本發(fā)明涉及碼頭的技術領域，更具體的說涉及一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構。

背景技術：
水上碼頭，是設置在湖中、江河邊或者海邊的供游客上下和貨物裝卸的人造建筑物。一般水上碼頭的承載重量主體都只有浮箱，承載重量主體的結構單一，存在承載能力弱的問題，在大風浪沖擊下，存在安全隱患。而且，現(xiàn)有技術中的水上碼頭結構沒有有效解決碼頭的動態(tài)平衡問題。例如中國專利公開號CN1477268A，公開日2004年02月25日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種漂浮、可移動和升降的組合碼頭，該專利案公開了一種漂浮、可移動和升降的人造碼頭結構，通過固定柱、浮箱、連接環(huán)、注水口和腳踏板的結合創(chuàng)新，該組合碼頭具有耐腐蝕、可移動和升降的特點，但是該專利只有浮箱作為承載重量的本體，存在承載能力低的問題，通過浮箱和固定柱實現(xiàn)該組合碼頭的抗浪能力，存在抗風浪能力弱的問題，同時該組合碼頭沒有有效解決動態(tài)平衡問題。又如中國專利公開號CN101481002A，公開日2009年07月15日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為浮動靠泊裝卸系統(tǒng)，該專利案公開了一種浮動靠泊裝卸的系統(tǒng)結構，通過浮動靠船墩、下部浮箱、流體動力阻尼裝置、錨泊設備和固定平臺的結合創(chuàng)新，該浮動靠泊裝卸系統(tǒng)具有良好的安全性、穩(wěn)定性和可靠性的優(yōu)點，但是該專利只有浮箱作為承載重量的本體，存在承載能力低的問題，通過流體動力阻尼裝置實現(xiàn)系統(tǒng)的動平衡，既成本高，又平衡效果差。再如中國專利申請公布號CN103215915A，申請公布日2013年07月24日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為立柱與浮橋調(diào)節(jié)機構及應用有該調(diào)節(jié)機構的浮動碼頭，該專利案公開了一種立柱與浮橋調(diào)節(jié)結構，通過立柱、浮橋、定位圈、緩沖輪、定位凹槽和緩沖片的結合創(chuàng)新，在潮漲潮落時，該調(diào)節(jié)結構有效避免了對立柱的硬沖擊和硬摩擦，實現(xiàn)浮動碼頭幾乎與水平面處于水平的狀態(tài)，但是該專利的立柱和定位凹槽都容易寄生水中生物，在潮漲潮落時，浮動碼頭不能沿著立柱的定位凹槽上下浮動，存在安全隱患。本發(fā)明通過母鎖板、扣板和子鎖板及其連接結構的結構創(chuàng)新，提供一種安全可靠、動態(tài)平穩(wěn)性好、動態(tài)平衡的自動控制、承載能力和抗風浪沖擊能力強的水上碼頭動態(tài)平衡結構。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術中一般碼頭結構沒有有效解決承載能力低、安全性能和動態(tài)平衡效果差的技術問題，提供一種水上碼頭，通過控制器、靜態(tài)浮箱、錨鏈和動態(tài)平衡裝置及其連接結構的結構創(chuàng)新，實現(xiàn)該水上碼頭的動態(tài)平衡結構具有安全可靠、動態(tài)平穩(wěn)性好、動態(tài)平衡的自動控制、承載能力和抗風浪沖擊能力強的特點。為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采取下述技術方案：一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構，包括甲板、設置在甲板上部的控制器和設置在甲板下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，其特征在于，所述靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱、左下靜態(tài)浮箱、右上靜態(tài)浮箱和右下靜態(tài)浮箱組成，每個所述靜態(tài)浮箱的外側均設有對應的充氣氣囊，所述動態(tài)平衡裝置設置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱、左下動態(tài)浮箱、右上動態(tài)浮箱和右下動態(tài)浮箱組成，每個所述的動態(tài)浮箱均設有對應的步進驅動機構和滑動桿，所述控制器設有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，所述水上碼頭的所有動作均由控制器控制。