控制裝置103基于兩個連桿的旋轉角度的不相同而驅動前述第一電機/第二電機具有不同的輸出，如以上所描述的，實現(xiàn)轉向助力。
[0081]在另一些例子中，所述推桿機構108的至少一部分被設置成采用彈性構造，使得推桿機構可伸縮。例如，推桿機構108的至少一部分被設置通過橡膠材料形成的結構件(如橡膠棒)來實現(xiàn)。
[0082]在一些例子中，諸如，推桿機構108采用分段式的設計中，其中的至少一段構造為由彈性材料形成，例如橡膠材料，從而使得整個推桿機構108具有伸縮的能力。
[0083]在本實用新型前述公開的各個實施例中，前述的第一電機102與第二電機被配置成當通過推桿機構108施加的推力或者拉力方向與相應輪體運動方向相反或者當連桿(106a、106b)處于接近初始位置時進入再生制動模式，將動能轉換成電能。
[0084]尤其，采用本公開的以上關于推桿機構108的實施例，利于單手操作的轉向助力的實現(xiàn)。
[0085]結合圖lb所示，電動助力推車100更加包括一電源系統(tǒng)112，用于為電動助力推車100提供電力供應。尤其是向電機、控制裝置以及角度檢測裝置等組件提供電力供應。
[0086]優(yōu)選地，電源系統(tǒng)112具有至少一個可二次充電的蓄電池，例如能量密度大、重量輕的鋰基質電池，或者鎳氫電池，一方面利于通過與電源系統(tǒng)112電連接的充電接口 114接收外部諸如110V、220V、230V等市電輸入對蓄電池充電，另一方面也利于當?shù)谝浑姍C102和/或第二電機處于再生制動模式時，存儲由其所輸出的電能，以利對能源的合理回收和最大化應用。當然，前述電源系統(tǒng)112還可以包括其他形式的電池，例如燃料電池等。
[0087]優(yōu)選地，前述描述的電源系統(tǒng)112所包括的可二次充電的蓄電池、燃料電池等，均以可拆卸的方式安裝在車體上，以利于隨時更換/維護等。
[0088]在以上描述的各個實施例中，均以電動助力推車100具有兩個驅動輪(并相應地配置了第一電機和第二電機作為驅動電機)為例進行的說明，應當理解，根據(jù)本實用新型的多個實施例的教導，電動助力推車100還可以設置更多的驅動輪，同時配合多個驅動輪而設置與之相應的多個驅動電機，并使位于車體同一側(例如左側)的驅動電機基于同一個連桿(優(yōu)選的是與這些電機位于同側)的旋轉角度而驅動，保持同一側的驅動電機的運動的一致性，同理對于另一側(例如右側)的多個驅動電機亦如此配置。
[0089]如此，當配置了四個或者更多成對設置的驅動電機的情況下，如果有一個電機或者驅動器失效，還可以重新分配各電機扭矩，以求兩側平衡，或者說以求左右按照操作者要求來分配扭矩。
[0090]結合圖la、lb所示，尤其是lb所示，盡管圖中所示為第一電機102的輸出通過諸如皮帶、鏈條等機構直接傳輸至前述作為驅動輪的第一輪體110a上，在另一些實施例中，第一電機102的輸出還可以通過諸如變速機構尤其是減速機構來傳遞到前述第一輪體110a上。當然，還可以采用變速機構與前述所描述的皮帶/鏈條等的組合形式進行電機輸出的傳輸。
[0091]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
【主權項】
