拖拉機底盤與動力自動對接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拖拉機底盤與動力自動對接機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的技術(shù)中拖拉機底盤與動力對接時，通常將動力放在一個安裝平臺上，采用起重機將底盤吊起，工人需反復的調(diào)節(jié)吊車吊起的底盤進行對接。
[0003]綜合上述在實線本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有對接裝配技術(shù)至少存在以下缺陷；
I，在對接中調(diào)整螺栓孔與螺栓孔的相對位置和齒輪與齒輪的相對位置到所需位置困難。
[0004]2，工件重量大，且吊車的調(diào)節(jié)不精準，需要依靠人力來調(diào)節(jié)，工人的勞動強度大。
[0005]3，在人工對接過程中動力和底盤的位置調(diào)整時，工件經(jīng)常發(fā)生碰撞，由于質(zhì)量大，雖說速度不大但是沖量大，在相撞的時候時常產(chǎn)生工件破壞。
[0006]4，這樣的人工裝配對接耗時、費力、對接質(zhì)量低，裝配效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種拖拉機底盤與動力自動對接機，利用自動化控制系統(tǒng)設(shè)計一套自動化動力對接機，使其改善原有對接工藝，節(jié)約人力物力從而提高裝配效率。
[0008]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
一種拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:包括機床底座、機架、拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)以及PLC自動控制系統(tǒng);所述機架安裝在所述機床底座的一側(cè)，所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)安裝在所述機架上;所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)設(shè)置在所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)的一側(cè);所述對接機構(gòu)設(shè)置在所述機架的下部并與所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)連接;所述PLC自動控制系統(tǒng)位于自動化控制柜，通過通訊線纜分別控制拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)。
[0009]所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)包括定位座、移動升降氣缸、第一橫向?qū)к壱约暗谝豢v向?qū)к?所述第一橫向?qū)к壟c橫向滑座滑動連接，所述第一縱向?qū)к壴O(shè)置在所述橫向滑座上，所述第一縱向?qū)к壟c所述定位座的底部滑動配合，所述定位座用于固定拖拉機底盤;所述移動升降氣缸的下部與所述第一橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述移動升降氣缸的活塞桿與支撐座連接，所述支撐座用于支撐拖拉機底盤;所述定位座和橫向滑座的下部分別設(shè)有絲杠套，所述絲杠套分別與絲杠配合，所述絲杠分別由步進電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0010]所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)包括托動臺、第二橫向?qū)к?、第三縱向?qū)к?、升降機、升降安裝墊板以及拖拉機動力安裝板;所述第二橫向?qū)к壈惭b在所述機床底座的一側(cè)，所述托動臺底部與所述第二橫向?qū)к壔瑒优浜?所述升降機為兩個，兩個升降機之間通過傳動軸以及聯(lián)軸器連接在一起，所述傳動軸由螺旋錐齒輪減速機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述升降安裝墊板安裝在所述升降機的升降軸上，所述第二縱向?qū)к壈惭b在所述升降安裝墊板上，所述拖拉機動力安裝板的底部與所述第二縱向?qū)к壔瑒优浜希鐾侠瓩C動力安裝板的底部安裝有絲杠套，所述絲杠套與絲杠配合，所述絲杠由步進電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[00?1 ]所述動力啟動機構(gòu)位于拖拉機動力定位安裝機構(gòu)的后端，所述動力啟動機構(gòu)包括動力啟動電機、啟動氣缸、行星齒輪減速機、電機支座、伺服電機、對接傳動花鍵軸;所述動力啟動電機安裝在所述電機支座上，所述動力啟動電機的輸出端與所述對接傳動花鍵軸連接，所述對接傳動花鍵軸安裝在花鍵軸支架上，所述花鍵軸支架與所述電機支座滑動配合；所述啟動氣缸固定在所述電機支座上，所述啟動氣缸的活塞桿與所述花鍵軸支架連接;所述電機支座的底部與所述行星齒輪減速機的輸出端連接，所述行星齒輪減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端連接，所述電機支座的下部設(shè)有伸縮軸套。
[0012]所述對接機構(gòu)包括油缸支座、油缸、液壓單元安裝板，所述油缸通過油缸支座固定在所述機架內(nèi)部，所述油缸的活塞桿通過所述液壓單元安裝板與所述托動臺連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種全新的底盤與動力對接設(shè)備。較原有平臺具有更高的可控制性。本發(fā)明的動力是放置在本設(shè)備上的動力裝配控制平方臺上的，動力的位置可通過PLC控制系統(tǒng)進行精準的控制，解決了傳統(tǒng)利用起重機吊起動力進行對接時出現(xiàn)的控制難的問題。本發(fā)明提供了PLC自動化控制系統(tǒng)，設(shè)備的可控性高，一臺拖拉機的底盤對接裝配可由一人完成，解決了傳統(tǒng)方法裝配時所需大量人力的問題。本發(fā)明的自動化伺服控制系統(tǒng)的高精度使拖拉機底盤與動力的對接效率提高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A-A方向剖視圖；
圖3是圖1的B-B方向剖視圖；
圖4是本發(fā)明中拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中拖拉機動力定位安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中對接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中動力啟動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。如圖1至圖3所示，一種拖拉機底盤與動力自動對接機，包括機床底座1、機架2、拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)3、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)4、對接機構(gòu)5、動力啟動機構(gòu)6以及PLC自動控制系統(tǒng);所述機架安裝在所述機床底座的一側(cè)，所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)安裝在所述機架上;所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)設(shè)置在所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)的一側(cè);所述對接機構(gòu)設(shè)置在所述機架的下部并與所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)連接;所述PLC自動控制系統(tǒng)位于自動化控制柜，通過通訊線纜分別控制拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)。
[0016]如圖3和圖4所示，所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)3包括定位座31、移動升降氣缸32、第一橫向?qū)к?3以及第一縱向?qū)к?4;所述第一橫向?qū)к壟c橫向滑座35滑動連接，所述第一縱向?qū)к壴O(shè)置在所述橫向滑座上，所述第一縱向?qū)к壟c所述定位座的底部滑動配合，所述定位座用于固定拖拉機底盤;所述移動升降氣缸的下部與所述第一橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述移動升降氣缸的活塞桿與支撐座36連接，所述支撐座用于支撐拖拉機底盤7;所述定位座和橫向滑座的下部分別設(shè)有絲杠套37，所述絲杠套分別與絲杠38配合，所述絲杠分別由步進電機39驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0017]如圖2和圖5所示，所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)4包括托動臺41、第二橫向?qū)к?2、第二縱向?qū)к?3、升降機44、升降安裝墊板4