在使用時，水上碼頭因上下游客、裝卸貨物或者受風浪沖擊而發(fā)生側傾，控制器上的傾角測定裝置開始動作，產(chǎn)生模擬信號，傳輸至數(shù)字信號處理模塊中，經(jīng)數(shù)字信號處理模塊處理后的信號反饋至控制器中，確定水上碼頭的向下側傾區(qū)域和側傾角度值，控制器發(fā)出指令，下傾區(qū)域內(nèi)的步進驅動機構工作，滑動桿帶動對應的動態(tài)浮箱滑動，滑動桿和動態(tài)浮箱形成防止水上碼頭側傾的力矩，用以減緩或者抵消水上碼頭的側傾，在側傾角度值逐漸減小時，力矩逐漸減小，直至水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；在側傾角度值過大時，控制器對步進驅動機構發(fā)出指令的同時，也給該區(qū)域內(nèi)充氣氣囊的充氣裝置發(fā)出指令，使該區(qū)域內(nèi)的充氣氣囊膨脹，充氣氣囊也對水上碼頭產(chǎn)生力矩，結合該區(qū)域內(nèi)的動態(tài)浮箱的作用，實現(xiàn)水上碼頭快速恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；在大風浪或者其他緊急情況下，控制器還對該區(qū)域內(nèi)靜態(tài)浮箱的水泵發(fā)出指令，靜態(tài)浮箱向外排水，進一步提高水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)狀態(tài)的效率，以提高安全性能。本發(fā)明通過靜態(tài)浮箱系統(tǒng)、動態(tài)浮箱系統(tǒng)以及充氣氣囊系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)水上碼頭的動態(tài)平穩(wěn)，并具有高承載能力；通過控制器、傾角測定裝置以及數(shù)字信號處理模塊相結合，實現(xiàn)水上碼頭的動態(tài)平穩(wěn)調(diào)節(jié)和抗風浪沖擊調(diào)節(jié)的自動控制；同時，充氣氣囊具有緩沖水上碼頭與其他水上物件發(fā)生剛性碰撞的能力，提高水上碼頭的使用壽命、平穩(wěn)性能和安全性能。作為優(yōu)選，所述左上靜態(tài)浮箱與左下靜態(tài)浮箱之間、右上靜態(tài)浮箱與右下靜態(tài)浮箱之間均設有休息室，休息室設有可升降的下箱體，所述控制器設有與下箱體相對應的應急開關，所有所述的靜態(tài)浮箱、充氣氣囊均與應急開關相連。可升降的下箱體，增加休息室的空間和水上碼頭的整體浮力，提高其承載能力。在緊急情況下，下箱體向下伸出，靜態(tài)浮箱向外排水，充氣氣囊充氣膨脹，抬高水上碼頭離水平面的高度，提高水上碼頭的抗大風大浪沖擊能力。作為優(yōu)選，所述數(shù)字信號處理模塊輸出的角度值信號分為與動態(tài)浮箱相對應的一級檔、與充氣氣囊相對應的二級檔、與靜態(tài)浮箱相對應的三級檔、與應急開關相對應的四級檔。作為優(yōu)選，設定角度值信號為R，所述的一級檔范圍為R＜1°，所述的二級檔范圍為1°≤R≤4°,所述的三級檔范圍為4°＜R≤8°，所述的四級檔范圍為R＞8°。作為優(yōu)選，所述甲板上設有至少三個不在同一直線上的柔性船錨，每個所述的柔性船錨均由長度調(diào)節(jié)裝置、彈性錨繩和錨頭組成，所述彈性錨繩與長度調(diào)節(jié)裝置聯(lián)動，彈性錨繩的最大伸長量與對應區(qū)域的最大浪高相同。作為優(yōu)選，在所述的甲板上，所有的所述柔性船錨形成環(huán)形結構。作為優(yōu)選，在所述的甲板上，所有的所述柔性船錨形成輻射狀結構。