5以及拖拉機動力安裝板46 ；所述拖拉機動力安裝板用于支撐拖拉機動力8，所述第二橫向?qū)к壈惭b在所述機床底座的一側(cè)，所述托動臺底部與所述第二橫向?qū)к壔瑒优浜?所述升降機為兩個，兩個升降機之間通過傳動軸47以及聯(lián)軸器連接在一起，所述傳動軸由螺旋錐齒輪減速機48驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述升降安裝墊板安裝在所述升降機的升降軸上，所述第二縱向?qū)к壈惭b在所述升降安裝墊板上，所述拖拉機動力安裝板的底部與所述第二縱向?qū)к壔瑒优浜希鐾侠瓩C動力安裝板的底部安裝有絲杠套49，所述絲杠套與絲杠40配合，所述絲杠由步進電機50驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0018]如圖6所示，所述對接機構(gòu)5包括油缸支座51、油缸52、液壓單元安裝板53，所述油缸通過油缸支座固定在所述機架內(nèi)部，所述油缸的活塞桿通過所述液壓單元安裝板與所述托動臺連接。
[00?9]如圖7所示，所述動力啟動機構(gòu)6位于拖拉機動力定位安裝機構(gòu)的后端，所述動力啟動機構(gòu)包括動力啟動電機61、啟動氣缸62、行星齒輪減速機63、電機支座64、伺服電機65、對接傳動花鍵軸66 ；所述動力啟動電機安裝在所述電機支座上，所述動力啟動電機的輸出端與所述對接傳動花鍵軸連接，所述對接傳動花鍵軸安裝在花鍵軸支架67上，所述花鍵軸支架與所述電機支座滑動配合;所述啟動氣缸固定在所述電機支座上，所述啟動氣缸的活塞桿與所述花鍵軸支架連接;所述電機支座的底部與所述行星齒輪減速機的輸出端連接，所述行星齒輪減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端連接，所述電機支座的下部設(shè)有伸縮軸套68。此動力啟動機構(gòu)是啟動動力，S卩啟動柴油機旋轉(zhuǎn)，并利于柴油機(動力)準確與拖拉機底盤對接，所以叫動力啟動機構(gòu)，其中啟動電機10下面氣缸是推動對接傳動花鍵軸與柴油機(動力)聯(lián)接通過花鍵轉(zhuǎn)遞動力是柴油機(動力)旋轉(zhuǎn)，同時對接機構(gòu)拖動柴油機(動力)與拖拉機底盤對接，對接完，啟動機構(gòu)電機退原位。
[0020]工作原理:根據(jù)型號選擇對應的拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)上的支架上的左右撐塊、六角花鍵套工裝裝在設(shè)備上，選定拖拉機底盤和拖拉機動力，啟動自動化控制柜，調(diào)用拖拉機底盤安裝參數(shù)，系統(tǒng)自動調(diào)整拖拉機底盤安裝位置。將底盤安裝在拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)上。調(diào)用動力安裝參數(shù)，系統(tǒng)自動調(diào)整拖拉機動力及動力啟動機構(gòu)安裝位置，將拖拉機動力安裝在拖拉機動力定位安裝機構(gòu)上。啟動對接，動力啟動機構(gòu)自動啟動動力，動力低速運行，液壓缸自動拖動拖拉機底盤與拖拉機動力對接。固定底盤與動力，對接完成。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:包括機床底座、機架、拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)以及PLC自動控制系統(tǒng)；所述機架安裝在所述機床底座的一側(cè)，所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)安裝在所述機架上；所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)設(shè)置在所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)的一側(cè);所述對接機構(gòu)設(shè)置在所述機架的下部并與所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)連接;所述PLC自動控制系統(tǒng)位于自動化控制柜，通過通訊線纜分別控制拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)包括定位座、移動升降氣缸、第一橫向?qū)к壱约暗谝豢v向?qū)к?所述第一橫向?qū)к壟c橫向滑座滑動連接，所述第一縱向?qū)к壴O(shè)置在所述橫向滑座上，所述第一縱向?qū)к壟c所述定位座的底部滑動配合，所述定位座用于固定拖拉機底盤;所述移動升降氣缸的下部與所述第一橫向?qū)к壔瑒优浜?，所述移動升降氣缸的活塞桿與支撐座連接，所述支撐座用于支撐拖拉機底盤;所述定位座和橫向滑座的下部分別設(shè)有絲杠套，所述絲杠套分別與絲杠配合，所述絲杠分別由步進電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)包括托動臺、第二橫向?qū)к?、第三縱向?qū)к?、升降機、升降安裝墊板以及拖拉機動力安裝板;所述第二橫向?qū)к壈惭b在所述機床底座的一側(cè)，所述托動臺底部與所述第二橫向?qū)к壔瑒优浜?所述升降機為兩個，兩個升降機之間通過傳動軸以及聯(lián)軸器連接在一起，所述傳動軸由螺旋錐齒輪減速機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述升降安裝墊板安裝在所述升降機的升降軸上，所述第二縱向?qū)к壈惭b在所述升降安裝墊板上，所述拖拉機動力安裝板的底部與所述第二縱向?qū)к壔瑒优浜?，所述拖拉機動力安裝板的底部安裝有絲杠套，所述絲杠套與絲杠配合，所述絲杠由步進電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:所述動力啟動機構(gòu)位于拖拉機動力定位安裝機構(gòu)的后端，所述動力啟動機構(gòu)包括動力啟動電機、啟動氣缸、行星齒輪減速機、電機支座、伺服電機、對接傳動花鍵軸;所述動力啟動電機安裝在所述電機支座上，所述動力啟動電機的輸出端與所述對接傳動花鍵軸連接，所述對接傳動花鍵軸安裝在花鍵軸支架上，所述花鍵軸支架與所述電機支座滑動配合;所述啟動氣缸固定在所述電機支座上，所述啟動氣缸的活塞桿與所述花鍵軸支架連接;所述電機支座的底部與所述行星齒輪減速機的輸出端連接，所述行星齒輪減速機的輸入端與所述伺服電機的輸出端連接，所述電機支座的下部設(shè)有伸縮軸套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機底盤與動力自動對接機，其特征在于:所述對接機構(gòu)包括油缸支座、油缸、液壓單元安裝板，所述油缸通過油缸支座固定在所述機架內(nèi)部，所述油缸的活塞桿通過所述液壓單元安裝板與所述托動臺連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拖拉機底盤與動力自動對接機。包括機床底座、機架、拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)、拖拉機動力定位安裝機構(gòu)、對接機構(gòu)、動力啟動機構(gòu)以及PLC自動控制系統(tǒng)；所述機架安裝在所述機床底座的一側(cè)，所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)安裝在所述機架上；所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)設(shè)置在所述拖拉機底盤定位安裝機構(gòu)的一側(cè)；所述對接機構(gòu)設(shè)置在所述機架的下部并與所述拖拉機動力定位安裝機構(gòu)連接。本發(fā)明提供了PLC自動化控制系統(tǒng)，設(shè)備的可控性高，一臺拖拉機的底盤對接裝配可由一人完成，解決了傳統(tǒng)方法裝配時所需大量人力的問題。
【IPC分類】B62D65/10
【公開號】CN105620586
【申請?zhí)枴緾N201610174373
【發(fā)明人】任新志
【申請人】湘潭科達電工專用成套設(shè)備有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月24日