技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種水上碼頭的動態(tài)平衡結(jié)構(gòu)，包括甲板、設(shè)置在甲板上部的控制器和設(shè)置在甲板下部的四個靜態(tài)浮箱以及動態(tài)平衡裝置，其特征在于，所述靜態(tài)浮箱由左上靜態(tài)浮箱、左下靜態(tài)浮箱、右上靜態(tài)浮箱和右下靜態(tài)浮箱組成，每個所述靜態(tài)浮箱的外側(cè)均設(shè)有對應(yīng)的充氣氣囊，所述動態(tài)平衡裝置設(shè)置在水上碼頭的中心位置，動態(tài)平衡裝置由左上動態(tài)浮箱、左下動態(tài)浮箱、右上動態(tài)浮箱和右下動態(tài)浮箱組成，每個所述的動態(tài)浮箱均設(shè)有對應(yīng)的步進驅(qū)動機構(gòu)和滑動桿，所述控制器設(shè)有傾角測定裝置和數(shù)字信號處理模塊，所述水上碼頭的所有動作均由控制器控制。本發(fā)明具有安全可靠、動態(tài)平穩(wěn)性好、動態(tài)平衡的自動控制、承載能力和抗風(fēng)浪沖擊能力強的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅煜
受保護的技術(shù)使用者：羅煜
文檔號碼：201410338158
技術(shù)研發(fā)日：2014.07.16
技術(shù)公布日：2017.05.10