1.一種電動助力推車，包括一車體，其特征在于，還包括: 位于車體下方適于驅動車體前進或后退的第一輪體、第二輪體，該兩個輪體相對設置； 適于驅動所述第一輪體運動的第一電機； 適于驅動所述第二輪體運動的第二電機； 設置在車體上的可旋轉的軸； 固定到前述軸上的一對連桿，所述每個連桿被設置成在受力后與所述軸一起旋轉一定角度； 位于軸附近的角度檢測裝置，分別用于檢測每個連桿相對車體的旋轉，輸出含有連桿轉動方向和角度信息的電信號；以及 控制裝置，根據(jù)前述電信號以及設定的助力條件控制第一電機和/或第二電機的輸出； 其中: 所述軸具有第一段和第二段，至少在該第二段的邊緣上形成有至少一個凸出部； 所述車體上具有一安裝部，構造成用于所述軸的可旋轉裝配，該安裝部具有一適配于所述軸的第二段的孔，孔的邊緣上形成有至少一個朝向該孔的圓心方向凸出的配合部，使得前述軸的第二段在套入于該孔時，所述軸的凸出部位于所述安裝部的配合部所分隔開的周向空間內，并且在軸的至少一個凸出部以及與其相鄰的配合部之間連接至少一個彈性機構，這些彈性機構具有使軸的凸出部在其遠離或者接近所述配合部時回轉到初始狀態(tài)的趨勢。2.根據(jù)權利要求1的電動助力推車，其特征在于，由所述車體上的安裝部的配合部所分隔開的周向空間構造成軸的運動空間。3.根據(jù)權利要求1或2的電動助力推車，其特征在于，所述電動助力推車更加包括: 用于接收操作者對車體施加力的推桿機構，該推桿機構的兩端分別通過萬向機構連接至所述連桿，使得推桿機構在受力后驅動連桿旋轉一定角度。4.根據(jù)權利要求3的電動助力推車，其特征在于，所述推桿機構被配置成具有分段式結構，其中靠近連桿的部分萬向連接至前述連桿中的一個，推桿機構的段之間可相對運動。5.根據(jù)權利要求3的電動助力推車，其特征在于，所述推桿機構的至少一部分被設置成采用彈性構造，使得推桿機構可伸縮。6.根據(jù)權利要求1的電動助力推車，其特征在于，所述電動助力推車還包括連桿運動限位機構，用于限制連桿的操作幅度。7.根據(jù)權利要求6的電動助力推車，其特征在于，所述連桿限位機構由位于軸上的第一限位裝置和位于車體的安裝部上的第二限位裝置構成，所述軸的第二段上的凸出部構成所述第一限位裝置，所述車體上的配合部構成所述第二限位裝置。8.根據(jù)權利要求1的電動助力推車，其特征在于，所述第一電機與第二電機被配置成當通過推桿機構施加的推力或者拉力方向與相應輪體運動方向相反或者當連桿處于接近初始位置時進入再生制動模式，將動能轉換成電能。9.根據(jù)權利要求1的電動助力推車，其特征在于，所述電動助力推車更加包括一連接至所述控制裝置、并從外部可接近地操作以設定所述助力比的輸入裝置。10.根據(jù)權利要求1的電動助力推車，其特征在于，所述電動助力推車更加包括一顯示裝置，連接至所述控制裝置以提供電動助力推車的運行參數(shù)的可視反饋。
【專利摘要】本實用新型提供一種結構緊湊的電動助力推車，包括車體；相對設置的第一輪體、第二輪體；驅動第一輪體運動的第一電機；驅動第二輪體運動的第二電機；設置在車體上的軸；耦接到前述軸上的一對連桿，所述每個連桿被設置成在受力后與軸一起旋轉一定角度；位于軸附近的角度檢測裝置，分別用于檢測每個連桿相對車體的旋轉；控制裝置，根據(jù)連桿的旋轉以及設定的助力條件控制第一電機和/或第二電機的輸出；所述軸具有第一段和第二段，至少在該第二段的邊緣上形成有至少一個凸出部；車體上具有一安裝部，構造成用于所述軸的可旋轉裝配，該安裝部具有一適配于所述軸的第二段的孔，孔的邊緣上形成有至少一個朝向該孔的圓心方向凸出的配合部，使得前述軸的第二段在套入于該孔時，所述軸的凸出部位于所述安裝部的配合部所分隔開的周向空間內，并且在軸的至少一個凸出部以及與其相鄰的配合部之間連接至少一個彈性機構，這些彈性機構具有使軸的凸出部在其遠離或者接近所述配合部時回轉到初始狀態(tài)的趨勢。
【IPC分類】B62B3/00
【公開號】CN204956550
【申請?zhí)枴緾N201520752171
【發(fā)明人】殷德珍, 殷德軍, 王舸
【申請人】南京市江寧區(qū)秣陵街道百家湖社區(qū)衛(wèi)生服務中心, 殷德軍, 王舸
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日