5與后輪5的外沿線速度相等。
[0036]所述的多功能電動車還包含:第一推桿8，其位于所述電動車的前方，其可拆卸的安裝在所述電動車的車身3上或第二助行機(jī)構(gòu)骨架上;第二推桿9，其可拆卸的安裝在所述的第一助行機(jī)構(gòu)的骨架(所述“骨架”圖中均未顯示)上，該第二推桿9上設(shè)有第二電門轉(zhuǎn)把91和倒車開關(guān)92、扭尾開關(guān)93。
[0037]本實(shí)施例中，所述的電動車是通過如圖3所示的電路圖進(jìn)行電路控制，圖中32為剎車斷電開關(guān)，所述車把上的第一電門轉(zhuǎn)把31和所述第二推桿9上的第二電門轉(zhuǎn)把91分別通過一行駛電路與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6電路連接，用于控制電動車的進(jìn)退和速度;所述的第二推桿9上的扭尾開關(guān)93通過一扭尾電路與所述的后輪轉(zhuǎn)向自鎖機(jī)構(gòu)7電路連接，通過小電機(jī)71的12V啟動馬達(dá)的順逆轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)后輪5及第二履帶25的左右擺尾，擺動幅度為左右各近90°。
[0038]通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
[0039]1、走臺階越橫木:由于后輪5、前輪4半徑遠(yuǎn)小于臺階面寬，重力和彈力作用線重合且經(jīng)過車軸而平衡，輪子不會滾動，因此車子能在不握剎的情況下，在走臺階的過程中停歇;上臺階時(shí)履帶上的螺絲頭凸起勾住上一級臺階角，然后提起旋轉(zhuǎn)的后輪5，等后輪5邊沿滾上臺階受力時(shí)，又頂起履帶懸空轉(zhuǎn)，后輪5繼續(xù)在臺階水平面上滾，直到空轉(zhuǎn)的履帶上的凸起又鉤到上一級臺階角，周而復(fù)始，車即會走完整個(gè)臺階;跨越橫木的原理類似走臺階，不再詳述；
[0040]2、行走冰面:對輪胎進(jìn)行放氣，或托高推桿8、9手把使履帶觸冰，履帶上凸起釘進(jìn)行防滑；
[0041]3、行走松軟路面:車輪陷入后，履帶可以大面積受力，減小壓強(qiáng)；
[0042]4、越水溝:車輪掉入溝里后，履帶便在兩端擔(dān)住，到平坦的路面后，自動轉(zhuǎn)換成前后兩輪胎觸地的普通電動車行駛模式，履帶懸空轉(zhuǎn)；
[0043]5、沒氣狀態(tài)下行駛:當(dāng)車胎沒氣時(shí)，履帶自動著地受力，使胎皮不被受力劃傷，將履帶最低點(diǎn)設(shè)計(jì)成與輪胎中心線齊平的特殊結(jié)構(gòu)，使電動車依然能正常行駛。
[0044]本實(shí)用新型還提出了一種新穎的多功能電動車的使用方法:
[0045]1、進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動:
[0046]同時(shí)上提位于車身3前方的第一推桿8、第二推桿9，使后輪5觸地，就構(gòu)成了電動獨(dú)輪推車狀態(tài)；
[0047]同時(shí)下壓位于車身3前方的第一推桿8、第二推桿9，使前輪4觸地，就構(gòu)成了人力獨(dú)輪推車狀態(tài)；
[0048]省去提、壓力，配合協(xié)調(diào)握住電動車前方的第一推桿8、第二推桿9，使前輪4、后輪5同時(shí)觸地，搖、擺推桿9即可實(shí)現(xiàn)電動車的平衡扶走，避免了窄道上側(cè)扶推行電動車時(shí)的人車空間干涉問題；
[0049]同時(shí)握住第一推桿8、第二推桿9，通過提、壓、推、拉、擺，使前輪4、后輪5交替著地，實(shí)現(xiàn)電動車的扭身走步；
[0050]使后輪5扭尾轉(zhuǎn)向并自鎖，保障長車身電動獨(dú)輪車輕松轉(zhuǎn)過窄道上的急彎，以及樓梯拐角；
[0051]上述這些派生的運(yùn)動模式，使車能輕松走窄、彎小道(如梯田間的窄埂、野徑)、跨路障，充分體現(xiàn)了本實(shí)用新型的高度靈活性。
[0052]2、進(jìn)行車身結(jié)構(gòu)變形:
[0053]將第一推桿8安裝于電動車后方拉第二履帶25的骨架上，使電動車的前輪4、后輪5各轉(zhuǎn)90°，就構(gòu)成了板車結(jié)構(gòu)，這是一種車橋形式，適合于行走在較寬路面。
