一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，戶外活動(dòng)、戶外運(yùn)動(dòng)逐漸興起，電動(dòng)車成為大眾的代步工具和戶外活動(dòng)的器具，很多運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者出門游玩娛樂(lè)時(shí)，隨身攜帶一輛可折疊的運(yùn)動(dòng)型電動(dòng)車，而一些年輕朋友中流行的是智能型平衡車。
[0003]兩輪式電動(dòng)車是目前運(yùn)動(dòng)或代步騎行中使用較多的一種車型，其結(jié)構(gòu)一般包括車架、踏板、前后輪等，前后輪呈橫向直線型，由于該類型電動(dòng)車騎行方便，地形適應(yīng)性強(qiáng)，易于控制，便于實(shí)現(xiàn)相對(duì)高速行駛，所以深受騎行愛(ài)好者喜愛(ài)。
[0004]電動(dòng)平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定” (Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。其結(jié)構(gòu)一般為車架、兩輪，陀螺儀和加速度傳感器等組成，其兩輪設(shè)為縱向水平型，該車是目前較為新潮、時(shí)尚的戶外娛樂(lè)性、運(yùn)動(dòng)型裝備，也深受廣大年輕朋友喜歡。
[0005]但是，目前并沒(méi)有一種既能實(shí)現(xiàn)橫向兩輪平衡，又兼顧實(shí)現(xiàn)縱向兩輪平衡的可調(diào)整騎行方式的電動(dòng)平衡車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的在于提供一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，該電動(dòng)平衡車既能實(shí)現(xiàn)橫向兩輪自平衡站立行駛，又兼顧實(shí)現(xiàn)縱向兩輪水平行駛，不僅能夠在公路上行駛，而且還能廣泛適應(yīng)于公園、小區(qū)、學(xué)校、地鐵站等場(chǎng)所低速騎行。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，包括車架組件、連接于車架組件的前輪組件、后輪組件、設(shè)于車架內(nèi)的電子陀螺儀和微電腦；以及安裝于車輪內(nèi)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述前輪組件包括前輪和前叉，所述后輪組件包括后輪和后叉，所述前叉和后叉均設(shè)有連接桿;所述車架組件包括踏板和操作桿組件;所述操作桿組件包括操作桿及設(shè)于操作桿上的車把手、手剎和加速器；
[0008]還包括模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)能夠使前輪中心軸線和后輪中心軸線在重合位置或平行位置兩種模式之間切換配合于所述操作桿安裝于踏板上板面前端中間位置設(shè)有的插槽內(nèi)或與前叉上端連接桿相連，實(shí)現(xiàn)前輪和后輪并列自平衡或直列騎行行駛。
[0009]所述的模式切換機(jī)構(gòu)由以下三種方式實(shí)現(xiàn):
[0010]第一種方式:
[0011]所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、第三鎖緊機(jī)構(gòu)、第四鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉第一曲臂、一端安裝于后叉的第二曲臂，設(shè)于踏板底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂和第二連接臂；
[0012]所述第一曲臂另一端與所述第一連接臂另一端鉸接連接并由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定;所述第二曲臂另一端與所述第二連接臂鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定。所述第一、第二連接臂分別由第三、第四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定于踏板的底部。
[0013]所述第一、二、三和四鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能夠連同前輪和后輪繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)，所述第一、第二連接臂能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至在踏板左右兩側(cè)位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸，所述操作桿移至安裝于設(shè)于踏板的插槽內(nèi)，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路;此時(shí)，前輪的中心軸線與后輪的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)自平衡行駛；
[0015]所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至踏板前后位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸；所述操作桿移至安裝于與前叉頂端的連接桿，使所述手剎與剎車線連通、加速器與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微電腦程序切換至騎行模式;前輪的中心軸線與后輪的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)騎行行駛。
[0016]第二種方式:
[0017]所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)展臂、第二側(cè)展臂、第一連接板和第二連接板;所述第一側(cè)展臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板的一側(cè)邊緣，所述第二側(cè)展臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板的另一側(cè)邊緣；
[0018]所述第一、二連接板設(shè)通孔和連接軸，第一、二連接板的通孔分別套于前叉和后叉連接桿;第一、二連接板的連接軸分別與第一、二側(cè)展臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述前輪和后輪均能夠繞通孔中心線方向橫向旋轉(zhuǎn)。
[0019]第三種實(shí)現(xiàn)方式:
[0020]所述踏板包括前半踏板和后半踏板，前半踏板和后半踏板橫向鉸結(jié)連接;所述前半踏板和后半踏板可在展開位置與折疊位置之間切換；
[0021]所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉第一曲臂、一端安裝于后叉的第二曲臂，設(shè)于前半踏板底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂和第二連接臂；
[0022]所述第一曲臂另一端與所述第一連接臂鉸接連接由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定;所述第二曲臂的另一端與所述第二連接臂鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定。
