一種四輪電動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種四輪電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)或電動(dòng)摩托車(chē)等車(chē)輛主要通過(guò)調(diào)速手柄或腳踩調(diào)速器來(lái)控制車(chē)速。在車(chē)輛設(shè)置調(diào)速手柄或腳踩調(diào)速器需要復(fù)雜的安裝方式和較多的連接部件，使得車(chē)輛容易出現(xiàn)故障且不夠美觀；車(chē)輛的速度控制方式不夠智能化，用戶(hù)體驗(yàn)差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)“折疊自平衡電動(dòng)車(chē)”CN201420653563.6中公開(kāi)了一種在前輪為具有自平衡功能結(jié)構(gòu)車(chē)輪的電動(dòng)車(chē)，其在前輪的輪軸左右兩面套上兩個(gè)活動(dòng)軸承、軸承固定在前后兩輪的連接桿上，把手安裝固定在前輪的外殼上或輪軸上，前輪作為動(dòng)力輪，用戶(hù)可通過(guò)控制前輪的前傾或后仰來(lái)實(shí)現(xiàn)加減速。然而，前輪需繞輪軸前傾后仰，輪軸又與連接桿固定，使得前輪無(wú)法控制車(chē)身的左右轉(zhuǎn)向。即使連接桿分為兩節(jié)，通過(guò)連接件活動(dòng)連接，這時(shí)輪軸與連接件則構(gòu)成了三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，且輪軸和連接桿都為剛性，因此前輪只能繞連接件左右側(cè)滑，用戶(hù)同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種四輪電動(dòng)車(chē)，所述四輪電動(dòng)車(chē)的速度控制部件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方式智能化；車(chē)身轉(zhuǎn)向控制靈活，不受限制，且操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。
[0005]本實(shí)用新型目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種四輪電動(dòng)車(chē)，包括前輪、后輪、電機(jī)、車(chē)把手、車(chē)架、座椅、座椅支架、電池和運(yùn)動(dòng)控制器，所述前輪包括左前輪、右前輪以及分別與所述左前輪、右前輪相連接的第一連接軸，所述后輪包括左后輪、右后輪以及分別與所述左后輪、右后輪相連接的第二連接軸，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)子與所述第二連接軸相連接，所述座椅設(shè)于座椅支架上；所述車(chē)架與所述電機(jī)相連接；所述座椅支架與所述電機(jī)或所述車(chē)架連接；所述電機(jī)軸、定子、座椅支架和/或座椅上設(shè)有姿態(tài)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述姿態(tài)傳感器相連接，所述運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)姿態(tài)傳感器的信號(hào)控制電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行。
[0007]本實(shí)用新型所述的四輪電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制方式與傳統(tǒng)方式不同，主要是基于動(dòng)態(tài)的平衡原理來(lái)控制車(chē)體的速度。同時(shí)，四輪的設(shè)計(jì)有利于提高電動(dòng)車(chē)的穩(wěn)定性，適合小孩和老人使用。
[0008]姿態(tài)傳感器與運(yùn)動(dòng)控制器電性相連或通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)相連接。
[0009]姿態(tài)傳感器可檢測(cè)電機(jī)的電機(jī)軸或定子、座椅支架或座椅的前后傾斜狀態(tài)并生成相應(yīng)的信號(hào)，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)姿態(tài)傳感器的信號(hào)，控制電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行。
[0010]所述姿態(tài)傳感器基于MEMS技術(shù)的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含陀螺儀、加速度計(jì)和/或電子羅盤(pán)等運(yùn)動(dòng)傳感器，或還包含微型處理器，如ARM處理器等。
[0011]所述運(yùn)動(dòng)控制器是指控制電機(jī)的運(yùn)行方式的控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述電機(jī)相連接。根據(jù)姿態(tài)傳感器信號(hào)、控制方案、規(guī)劃指令等轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。通常包括CPU或MCU、速度傳感器或電機(jī)編碼器等。
[0012]具體來(lái)說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)控制方式主要包括但不限于以下兩種形式:
