微電腦程序切換至騎行模式;前輪I的中心軸線與后輪2的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)騎行行駛。
[0047]此方式的優(yōu)點(diǎn):由于連接臂能夠拉長(zhǎng)，使騎行時(shí)電動(dòng)車身加長(zhǎng)，避免騎行時(shí)重心集中。
[0048]第二種實(shí)現(xiàn)方式:
[0049]如圖3?4所示，所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)展臂7、第二側(cè)展臂71、第一連接板72和第二連接板73;所述第一側(cè)展臂7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板5的一側(cè)邊緣，所述第二側(cè)展臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板5的另一側(cè)邊緣；
[0050]所述第一、二連接板設(shè)通孔和連接軸，第一、二連接板的通孔分別套于前叉I和后叉2連接桿11和12;第一、二連接板的連接軸分別與第一、二側(cè)展臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述前輪和后輪均能夠繞通孔中心線方向橫向旋轉(zhuǎn)。
[0051]上述方式將兩側(cè)的車輪旋轉(zhuǎn)至并列位置并旋轉(zhuǎn)第一側(cè)展臂和第二側(cè)展臂，安裝操作桿至設(shè)于前半踏板的插槽內(nèi)，此時(shí)即為自平衡模式;將兩側(cè)的車輪旋轉(zhuǎn)至中心軸線平行位置并旋轉(zhuǎn)第一側(cè)展臂和第二側(cè)展臂呈一定的張開距離，安裝操作桿至前叉頂端桿，此時(shí)，即為騎行方式。
[0052]主要優(yōu)點(diǎn):側(cè)展臂使車身加長(zhǎng)加寬，承載加重，側(cè)重于騎行行駛。
[0053]第三種實(shí)現(xiàn)方式:
[0054]如圖5?6所示，所述踏板5包括前半踏板52和后半踏板53，前半踏板52和后半踏板53橫向鉸結(jié)連接;所述前半踏板和后半踏板可在展開位置與折疊位置之間切換；
[0055]所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉第一曲臂4、一端安裝于后叉的第二曲臂3，設(shè)于前半踏板底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂42和第二連接臂32;
[0056]所述第一曲臂4另一端與所述第一連接臂42鉸接連接由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述第二曲臂3的另一端與所述第二連接臂32鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定。
[0057]所述第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和鎖銷;所述第一曲臂4、第二曲臂3能夠連同前輪I和后輪2繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)。
[0058]當(dāng)前半踏板52和后半踏板53處于展開位置時(shí)，所述前輪I和后輪2旋轉(zhuǎn)至在踏板5左右兩側(cè)位置，所述操作桿6移至安裝于設(shè)于前半踏板52的插槽內(nèi)51，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路;此時(shí)，前輪I的中心軸線與后輪2的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)處于展開位置時(shí)站立自平衡行駛；
[0059]所述前半踏板52和后半踏板53處于折疊位置時(shí)，所述前輪I和后輪2旋轉(zhuǎn)至踏板5前后位置，并由第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸;所述操作桿6移至安裝于與前叉I上的連接桿11，使所述手剎63與剎車線連通、加速器62與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微電腦程序切換至騎行模式;前輪I的中心軸線與后輪2的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)處于折疊位置時(shí)騎行行駛。
[0060]此方式的優(yōu)點(diǎn):小巧輕便，易于攜帶。
[0061 ]工作原理:本實(shí)用新型是使電動(dòng)車具有騎行和自平衡兩種騎行模式，自平衡模式是電動(dòng)車兩輪為左右并列形式，通過(guò)前輪和后輪通過(guò)繞連接軸旋轉(zhuǎn)至踏板左右兩側(cè)并有鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定，前輪和后輪中心軸線重合，人站立于踏板，利用微電腦通過(guò)安裝于車前踏板電子陀螺儀采集到的車輛水平角度數(shù)據(jù)，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整雙輪的前后轉(zhuǎn)動(dòng)速度使電動(dòng)車保持平衡，同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，人站立在電動(dòng)車的踏板上，雙手扶住方向桿上的把手，人體直立時(shí)電動(dòng)車的陀螺儀角度輸出為零度，電動(dòng)車可保持穩(wěn)定狀態(tài)，電動(dòng)車使用者如果需要前行，只需身體向前傾斜，帶動(dòng)電動(dòng)車也同時(shí)向前傾斜，使電動(dòng)車保持一個(gè)向前的傾斜角度，此時(shí)，微電腦檢查到電動(dòng)車是向前傾斜的，會(huì)驅(qū)動(dòng)雙輪向前移動(dòng)以使車輛保持平衡，此時(shí)騎行人依然保持向前傾斜，微電腦為了保持車輛平衡持續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，因此達(dá)到電動(dòng)車前行的目的。