作為優(yōu)選，所述水上碼頭的所有浮箱均由鋼板制成，鋼板的外壁從內(nèi)到外依次設有發(fā)泡橡膠層、玻璃纖維網(wǎng)和船用油漆層。該鋼板的表面結構有效防止水中生物的寄生和繁殖，減輕水上碼頭不必要的重量，減少寄生生物對水上碼頭的腐蝕，延長使用壽命，同時發(fā)泡橡膠層具有緩沖水上碼頭與其他物件的剛性碰撞的作用。作為優(yōu)選，所述的水上碼頭還包括設置在甲板上部的建筑物，所述的建筑物均為球面結構。球面結構的建筑物，與平面結構、豎直墻體結構等建筑物相比，抗風浪能力更強。由于采取上述的技術方案，本發(fā)明提供的一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構具有這樣的有益效果：1.通過靜態(tài)浮箱系統(tǒng)、動態(tài)浮箱系統(tǒng)以及充氣氣囊系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)水上碼頭的動態(tài)平衡；2.通過靜態(tài)浮箱系統(tǒng)、動態(tài)浮箱系統(tǒng)、充氣氣囊結構以及休息室的下箱體結構相結合，實現(xiàn)水上碼頭的高承載能力，同時在大風大浪等緊急情況下，防止水上碼頭被水淹沒，便于搜救，提高安全性能；3.通過控制器、傾角測定裝置以及數(shù)字信號處理模塊相結合，實現(xiàn)水上碼頭的動態(tài)平穩(wěn)調(diào)節(jié)和抗風浪沖擊調(diào)節(jié)的自動控制；4.通過發(fā)泡橡膠層、玻璃纖維網(wǎng)和船用油漆層形成的浮箱外壁結構，有效防止水中生物在水上碼頭上的寄生和繁殖；5.通過柔性船錨組成的錨鏈、靜態(tài)浮箱系統(tǒng)、動態(tài)浮箱系統(tǒng)、充氣氣囊結構、休息室的下箱體以及球面結構的建筑物相結合，實現(xiàn)水上碼頭的抗風浪沖擊能力。附圖說明：附圖1為本發(fā)明的一種結構示意圖；附圖2為本發(fā)明附圖1的仰視圖；附圖3為本發(fā)明附圖1的左視圖；附圖4為本發(fā)明鋼板表面的一種結構示意圖；附圖5為本發(fā)明柔性船錨的第一種分布圖；附圖6為本發(fā)明柔性船錨的第二種分布圖；附圖7為本發(fā)明柔性船錨的第三種分布圖；附圖8為本發(fā)明的一種原理框圖。圖中：甲板1左上靜態(tài)浮箱2.1左下靜態(tài)浮箱2.2右上靜態(tài)浮箱2.3右下靜態(tài)浮箱2.4左上充氣氣囊3.1左下充氣氣囊3.2右上充氣氣囊3.3右下充氣氣囊3.4左上動態(tài)浮箱4.1左下動態(tài)浮箱4.2右上動態(tài)浮箱4.3右下動態(tài)浮箱4.4步進驅動機構5滑動桿6休息室7下箱體7.1柔性船錨8長度調(diào)節(jié)裝置8.1彈性錨繩8.2錨頭8.3鋼板9發(fā)泡橡膠層10玻璃纖維網(wǎng)11船用油漆層12建筑物13具體實施方式：參閱附圖，對本發(fā)明的作進一步詳細描述：實施例一：結合附圖1、2、3、8，一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構，包括甲板1、設置在甲板1上部的控制器和設置在甲板1下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱2.1、左下靜態(tài)浮箱2.2、右上靜態(tài)浮箱2.3和右下靜態(tài)浮箱2.4組成，左上靜態(tài)浮箱2.1的外側均設有對應的左上充氣氣囊3.1，左下靜態(tài)浮箱2.2的外側均設有對應的左下充氣氣囊3.2，右上靜態(tài)浮箱2.3的外側均設有對應的右上充氣氣囊3.3，右下靜態(tài)浮箱2.4的外側均設有對應的右下充氣氣囊3.4，動態(tài)平衡裝置設置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱4.1、左下動態(tài)浮箱4.2、右上動態(tài)浮箱4.3和右下動態(tài)浮箱4.4組成，每個動態(tài)浮箱均設有對應的步進驅動機構5和滑動桿6，控制器設有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，水上碼頭的所有動作均由控制器控制。