[0013]其中一種形式，所述座椅與所述座椅支架固定相連，所述座椅支架與電機(jī)軸或定子固定連接，車(chē)架與電機(jī)軸或定子活動(dòng)連接，所述姿態(tài)傳感器位于所述電機(jī)軸、定子或座椅支架上，用戶(hù)通過(guò)調(diào)整在座椅上的駕駛姿態(tài)，可使得座椅、座椅支架、電機(jī)的電機(jī)軸或定子相對(duì)地面發(fā)生前后傾斜。當(dāng)電機(jī)的電機(jī)軸或定子、座椅支架向前傾斜時(shí)，電機(jī)向前加速，使電動(dòng)車(chē)前進(jìn)；當(dāng)電機(jī)的電機(jī)軸或定子、座椅支架向后傾斜時(shí)，電機(jī)向后加速，使電動(dòng)車(chē)減速或倒退。
[0014]為了提高車(chē)架與后輪的安裝穩(wěn)定性、牢固性，以及后輪與車(chē)架的靈活性，進(jìn)一步地，所述車(chē)架通過(guò)軸承與電機(jī)的電機(jī)軸或定子活動(dòng)連接。所述電機(jī)軸的兩端分別設(shè)有軸承，車(chē)架通過(guò)軸承與電機(jī)軸連接。對(duì)于無(wú)軸電機(jī)，所述定子上也可設(shè)置軸承，車(chē)架通過(guò)軸承與電機(jī)活動(dòng)連接。為了平衡車(chē)身重量分布，進(jìn)一步地，所述電池設(shè)置于車(chē)架或座椅支架。
[0015]另一種形式，所述座椅與所述座椅支架活動(dòng)連接，所述座椅支架與所述車(chē)架固定連接，所述姿態(tài)傳感器位于所述座椅上。進(jìn)一步地，所述座椅包括彈性連接件，所述彈性連接件分別與所述座椅和所述座椅支架相連接。具體來(lái)說(shuō)，所述彈性連接件為彈性連接臂，所述彈性連接臂的兩端分別與所述座椅和所述座椅支架相連接。用戶(hù)通過(guò)調(diào)整在座椅上的駕駛姿態(tài)，使得座椅相對(duì)于座椅支架進(jìn)行活動(dòng)(包括向前、后活動(dòng)，或向上、下的活動(dòng))，根據(jù)所述座椅的活動(dòng)情況來(lái)控制電動(dòng)車(chē)的前進(jìn)或減速。所述彈性連接臂可以使所述座椅進(jìn)行復(fù)位。
[0016]進(jìn)一步地，所述左后輪與右后輪為復(fù)合輪，所述左后輪包括軸心線(xiàn)相重合的第一左后輪胎和第二左后輪胎，所述右后輪包括軸心線(xiàn)相重合的第一右后輪胎和第二右后輪月臺(tái)O
[0017]進(jìn)一步地，所述第一連接軸通過(guò)前叉與車(chē)架、車(chē)把手連接。所述第一連接軸與車(chē)架和車(chē)把手的連接方式與傳動(dòng)自行車(chē)相似，通過(guò)車(chē)把手帶動(dòng)連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，便于用戶(hù)控制轉(zhuǎn)向，符合用戶(hù)的使用習(xí)慣。
[0018]為了平衡車(chē)身重量分布，進(jìn)一步地，所述電池設(shè)置于車(chē)架或座椅支架。
[0019]為了優(yōu)化四輪電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地，所述電機(jī)為輪轂電機(jī)，優(yōu)選地，所述電機(jī)為有電機(jī)軸的輪轂電機(jī)、無(wú)軸輪轂電機(jī)。
[0020]進(jìn)一步地，姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤(pán)和/或微處理器。優(yōu)選地為三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤(pán)、ARM處理器。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型所述四輪電動(dòng)車(chē)基于動(dòng)態(tài)平衡原理，通過(guò)后輪、座椅支架和/或座椅的姿態(tài)來(lái)控制車(chē)體的運(yùn)行，所述四輪電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行控制和轉(zhuǎn)向控制符合用戶(hù)的使用習(xí)慣，其智能化程度高。另外，四輪設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性高，適合小孩和老人使用。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為實(shí)施例1所述四輪電動(dòng)車(chē)的側(cè)視圖。
[0024]圖2為實(shí)施例1所述四輪電動(dòng)車(chē)前輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為實(shí)施例1所述四輪電動(dòng)車(chē)后輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為實(shí)施例1所述四輪電動(dòng)車(chē)加速狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為實(shí)施例1所述四輪電動(dòng)車(chē)減速狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為實(shí)施例2所述四輪電動(dòng)車(chē)后輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為實(shí)施例3所述四輪電動(dòng)車(chē)的側(cè)視圖。
[0030]圖8為實(shí)施例3所述四輪電動(dòng)車(chē)加速狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為實(shí)施例3所述四輪電動(dòng)車(chē)減速狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人