本發(fā)明涉及流體傳輸領(lǐng)域，且尤其更多地涉及液化天然氣在船舶和設(shè)備，諸如客戶船，之間傳輸。

背景技術(shù)：

在本領(lǐng)域已知系統(tǒng)用于在海上的兩艘船舶之間傳輸液化天然氣。

文件WO0134460公開了一種系統(tǒng)，其中液化天然氣可以在液化天然氣生產(chǎn)船和液化天然氣運輸船之間傳輸。傳輸系統(tǒng)包括三根平行的軟管，其中兩根軟管用來將液化天然氣從生產(chǎn)船傳輸?shù)竭\輸船，而第三軟管用來將液化天然氣從運輸船傳輸?shù)缴a(chǎn)船以平衡兩艘船舶上罐內(nèi)氣頂?shù)膲毫Γ曳乐股a(chǎn)船內(nèi)罐內(nèi)壓力下降。第三軟管懸掛在一個安裝在生產(chǎn)船的甲板上的桅桿上，且具有一個裝有一個連接元件的自由端，該連接元件與一個在運輸船上匹配的連接元件一起作用。連接元件裝有緊急斷開裝置，通過該裝置連接元件可以斷開，且可以中斷液化天然氣的傳輸。通過液壓回路從運輸船遠程控制緊急斷開裝置。

這種運輸系統(tǒng)不完全令人滿意。事實上，緊急斷開連接元件特別重，它的位置處于軟管的自由端，使得操控軟管十分復(fù)雜，這樣連接操作需要很長的時間來執(zhí)行且十分不安全。除了控制緊急斷開裝置的液壓回路，還增加了傳輸系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。

除此之外，在一艘燃料船和一艘客戶船之間的傳輸系統(tǒng)包括緊急斷開連接設(shè)備，該設(shè)備包括兩個元件，兩個元件可以在一個分離力大于一個特定的閾值時自動分開。同樣該緊急斷開連接設(shè)備不需要液壓控制回路。該緊急斷開連接設(shè)備處于每根軟管的中間部分，當(dāng)在軟管的端部之間被施加拉力時，這樣它們沿著分離方向在張力下被施加壓力。

然而，這樣的傳輸系統(tǒng)也不是完全令人滿意的。事實上，為了避免軟管在受到端部過大的彎曲力時損壞的風(fēng)險，軟管的兩端必須基本上對準(zhǔn)。另外，當(dāng)緊急斷開連接設(shè)備受到不施加在分離方向上的拉力時，它們可以突然斷開。在實踐中，僅可能將軟管的兩端對其在客戶船上歧管的一個特定位置。另外，當(dāng)軟管連接到歧管時，操作緊急斷開連接設(shè)備，這樣可能會破壞它們。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個想法是提供一個傳輸系統(tǒng)用來在船舶和設(shè)備之間傳輸流體，所述設(shè)備是簡單，安全，可靠且可適應(yīng)多種配置。

根據(jù)一個實施例，本發(fā)明提供了一種用于在船舶和設(shè)備之間傳輸流體的系統(tǒng)，包括：

一桅桿，所述桅桿包括一個近端和遠端，所述近端用于可轉(zhuǎn)動地安裝在船的甲板；

一沿桅桿延伸的流體傳輸線；

一軟管，包括一第一端，所述第一端連接于流體傳輸線，和一第二端，所述第二端連接于在流體傳送操作過程中的設(shè)備的歧管，所述軟管具有一緊急斷開連接設(shè)備，所述緊急斷開連接設(shè)備包括兩個元件，當(dāng)一個大于閾值的分離力被施加，所述元件可以自動在分離d方向分開；以及

一由桅桿攜帶的引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件包括一用于軟管的凸引導(dǎo)面，所述凸引導(dǎo)面可以分散軟管上的拉力，當(dāng)拉力將所述軟管壓在所述凸引導(dǎo)面上，該拉力被施加在所述軟管的第一和第二端部。所述凸引導(dǎo)面設(shè)置在緊急斷開連接設(shè)備中，當(dāng)在所述軟管的第一端和第二端上施加拉力，所述軟管被壓在凸引導(dǎo)面上。所述分離元件分離d方向切線地延伸到所述凸引導(dǎo)面，這樣所述拉力被施加在緊急斷開連接設(shè)備的分離d方向。

因此，緊急斷開連接設(shè)備不需要液壓控制回路。

除此之外，所述引導(dǎo)元件可以確保當(dāng)在軟管的端部之間施加一個拉力，該拉力實質(zhì)上施加在所述緊急斷開裝置的兩個分離元件之間的分離d方向上，這樣作用在軟管上的所述拉力可以被限制。所述引導(dǎo)元件也可以阻止所述緊急斷開連接設(shè)備的突然斷開。所述引導(dǎo)元件也可以限制作用在所述軟管上的彎曲力，施加所述在軟管的第一端和第二端與傳輸線之間的連接點。