設定甲板橫向中線為x軸方向，甲板的縱向中線為y軸方向，左上靜態(tài)浮箱和左上動態(tài)浮箱在（-x，+y）區(qū)域內(nèi)，左下靜態(tài)浮箱和左下動態(tài)浮箱在（-x，-y）區(qū)域內(nèi)，右上靜態(tài)浮箱和右上動態(tài)浮箱在（+x，+y）區(qū)域內(nèi)，右下靜態(tài)浮箱和右下動態(tài)浮箱在（+x，-y）區(qū)域內(nèi)。以（-x，+y）區(qū)域側傾為例，在受風浪沖擊時，水上碼頭發(fā)生側傾，控制器上的傾角測定裝置開始動作，產(chǎn)生模擬信號，傳輸至數(shù)字信號處理模塊中，經(jīng)數(shù)字信號處理模塊處理后的信號反饋至控制器中，確定水上碼頭的向下側傾區(qū)域為（-x，+y）區(qū)域，側傾角度值為R，控制器發(fā)出指令，（-x，+y）區(qū)域內(nèi)的步進驅動機構工作，滑動桿帶動左上動態(tài)浮箱滑動，滑動桿和左上動態(tài)浮箱形成防止水上碼頭側傾的力矩，用以減緩或者抵消（-x，+y）區(qū)域的側傾，在側傾角度值R逐漸減小時，力矩逐漸減小，直至水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；在側傾角度值R過大時，控制器對步進驅動機構發(fā)出指令的同時，也給（-x，+y）區(qū)域內(nèi)兩個左上充氣氣囊的充氣裝置發(fā)出指令，使兩個左上充氣氣囊膨脹，充氣氣囊也對水上碼頭產(chǎn)生力矩，結合該區(qū)域內(nèi)的左上動態(tài)浮箱的作用，實現(xiàn)水上碼頭快速恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；在大風浪或者其他緊急情況下，控制器還對（-x，+y）區(qū)域內(nèi)左上靜態(tài)浮箱的水泵發(fā)出指令，左上靜態(tài)浮箱向外排水，進一步提高水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)狀態(tài)的效率，以提高安全性能。在風平浪靜后，控制器復位，左上動態(tài)浮箱復位，左上靜態(tài)浮箱的儲水量恢復原狀，兩個左上充氣氣囊壓癟。實施例二：結合附圖1、2、3、4、5、8，一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構，包括甲板1、設置在甲板1上部的控制器以及球面結構的建筑物13、設置在甲板1下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱2.1、左下靜態(tài)浮箱2.2、右上靜態(tài)浮箱2.3和右下靜態(tài)浮箱2.4組成，左上靜態(tài)浮箱2.1的外側均設有對應的左上充氣氣囊3.1，左下靜態(tài)浮箱2.2的外側均設有對應的左下充氣氣囊3.2，右上靜態(tài)浮箱2.3的外側均設有對應的右上充氣氣囊3.3，右下靜態(tài)浮箱2.4的外側均設有對應的右下充氣氣囊3.4，動態(tài)平衡裝置設置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱4.1、左下動態(tài)浮箱4.2、右上動態(tài)浮箱4.3和右下動態(tài)浮箱4.4組成，每個動態(tài)浮箱均設有對應的步進驅動機構5和滑動桿6，控制器設有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，水上碼頭的所有動作均由控制器控制，左上靜態(tài)浮箱2.1與左下靜態(tài)浮箱2.2之間、右上靜態(tài)浮箱2.3與右下靜態(tài)浮箱2.4之間均設有休息室7，休息室7設有可升降的下箱體7.1，控制器設有與下箱體7.1相對應的應急開關，所有的靜態(tài)浮箱、充氣氣囊均與應急開關相連，甲板1上設有至少三個不在同一直線上的柔性船錨8，每個所述的柔性船錨8均由長度調(diào)節(jié)裝置8.1、彈性錨繩8.2和錨頭8.3組成，彈性錨繩8.2與長度調(diào)節(jié)裝置8.1聯(lián)動，彈性錨繩8.2的最大伸長量與對應區(qū)域的最大浪高相同，水上碼頭的所有浮箱均由鋼板9制成，鋼板9的外壁從內(nèi)到外依次設有發(fā)泡橡膠層10、玻璃纖維網(wǎng)11和船用油漆層12。