固定于車架I上。
[0035]所述第一鏈輪18和第二鏈輪19為28齒鏈輪，第三鏈輪20和第四鏈輪21為10齒鏈輪，氣缸推桿16運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二鏈條23運(yùn)動(dòng)，第二鏈條23帶動(dòng)與第三鏈輪20同軸連接的第二鏈輪19運(yùn)動(dòng)，第一鏈輪18通過(guò)第一鏈條22帶動(dòng)載物臺(tái)4運(yùn)動(dòng)，由于兩種不同齒數(shù)的鏈輪擁有同一角速度，故兩組鏈條的行程會(huì)不同，使得載物臺(tái)4升降的行程是將氣缸推桿16的推程擴(kuò)大了 2.8倍。
[0036]所述第一鏈輪18固定在第一軸24上，第二鏈輪19與第三鏈輪20固定在第二軸25上，第四鏈輪21固定在第三軸26上，三根軸均通過(guò)臥式軸承27座固定于車架上。
[0037]所述拉伸彈簧17的一端焊接在車架I上，另一端固接在氣缸推桿16末端上。在整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程之中拉伸彈簧17主要起到平衡載物臺(tái)4自身重力，克服動(dòng)、靜摩擦阻力，克服導(dǎo)軌不平度帶來(lái)的阻抗以及對(duì)載物臺(tái)空載下降時(shí)起緩沖作用。
[0038]本發(fā)明一種上述可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車的使用方法，具體步驟如下:
[0039]第一步:載物前處理:
[0040]當(dāng)需要用手推車裝載貨物時(shí)，關(guān)閉第三單向閥15，打開(kāi)第一單向閥10和第二單向閥14，通過(guò)氣栗7和第一單向閥14和第二單向閥15給儲(chǔ)氣罐9和氣缸13中栗入氣體，調(diào)節(jié)氣缸13中的氣壓，使氣缸13中氣壓增大，氣缸推桿16向下運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿16固接的第二鏈條23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪20同軸連接的第二鏈輪19同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條22固接的載物臺(tái)4在滑軌3向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌3上端部時(shí)，關(guān)閉氣栗7和第一單向閥10 ；
[0041]第二步:裝載貨物:
[0042]把貨物放在載物臺(tái)4上，載物臺(tái)4在貨物重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，與載物臺(tái)4固接的第一鏈條22轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第二鏈輪19同軸連接的第三鏈輪20同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第二鏈條23固接的氣缸推桿16向上運(yùn)動(dòng)，氣體從氣缸13中被推入到儲(chǔ)氣罐9中，繼續(xù)逐件的往載物臺(tái)4上放置貨物，載物臺(tái)4繼續(xù)在滑軌3上向下滑動(dòng)，完成貨物的堆疊，使人們?cè)诜胖秘浳锏倪^(guò)程中不用彎腰將貨物從低處往高處堆疊；
[0043]第三步:卸載貨物:
[0044]將貨物逐件的從載物臺(tái)4上取走，貨物重力減小，氣體從儲(chǔ)氣罐9中進(jìn)入到氣缸13中，氣缸13中壓力增大，氣缸推桿16向下運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿16固接的第二鏈條23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪20同軸連接的第二鏈輪19同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條22固接的載物臺(tái)4在滑軌3向上運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)逐件的在載物臺(tái)4上取走貨物，載物臺(tái)4繼續(xù)在滑軌3上向上運(yùn)動(dòng)，完成貨物的卸載，避免人們?nèi)∝浳飼r(shí)需要隨著貨物的減少?gòu)澭ト≈糜谳d物臺(tái)4底端的貨物。
[0045]第四步:卸物后處理:
[0046]當(dāng)手推車空載的情況下，關(guān)閉第一單向閥10和第二單向閥14，打開(kāi)第三單向閥15，通過(guò)第三單向閥15向空氣中調(diào)節(jié)氣缸13中的氣壓，使氣缸13中氣壓減小，氣缸推桿16向上運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿16固接的第二鏈條23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪20同軸連接的第二鏈輪19同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條22固接的載物臺(tái)4在滑軌3上向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌3底端時(shí)，關(guān)閉第三單向閥15。
[0047]搬運(yùn)貨物時(shí)，以搬運(yùn)三件貨物為例，當(dāng)依次放置三個(gè)貨物時(shí)，每件貨物都能在栗氣系統(tǒng)作用下實(shí)現(xiàn)有阻尼的下降，而在搬升貨物的過(guò)程中，當(dāng)搬走上層貨物時(shí)，在栗氣系統(tǒng)作用下，下兩件貨物被抬升至高出；當(dāng)搬走中層貨物時(shí)，底層貨物又被抬升至高出。按此操作相關(guān)人員可以無(wú)需彎腰而依次取走三件貨物，可有效減少相關(guān)人員彎腰取物的次數(shù)，降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0048]最后應(yīng)該說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:包括車架，車架兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，載物臺(tái)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，車架上設(shè)置有栗氣系統(tǒng)，所述栗氣系統(tǒng)包括車架上固設(shè)的供電設(shè)備，車架下端固設(shè)有氣栗，氣栗與供電設(shè)備連接，氣栗通過(guò)導(dǎo)管連接儲(chǔ)氣罐，導(dǎo)管上設(shè)置有第一單向閥，儲(chǔ)氣罐通過(guò)管道連接氣缸和空氣，在儲(chǔ)氣罐與氣缸的連通管道上