至少兩個(gè)支承導(dǎo)輪將車輛的重力傳遞到地面上。
[0031]在圖3的視圖中，軸體20在履帶式行駛裝置5的朝向車身的一側(cè)上突出。軸體20的突出區(qū)段33可以導(dǎo)入車身的(或者如果存在，轉(zhuǎn)盤11的)相應(yīng)的缺口中并且錨定在該缺口中。因?yàn)閰^(qū)段33在軸體20的直線延伸部中沿著機(jī)器軸線19延伸，尤其是所述區(qū)段可以一體地延長所述軸體，當(dāng)在區(qū)段33導(dǎo)入車身或轉(zhuǎn)盤的缺口中之后軸體20以車輛的重力被加載時(shí)，不產(chǎn)生在機(jī)器軸線19的方向上定向的扭矩，所述扭矩可引起軸體20旋轉(zhuǎn)。
[0032]當(dāng)所述軸體承受車輛的重力時(shí)，不能避免在軸體20中產(chǎn)生在車輛縱向方向上定向的扭矩。為了軸體20不順從于所述扭矩，所述缺口的壁必須以相反的相等扭矩握持區(qū)段
33。然而因?yàn)閰^(qū)段33允許具有相當(dāng)大的長度，所以作用在區(qū)段33和所述缺口的壁之間的力可保持是小的，這能夠使履帶式行駛裝置和車身的彼此連接的部分的壁厚保持是小的并且減少了車輛的重量。
[0033]附圖標(biāo)記列表
[0034]I拖拉機(jī)
[0035]2聯(lián)合收割機(jī)
[0036]3馬達(dá)殼體
[0037]4駕駛室
[0038]5履帶式行駛裝置
[0039]6履帶式行駛裝置
[0040]7履帶
[0041]8導(dǎo)向輪
[0042]8a，8i 滾輪體
[0043]9導(dǎo)向輪
[0044]9a，9 i 滾輪體
[0045]10支承導(dǎo)輪
[0046]10a，1i 滾輪體
[0047]11轉(zhuǎn)盤
[0048]12中間空間
[0049]13車輪
[0050]14導(dǎo)桿
[0051]15搖臂
[0052]16液壓元件
[0053]17活塞桿
[0054]18缸
[0055]19機(jī)器軸線
[0056]20軸體
[0057]21軸套
[0058]22前部支架臂
[0059]23后部支架臂
[0060]24柄部
[0061]25柄部
[0062]26軸套
[0063]27連接凸緣
[0064]28液壓元件
[0065]29地面升高處
[0066]30液壓元件
[0067]31導(dǎo)桿
[0068]32支架
[0069]33區(qū)段
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式車輛，具有車身和至少一個(gè)左履帶式行駛裝置和一個(gè)右履帶式行駛裝置(5，6)，其中，這些履帶式行駛裝置(5，6)通過機(jī)器軸線(19)與所述車身連接并且分別具有一第一導(dǎo)向輪和一第二導(dǎo)向輪(8，9)以及一第一支架臂和一第二支架臂(22，23)，所述導(dǎo)向輪(8，9)被支承在所述支架臂上，其特征在于，一下述的軸線與所述機(jī)器軸線(19)重合，每個(gè)行駛裝置(5，6)的所述第一支架臂和第二支架臂(22，23)以能彼此獨(dú)立地圍繞所述軸線擺動(dòng)的方式被支承。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛，其特征在于，所述機(jī)器軸線(19)包括圓柱狀的軸體(20)，所述軸體穿過所述第一支架臂和第二支架臂(22，23)的軸套(21，26)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛，其特征在于，所述第一支架臂和第二支架臂(22,23)的軸套(21，26)在軸向上彼此錯(cuò)開地包圍所述軸體(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的履帶式車輛，其特征在于，所述軸套中的至少一個(gè)軸套(26)在軸向方向上被分成兩個(gè)部分，并且另外的軸套(21)在所述一個(gè)軸套(26)的所述兩個(gè)部分之間包圍所述軸體(20)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的履帶式車輛，其特征在于，在這些履帶式行駛裝置(5，6)中的一個(gè)履帶式行駛裝置的所述兩個(gè)導(dǎo)向輪(8，9)之間布置有至少一個(gè)支承導(dǎo)輪(10)，所述支承導(dǎo)輪的支座被導(dǎo)桿(31)保持，所述導(dǎo)桿鉸接在所述支架臂中的一個(gè)支架臂(22)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式車輛，其特征在于，一液壓元件(30)，所述液壓元件鉸接在所述一個(gè)支架臂(22)和所述支承導(dǎo)輪(10)的支座上。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的履帶式車輛，其特征在于，所述支承導(dǎo)輪(10)的支座由一支架(32)構(gòu)成，至少一個(gè)另外的支承導(dǎo)輪(10)被支承在所述支架中。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的履帶式車輛，其特征在于，所述第一支架臂(22)包括兩個(gè)鉸接連接的區(qū)段(14，15)和一液壓元件(16)，所述液壓元件鉸接在這兩個(gè)區(qū)段(14，15)上，以便改變所述第一導(dǎo)向輪⑶與所述機(jī)器軸線(19)的軸距。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的履帶式車輛，其特征在于，一液壓元件(28)，所述液壓元件分別與所述機(jī)器軸線(19)間隔開地作用于這兩個(gè)支架臂(22，23)。
【專利摘要】一種履帶式車輛包括車身和至少一個(gè)左履帶式行駛裝置和一個(gè)右履帶式行駛裝置(5)。履帶式行駛裝置(5)通過機(jī)器軸線(19)與車身連接并且分別具有第一和第二導(dǎo)向輪(8，9)以及第一和第二支架臂(22，23)，所述導(dǎo)向輪(8，9)被支承在所述支架臂上。每個(gè)行駛裝置(5，6)的第一和第二支架臂(22，23)以能彼此獨(dú)立地圍繞所述機(jī)器軸線(19)擺動(dòng)的方式被支承。
【IPC分類】B62D55/04, B62D55/112
【公開號(hào)】CN104925153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510115055
【發(fā)明人】S·拉科, R·奧帕邁爾-哈特曼
【申請(qǐng)人】克拉斯工業(yè)技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日
【公告號(hào)】DE102014003964A1, EP2921378A2, US20150266524