實施例三：結合附圖1、2、3、4、6、8，一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構，包括甲板1、設置在甲板1上部的控制器以及球面結構的建筑物13、設置在甲板1下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱2.1、左下靜態(tài)浮箱2.2、右上靜態(tài)浮箱2.3和右下靜態(tài)浮箱2.4組成，左上靜態(tài)浮箱2.1的外側均設有對應的左上充氣氣囊3.1，左下靜態(tài)浮箱2.2的外側均設有對應的左下充氣氣囊3.2，右上靜態(tài)浮箱2.3的外側均設有對應的右上充氣氣囊3.3，右下靜態(tài)浮箱2.4的外側均設有對應的右下充氣氣囊3.4，動態(tài)平衡裝置設置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱4.1、左下動態(tài)浮箱4.2、右上動態(tài)浮箱4.3和右下動態(tài)浮箱4.4組成，每個動態(tài)浮箱均設有對應的步進驅動機構5和滑動桿6，控制器設有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，水上碼頭的所有動作均由控制器控制，左上靜態(tài)浮箱2.1與左下靜態(tài)浮箱2.2之間、右上靜態(tài)浮箱2.3與右下靜態(tài)浮箱2.4之間均設有休息室7，休息室7設有可升降的下箱體7.1，控制器設有與下箱體7.1相對應的應急開關，所有的靜態(tài)浮箱、充氣氣囊均與應急開關相連，數(shù)字信號處理模塊輸出的角度值信號分為與動態(tài)浮箱相對應的一級檔、與充氣氣囊相對應的二級檔、與靜態(tài)浮箱相對應的三級檔、與應急開關相對應的四級檔，設定角度值信號為R，一級檔范圍為R＜1°，二級檔范圍為1°≤R≤4°,三級檔范圍為4°＜R≤8°，四級檔范圍為R＞8°，甲板1上設有十二個柔性船錨8，所有的柔性船錨8形成環(huán)形結構，每個所述的柔性船錨8均由長度調(diào)節(jié)裝置8.1、彈性錨繩8.2和錨頭8.3組成，彈性錨繩8.2與長度調(diào)節(jié)裝置8.1聯(lián)動，彈性錨繩8.2的最大伸長量與對應區(qū)域的最大浪高相同，水上碼頭的所有浮箱均由鋼板9制成，鋼板9的外壁從內(nèi)到外依次設有發(fā)泡橡膠層10、玻璃纖維網(wǎng)11和船用油漆層12。先在需要設置水上碼頭的湖泊、江河邊或者海邊等區(qū)域內(nèi)測定最大風浪的高度，并逐一調(diào)節(jié)各個柔性船錨的最大伸縮量與最大風浪的高度一致，然后設定甲板橫向中線為x軸方向，甲板的縱向中線為y軸方向，左上靜態(tài)浮箱和左上動態(tài)浮箱在（-x，+y）區(qū)域內(nèi)，左下靜態(tài)浮箱和左下動態(tài)浮箱在（-x，-y）區(qū)域內(nèi)，右上靜態(tài)浮箱和右上動態(tài)浮箱在（+x，+y）區(qū)域內(nèi)，右下靜態(tài)浮箱和右下動態(tài)浮箱在（+x，-y）區(qū)域內(nèi)。以（-x，+y）區(qū)域側傾為例，在受風浪沖擊時，水上碼頭發(fā)生側傾，水上碼頭的（-x，+y）區(qū)域發(fā)生側傾，（+x，-y）區(qū)域翹起，（+x，-y）區(qū)域內(nèi)的柔性船錨發(fā)生彈性變形，產(chǎn)生彈性力，對（+x，-y）區(qū)域具有向下的拉力，用以減緩或者抵消（-x，+y）區(qū)域的側傾，保證水上碼頭的平穩(wěn)和安全；與此同時，控制器上的傾角測定裝置開始動作，產(chǎn)生模擬信號，傳輸至數(shù)字信號處理模塊中，經(jīng)數(shù)字信號處理模塊處理后的信號反饋至控制器中，確定水上碼頭的向下側傾區(qū)域為（-x，+y）區(qū)域，并側傾角度值為R。