設(shè)置有第二單向閥，在氣缸外接空氣管道上設(shè)置有第三單向閥；所述氣缸下部設(shè)置有氣缸推桿，拉伸彈簧兩端分別連在氣缸推桿末端和車架底部，氣缸推桿與載物臺(tái)之間設(shè)置有行程放大機(jī)構(gòu)，所述行程放大機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，第二鏈輪與第三鏈輪同軸連接，第一鏈輪和第二鏈輪之間架設(shè)有第一鏈條，第三鏈輪和第四鏈輪之間架設(shè)有第二鏈條，第一鏈條靠近載物臺(tái)一側(cè)與載物臺(tái)固連，第二鏈條靠近氣缸推桿一側(cè)與氣缸推桿固連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:所述儲(chǔ)氣罐通過(guò)管道連接三通接頭一端，三通接頭另兩端分別連接氣缸和外接空氣管道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:所述載物臺(tái)通過(guò)四個(gè)滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:所述車架底部設(shè)置有滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:所述儲(chǔ)氣罐上方連接有氣壓表。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車，其特征在于:所述供電設(shè)備為鋰電池。7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車的使用方法，其特征在于:具體步驟如下: 第一步:載物前處理: 當(dāng)需要用手推車裝載貨物時(shí)，關(guān)閉第三單向閥，打開(kāi)第一單向閥和第二單向閥，通過(guò)氣栗和第一單向閥和第二單向閥給儲(chǔ)氣罐和氣缸中栗入氣體，調(diào)節(jié)氣缸中的氣壓，使氣缸中氣壓增大，氣缸推桿向下運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿固接的第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪同軸連接的第二鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條固接的載物臺(tái)在滑軌向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌上端部時(shí)，關(guān)閉氣栗和第一單向閥； 第二步:裝載貨物: 把貨物放在載物臺(tái)上，載物臺(tái)在貨物重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，與載物臺(tái)固接的第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第二鏈輪同軸連接的第三鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第二鏈條固接的氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)，氣體從氣缸中被推入到儲(chǔ)氣罐中，繼續(xù)逐件的往載物臺(tái)上放置貨物，載物臺(tái)繼續(xù)在滑軌上向下滑動(dòng)，完成貨物的堆疊； 第三步:卸載貨物: 將貨物逐件的從載物臺(tái)上取走，貨物重力減小，氣體從儲(chǔ)氣罐中流入到氣缸中，氣缸中壓力增大，氣缸推桿向下運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿固接的第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪同軸連接的第二鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條固接的載物臺(tái)在滑軌向上運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)逐件的在載物臺(tái)上取走貨物，載物臺(tái)繼續(xù)在滑軌上向上運(yùn)動(dòng)，完成貨物的卸載； 第四步:卸物后處理: 當(dāng)手推車空載，關(guān)閉第一單向閥和第二單向閥，打開(kāi)第三單向閥，通過(guò)第三單向閥向空氣中調(diào)節(jié)氣缸中的氣壓，使氣缸中氣壓減小，氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)，與氣缸推桿固接的第二鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第三鏈輪同軸連接的第二鏈輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一鏈條固接的載物臺(tái)在滑軌上向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌底端時(shí)，關(guān)閉第三單向閥。
【專利摘要】一種可降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度的手推車及其使用方法，包括車架，載物臺(tái)滑動(dòng)連接在車架的導(dǎo)軌上，車架下端固設(shè)有氣泵，氣泵與車架上供電設(shè)備連接，氣泵通過(guò)導(dǎo)管連接儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐通過(guò)管道連接氣缸和空氣，導(dǎo)管和管道上均設(shè)置單向閥；氣缸下部設(shè)置有氣缸推桿，拉伸彈簧設(shè)置在氣缸推桿和車架底部之間，氣缸推桿與載物臺(tái)之間設(shè)置有第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪，第二鏈輪與第三鏈輪同軸連接，第一鏈輪和第二鏈輪上架設(shè)有第一鏈條，第三鏈輪和第四鏈輪上架設(shè)有第二鏈條，第一鏈條靠近載物臺(tái)一側(cè)與載物臺(tái)固連，第二鏈條靠近氣缸推桿一側(cè)與氣缸推桿固連?？梢酝ㄟ^(guò)氣壓的變化適應(yīng)不同質(zhì)量貨物，減少搬運(yùn)過(guò)程中的彎腰次數(shù)，降低腰部勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B62B1/14, B62B1/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105109523
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510623831
【發(fā)明人】周淑文, 孫聰, 蒲敏, 馬超
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日