使用者需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，輕輕將操作桿往待轉(zhuǎn)方向扳動(dòng)，微電腦通過(guò)安裝在踏板和操作桿之間的傳感器獲取到操作桿扳動(dòng)的方向和角度，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，使轉(zhuǎn)彎外角的車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)角車輪，從而達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的，自平衡車結(jié)構(gòu)時(shí)，車輛不設(shè)置專門的制動(dòng)系統(tǒng)，車輛處于低速行駛狀態(tài)，減速和停車依靠使用者身體后傾帶動(dòng)車輛即可。
[0062]騎行模式是將電動(dòng)車的雙輪左右并列改為前輪和后輪，而且由于曲臂、連接臂或側(cè)展臂伸直后前后輪的軸距尺寸增加，車身也相應(yīng)拉長(zhǎng)，后輪與車體鎖定為平行固定狀態(tài)不可轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪與車體平行并可左右具有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，原站立操作桿為可拆卸結(jié)構(gòu)，拆卸后的操作桿安裝于前輪前叉上的連接桿上端，并與前輪軸鎖死，用于車輛的方向控制，使用前后直列輪結(jié)構(gòu)時(shí)本車的剎車系統(tǒng)和車速控制器即自動(dòng)啟用，依靠后輪驅(qū)動(dòng)車輛前行，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在把手右手一側(cè)的車速控制器控制車后輪轉(zhuǎn)速，可自由控制行駛速度。此時(shí)電動(dòng)車改變成傳統(tǒng)的騎行模式。
[0063]以上描述是結(jié)合【具體實(shí)施方式】和附圖對(duì)本實(shí)用新型所做的進(jìn)一步說(shuō)明。但是，本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方法來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本【實(shí)用新型內(nèi)容】的情況下根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行推廣、演繹，因此，上述具體實(shí)施例的內(nèi)容不應(yīng)限制本實(shí)用新型確定的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，包括 車架組件、連接于車架組件的前輪組件、后輪組件、設(shè)于車架內(nèi)的電子陀螺儀和微電腦；以及安裝于車輪內(nèi)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述前輪組件包括前輪和前叉，所述后輪組件包括后輪和后叉，所述前叉和后叉均設(shè)有連接桿;所述車架組件包括踏板和操作桿組件;所述操作桿組件包括操作桿及設(shè)于操作桿上的車把手、手剎和加速器； 其特征在于， 還包括模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)能夠使前輪中心軸線和后輪中心軸線在重合位置或平行位置兩種模式之間切換配合于所述操作桿安裝于踏板上板面前端中間位置設(shè)有的插槽內(nèi)或與前叉上端連接桿相連，實(shí)現(xiàn)前輪和后輪并列自平衡或直列騎行行駛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，其特征在于， 所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、第三鎖緊機(jī)構(gòu)、第四鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉第一曲臂、一端安裝于后叉的第二曲臂，設(shè)于踏板底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂和第二連接臂； 所述第一曲臂另一端與所述第一連接臂另一端鉸接連接并由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述第二曲臂另一端與所述第二連接臂鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定，所述第一、第二連接臂分別由第三、第四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定于踏板的底部； 所述第一、二、三和四鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和鎖銷;所述第一曲臂、第二曲臂能夠連同前輪和后輪繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)，所述第一、第二連接臂能夠繞各自的旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)； 