[0023]所述第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能夠連同前輪和后輪繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)。
[0024]當(dāng)前半踏板和后半踏板處于展開位置時(shí)，所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至在踏板左右兩側(cè)位置，所述操作桿移至安裝于設(shè)于前半踏板的插槽內(nèi)，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路;此時(shí)，前輪的中心軸線與后輪的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)處于展開位置時(shí)站立自平衡行駛；
[0025]所述前半踏板和后半踏板處于折疊位置時(shí)，所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至踏板前后位置，并由第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸;所述操作桿移至安裝于與前叉頂端焊接的連接桿，使所述手剎與剎車線連通、加速器與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微電腦程序切換至騎行模式;前輪的中心軸線與后輪的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)處于折疊位置時(shí)騎行行駛。
[0026]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下:
[0027](I)本實(shí)用新型集兩種不同用途不同性質(zhì)的電動(dòng)車于一身，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)改變車輛形態(tài)，車輛可變形改變騎行方式，適應(yīng)不同的使用環(huán)境，達(dá)到兩種完全不同的使用方式。
[0028](2)本設(shè)計(jì)只需一套微電腦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，雙輪均有動(dòng)力裝置，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)左右輪并列自平衡車和常規(guī)前后輪直行電動(dòng)車。
[0029](3)車輛為前后輪結(jié)構(gòu)時(shí)為常規(guī)電動(dòng)車，可以以相對(duì)較高的速度騎行，高速時(shí)操控性能優(yōu)越，騎行舒適，適合長(zhǎng)距離使用。
[0030](4)車輛為雙輪左右并列平衡車結(jié)構(gòu)時(shí)適宜外出休閑，適應(yīng)公園、小區(qū)、學(xué)校、地鐵站等場(chǎng)所低速行駛，占用空間小，而且雙輪并列結(jié)構(gòu)使得車輛體積大為縮小，可進(jìn)樓道，也可進(jìn)電梯，甚至可以攜帶搭乘地鐵或公交車，取下操作桿后體積小，可直接放置在轎車的后備箱里，或直接帶回居住室內(nèi)，無(wú)需專門的車庫(kù)，使用范圍大大拓展。
[0031 ] (5)本車設(shè)計(jì)有液壓制動(dòng)系統(tǒng)裝置，在車輛為前后輪結(jié)構(gòu)時(shí)，可拆卸的把手上的制動(dòng)裝置與車輪的制動(dòng)裝置即處于連接狀態(tài)，分別控制車輛的前后輪。車輛變形為平衡車時(shí)，車輛把手作為操作桿安裝在踏板上，此時(shí)手剎捏桿和液壓制動(dòng)系統(tǒng)分離，加速器即停止工作。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是第一種方式騎行模式示意圖
[0033]圖2是第一種方式自平衡模式示意圖
[0034]圖3是第二種方式騎行模式模式意圖
[0035]圖4是第二種方式自平衡模式示意圖
[0036]圖5是第三種方式騎行模式示意圖
[0037]圖6是第三種方式自平衡模式示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]如圖1?2所示，一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，包括車架組件、連接于車架組件的前輪組件、后輪組件、設(shè)于車架內(nèi)的電子陀螺儀和微電腦；以及安裝于車輪內(nèi)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述前輪組件包括前輪I和前叉12，所述后輪組件包括后輪2和后叉22，所述前叉和后叉均設(shè)有連接桿11和12;所述車架組件包括踏板5和操作桿組件;所述操作桿組件包括操作桿6及設(shè)于操作桿上的車把手61、手剎63和加速器62;還包括模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)能夠使前輪I中心軸線和后輪2中心軸線在重合位置或平行位置兩種模式之間切換并配合于所述操作桿6安裝于踏板5上板面前端中間位置設(shè)有的插槽51內(nèi)或與前叉I上端連接桿11相連，實(shí)現(xiàn)前輪和后輪并列自平衡或直列騎行行駛。
[0040]模式切換機(jī)構(gòu)由以下三種方式實(shí)現(xiàn):
[0041 ]第一種實(shí)現(xiàn)方式:
[0042]如圖1?2所示，所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、第三鎖緊機(jī)構(gòu)、第四鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉12第一曲臂4、一端安裝于后叉21的第二曲臂3，設(shè)于踏板5底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂42和第二連接臂32;
[0043]所述第一曲臂4另一端與所述第一連接臂42—端鉸接連接并由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定;所述第二曲臂3另一端與所述第二連接臂32鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定。所述第一、第二連接臂分別由第三、第四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定于踏板的底部。
[0044]所述第一、二、三和四鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和鎖銷;所述第一曲臂4、第二曲臂3能夠連同前輪和后輪繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)，所述第一、第二連接臂能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)。
[0045]所述前輪I和后輪2旋轉(zhuǎn)至在踏板5左右兩側(cè)位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸，所述操作桿6移至安裝于設(shè)于踏板5的插槽51內(nèi)，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路;此時(shí)，前輪的中心軸線與后輪的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)自平衡行駛；
[0046]所述前輪I和后輪2旋轉(zhuǎn)至踏板前后位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸;所述操作桿3移至安裝于與前叉頂端的連接桿11，使所述手剎63與剎車線連通、加速器62與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，