當R＜1°時，控制器發(fā)出指令，（-x，+y）區(qū)域內(nèi)的步進驅動機構工作，滑動桿帶動左上動態(tài)浮箱滑動，滑動桿和左上動態(tài)浮箱形成防止水上碼頭側傾的力矩，用以減緩或者抵消（-x，+y）區(qū)域的側傾，在側傾角度值R逐漸減小時，力矩逐漸減小，直至水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；當1°≤R≤4°時，控制器對步進驅動機構發(fā)出指令的同時，也給（-x，+y）區(qū)域內(nèi)兩個左上充氣氣囊的充氣裝置發(fā)出指令，使兩個左上充氣氣囊膨脹，充氣氣囊也對水上碼頭產(chǎn)生力矩，結合該區(qū)域內(nèi)的左上動態(tài)浮箱的作用，實現(xiàn)水上碼頭快速恢復平衡和平穩(wěn)的狀態(tài)；當4°＜R≤8°時，控制器同時給左上動態(tài)浮箱、左上靜態(tài)浮箱的水泵和兩個左上充氣氣囊的充氣裝置發(fā)出指令，進一步提高水上碼頭恢復平衡和平穩(wěn)狀態(tài)的速度；當R＞8°時，控制器的應急開關導通，兩個下箱體向下伸出，所有靜態(tài)浮箱向外排水，所有充氣氣囊快速膨脹，所有柔性船錨自動調(diào)節(jié)彈性錨繩的長度，以防止水上碼頭被水淹沒，提高安全性能。實施例四：結合附圖1、2、3、4、7、8，一種水上碼頭的動態(tài)平衡結構，包括甲板1、設置在甲板1上部的控制器以及球面結構的建筑物13、設置在甲板1下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱2.1、左下靜態(tài)浮箱2.2、右上靜態(tài)浮箱2.3和右下靜態(tài)浮箱2.4組成，左上靜態(tài)浮箱2.1的外側均設有對應的左上充氣氣囊3.1，左下靜態(tài)浮箱2.2的外側均設有對應的左下充氣氣囊3.2，右上靜態(tài)浮箱2.3的外側均設有對應的右上充氣氣囊3.3，右下靜態(tài)浮箱2.4的外側均設有對應的右下充氣氣囊3.4，動態(tài)平衡裝置設置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱4.1、左下動態(tài)浮箱4.2、右上動態(tài)浮箱4.3和右下動態(tài)浮箱4.4組成，每個動態(tài)浮箱均設有對應的步進驅動機構5和滑動桿6，控制器設有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，水上碼頭的所有動作均由控制器控制，左上靜態(tài)浮箱2.1與左下靜態(tài)浮箱2.2之間、右上靜態(tài)浮箱2.3與右下靜態(tài)浮箱2.4之間均設有休息室7，休息室7設有可升降的下箱體7.1，控制器設有與下箱體7.1相對應的應急開關，所有的靜態(tài)浮箱、充氣氣囊均與應急開關相連，數(shù)字信號處理模塊輸出的角度值信號分為與動態(tài)浮箱相對應的一級檔、與充氣氣囊相對應的二級檔、與靜態(tài)浮箱相對應的三級檔、與應急開關相對應的四級檔，設定角度值信號為R，一級檔范圍為R＜1°，二級檔范圍為1°≤R≤4°,三級檔范圍為4°＜R≤8°，四級檔范圍為R＞8°，甲板1上設有十二個柔性船錨8，所有的柔性船錨8形成輻射狀結構，每個所述的柔性船錨8均由長度調(diào)節(jié)裝置8.1、彈性錨繩8.2和錨頭8.3組成，彈性錨繩8.2與長度調(diào)節(jié)裝置8.1聯(lián)動，彈性錨繩8.2的最大伸長量與對應區(qū)域的最大浪高相同，水上碼頭的所有浮箱均由鋼板9制成，鋼板9的外壁從內(nèi)到外依次設有發(fā)泡橡膠層10、玻璃纖維網(wǎng)11和船用油漆層12。以上所述的四個具體實施例，對本發(fā)明進行了詳細介紹。本文中應用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明核心思想的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干的修飾，例如各個靜態(tài)浮箱、動態(tài)浮箱、充氣氣囊以及下箱體的最大容積和形狀特征等進行若干的修改或者權利要求進行若干可行性的組合，應該落在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。