所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至在踏板左右兩側(cè)位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸，所述操作桿移至安裝于設(shè)于踏板的插槽內(nèi)，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路；此時(shí)，前輪的中心軸線與后輪的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)自平衡行駛； 所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至踏板前后位置，并由第一、二、三、四鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸;所述操作桿移至安裝于與前叉頂端的連接桿，使所述手剎與剎車線連通，加速器與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微電腦程序切換至騎行模式;前輪的中心軸線與后輪的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)騎行行駛。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，其特征在于， 所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)展臂、第二側(cè)展臂、第一連接板和第二連接板;所述第一側(cè)展臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板的一側(cè)邊緣，所述第二側(cè)展臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于踏板的另一側(cè)邊緣； 所述第一、二連接板設(shè)通孔和連接軸，第一、二連接板的通孔分別套于前叉和后叉連接桿;第一、二連接板的連接軸分別與第一、二側(cè)展臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述前輪和后輪均能夠繞通孔中心線方向橫向旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，其特征在于， 所述踏板包括前半踏板和后半踏板，前半踏板和后半踏板橫向鉸結(jié)連接;所述前半踏板和后半踏板可在展開位置與折疊位置之間切換； 所述的模式切換機(jī)構(gòu)包括第一鎖緊機(jī)構(gòu)、第二鎖緊機(jī)構(gòu)、一端安裝于前叉第一曲臂、一端安裝于后叉的第二曲臂，設(shè)于前半踏板底部伸展于兩側(cè)或前后的第一連接臂和第二連接臂； 所述第一曲臂另一端與所述第一連接臂鉸接連接由所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定;所述第二曲臂的另一端與所述第二連接臂鉸接連接并由所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定； 所述第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和螺母;所述第一曲臂、第二曲臂能夠連同前輪和后輪繞旋轉(zhuǎn)軸軸向旋轉(zhuǎn)； 當(dāng)前半踏板和后半踏板處于展開位置時(shí)，所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至在踏板左右兩側(cè)位置，所述操作桿移至安裝于設(shè)于前半踏板的插槽內(nèi)，與所述微電腦、電子陀螺儀連通，形成通路;此時(shí)，前輪的中心軸線與后輪的中心軸線重合，實(shí)現(xiàn)處于展開位置時(shí)站立自平衡行駛； 所述前半踏板和后半踏板處于折疊位置時(shí)，所述前輪和后輪旋轉(zhuǎn)至踏板前后位置，并由第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定旋轉(zhuǎn)軸;所述操作桿移至安裝于與前叉頂端焊接的連接桿，加速器與微電腦連通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微電腦程序切換至騎行模式;前輪的中心軸線與后輪的中心軸線平行，實(shí)現(xiàn)處于折疊位置時(shí)騎行行駛。
【專利摘要】一種自平衡和騎行兩用的電動(dòng)車，包括車架組件、連接于車架組件的前輪組件、后輪組件、設(shè)于車架內(nèi)的電子陀螺儀和微電腦；以及安裝于車輪內(nèi)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述前輪組件包括前輪和前叉，所述后輪組件包括后輪和后叉，所述前叉和后叉均設(shè)有連接桿；所述車架組件包括踏板和操作桿組件；所述操作桿組件包括操作桿及設(shè)于操作桿上的車把手、手剎和加速器；還包括模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)能夠使前輪中心軸線和后輪中心軸線在重合位置或平行位置兩種模式之間切換，配合于所述操作桿安裝于踏板上板面前端中間位置設(shè)有的插槽內(nèi)，或與前叉上端連接桿相連，實(shí)現(xiàn)自平衡或騎行行駛。
【IPC分類】B62K3/00, B62K11/00, B62K15/00
【公開號(hào)】CN205273726
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521071319
【發(fā)明人】周先強(qiáng)
【申請(qǐng)人】昆山引強(qiáng)電子科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日