[0054]盡管本實(shí)用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實(shí)用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能電動車，所述的電動車包含車身(3)，連接車身(3)的車把，以及，位于車身(3)下方的前輪(4)和后輪(5)，其特征在于，還包含: 第一助行機(jī)構(gòu)，其位于所述前輪(4)的一側(cè)，其包含一條第一履帶(15)，該第一履帶(15)被拉成中間低兩邊高的形狀，且最低點(diǎn)高于所述前輪(4)的最低點(diǎn)； 第二助行機(jī)構(gòu)，其位于所述后輪(5)的一側(cè)，其包含一條第二履帶(25)，該第二履帶(25)被拉成中間低兩邊高的形狀，且最低點(diǎn)高于所述后輪(5)的最低點(diǎn)； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，其分別連接所述的第二助行機(jī)構(gòu)和后輪(5)，用于驅(qū)動第二助行機(jī)構(gòu)的第二履帶(25)和后輪(5)轉(zhuǎn)動從而帶動電動車前進(jìn)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能電動車，其特征在于，還包含: 后輪轉(zhuǎn)向自鎖機(jī)構(gòu)(7)，其連接所述后輪(5)處的叉股(51)，用于驅(qū)動后輪(5)和第二履帶(25) —同轉(zhuǎn)向，并確保后輪(5)和第二履帶(25)在轉(zhuǎn)動到任意角度后自鎖，不再繼續(xù)擺動。3.如權(quán)利要求1所述的多功能電動車，其特征在于:所述第二履帶(25)與后輪(5)的外沿線速度相等。4.如權(quán)利要求1所述的多功能電動車，其特征在于，所述的第二助行機(jī)構(gòu)包含一骨架，其還包含: 后小鏈輪(21)、動力輪(23)、調(diào)緊傳送輪(22)，它們分別固定在所述第二助行機(jī)構(gòu)的骨架上，并分別作為三個(gè)轉(zhuǎn)動支點(diǎn)將所述第二履帶(25)拉成中間低兩邊高的形狀;所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)通過所述的動力輪(23)為第二履帶(25)傳遞動力。5.如權(quán)利要求3或4所述的多功能電動車，其特征在于:所述的第一履帶(15)和第二履帶(25)均呈倒鈍三角形結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求3所述的多功能電動車，其特征在于: 所述第一履帶(15)和第二履帶(25)外部均包有嵌皮，嵌皮上設(shè)有凸釘，起到防滑作用。7.如權(quán)利要求3所述的多功能電動車，其特征在于，還包含: 后鏈輪(24)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)通過該后鏈輪(24)驅(qū)動后輪(5)轉(zhuǎn)動。8.如權(quán)利要求2所述的多功能電動車，其特征在于，所述的第一助行機(jī)構(gòu)和第二助行機(jī)構(gòu)分別包含一骨架，所述的多功能電動車還包含: 第一推桿(8)，其位于所述電動車的前方，其可拆卸的安裝在所述電動車的車身(3)上，或第二助行機(jī)構(gòu)的骨架上； 第二推桿(9)，其可拆卸的安裝在所述的第一助行機(jī)構(gòu)的骨架上。9.如權(quán)利要求8所述的多功能電動車，其特征在于: 所述的第二推桿(9)上設(shè)有第二電門轉(zhuǎn)把(91)和倒車開關(guān)(92)、扭尾開關(guān)(93); 所述的車把上設(shè)有第一電門轉(zhuǎn)把(31)，所述的第一電門轉(zhuǎn)把(31)和所述第二推桿(9)上的第二電門轉(zhuǎn)把(91)以及倒車開關(guān)(92)分別通過一行駛電路與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)電路連接，用于控制電動車的進(jìn)退和速度； 所述的第二推桿(9)上的扭尾開關(guān)(93)通過一扭尾電路與所述的后輪轉(zhuǎn)向自鎖機(jī)構(gòu)(7)電路連接，用于操控后輪(5)及第二履帶(25) —同左右擺尾。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能電動車，其包含：第一助行機(jī)構(gòu)，其位于所述前輪的一側(cè)，其包含一條第一履帶，該第一履帶被拉成中間低兩邊高的形狀，且最低點(diǎn)高于所述前輪的最低點(diǎn)；第二助行機(jī)構(gòu)，其位于所述后輪的一側(cè)，其包含一條第二履帶，該第二履帶被拉成中間低兩邊高的形狀，且最低點(diǎn)高于所述后輪的最低點(diǎn)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其分別連接所述的第二助行機(jī)構(gòu)和后輪，用于驅(qū)動第二助行機(jī)構(gòu)的第二履帶和后輪轉(zhuǎn)動從而帶動電動車前進(jìn)。其優(yōu)點(diǎn)是：該電動車能夠在負(fù)重條件下輕松實(shí)現(xiàn)上下臺階，胎沒氣的情況下還可行駛，完成各類復(fù)雜運(yùn)動例如推獨(dú)輪車，走步、扭尾等并且本電動車能夠適應(yīng)各種不同路況，一車多用且成本低廉。
【IPC分類】B62K17/00, B60L15/00
【公開號】CN205131512
【申請?zhí)枴緾N201520889564
【發(fā)明人】許彩璐, 許德明
【申請人】上海海事大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月10日