最后，由于所述如果所述軟管從一個可移動的桅桿懸掛，所述傳輸系統(tǒng)可以適用于多種不同的設(shè)置。

根據(jù)一些實施例，這種傳輸系統(tǒng)可以包括一個或多個下列特征：

引導(dǎo)元件被攜帶在桅桿上，與桅桿的遠端由一定距離，所述系統(tǒng)包括一個懸掛在桅桿遠端的鞍，和一個支撐軟管的上凸面。

通過一個起重裝置鞍懸掛在桅桿遠端。因此所述軟管的自由端可以簡單地導(dǎo)入設(shè)備的歧管，而不在所述軟管上施加任何機械應(yīng)力。

引導(dǎo)元件和所述桅桿的遠端之間的距離，當(dāng)所述桅桿位于一個極端凸起的位置，所述軟管在引導(dǎo)元件和鞍之間形成一個循環(huán)，曲率半徑大于或等于所述軟管的一個最小允許曲率半徑。

所述引導(dǎo)元件具有一曲率半徑大于或等于所述軟管的一個最小允許曲率半徑。

所述軟管和所述流體傳輸線之間的連接區(qū)域中，所述流體傳輸線指向所述傳輸線端的方向，所述傳輸線具有一個相對于桅桿軸的縱向組件，所述桅桿軸朝向桅桿近端或遠端的一端；所述凸引導(dǎo)面朝向所述桅桿的遠端或近端，所述流體傳輸線端朝向該方向的縱向組件。

流體傳輸線端的方向切線地在凸引導(dǎo)面上。

所述緊急斷開連接設(shè)備位于所述軟管的第一端以連接軟管和流體傳輸線。

所述軟管包括一第一軟部分，所述第一柔性部分在其第一端和所述緊急斷開連接設(shè)備之間延伸，一個第二柔性部分在其第二端和所述緊急斷開連接設(shè)備之間延伸。

所述軟管的所述第二柔性部分連接一個浮標(biāo)。有利地所述浮標(biāo)連接所述第二柔性部分，接近于所述緊急斷開連接設(shè)備。

所述系統(tǒng)包括多個流體傳輸線，所述流體傳輸線沿著桅桿和多個軟管延伸，其中每個包括一連接于所述流體傳輸線的第一端，一個第二端連接于所述設(shè)備的一歧管且一個緊急斷開連接設(shè)備包括兩個元件，當(dāng)施加一個大于閾值的分離力，所述元件可以在分離d方向上自動分開。所述凸引導(dǎo)面設(shè)置于所述緊急斷開連接設(shè)備，這樣當(dāng)拉力作用在軟管的第一端和第二端之間，所述拉力將軟管壓在凸引導(dǎo)面上，分離元件的分離d方向切線地延伸到所述凸引導(dǎo)面，這樣所述力作用在緊急斷開連接設(shè)備的分離d方向。

所述用于每根軟管的凸引導(dǎo)面包括一引導(dǎo)槽，每個引導(dǎo)槽都緊貼于分離壁。

所述引導(dǎo)元件一空心的鐘的一部分形狀，包括一個裝有軟管管道開口的一個頂點。

所述引導(dǎo)元件的所述凸引導(dǎo)面覆蓋有一個不粘涂層。

所述凸引導(dǎo)面裝有多個滾輪，以便旋轉(zhuǎn)。

所述系統(tǒng)包括一制動裝置，所述制動裝置用于在緊急斷開過程中控制軟管落下的速率，所述制動裝置包括：

一滾筒；

一電纜部分纏繞在滾筒上，且部分連接到所述緊急斷開裝置的一個分離元件；

一與所述滾筒連接的軸，所述滾筒可以以一種方式轉(zhuǎn)動，所述滾筒在一個方向上轉(zhuǎn)動，在該方向上所述電纜被解開使軸轉(zhuǎn)動；

一計量泵，所述計量泵裝有一與軸旋轉(zhuǎn)耦合的轉(zhuǎn)子；以及

一閉環(huán)液壓回路，所述閉環(huán)液壓回路連接所述計量泵，裝有一流量調(diào)節(jié)器。

所述系統(tǒng)包括多個沿著桅桿延伸的流體傳輸線和多根軟管，每根軟管包括一連接流體傳輸線的第一端和一第二端，第二端連接于所述設(shè)備的一歧管和一緊急斷開連接設(shè)備，所述緊急斷開連接設(shè)備包括兩個元件，所述元件可以自動的分開；用于每根軟管的所述制動裝置包括一滾筒和一電纜，所述電纜可以纏繞在所述滾筒周圍并且緊貼于所述軟管的緊急斷開連接設(shè)備的一個分離元件；每根軟管通過一個設(shè)備與所述軸連接，所述設(shè)備具有一輪子自由地在一個方向移動或為單向輪，這樣所述滾輪在一個電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述軸在一第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述軸可以自由地在一第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而不導(dǎo)致所述滾輪在電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)。

所述電纜的一端連接在銷上，所述滾輪具有一槽以放置所述銷。

所述系統(tǒng)也包括一用于檢測緊急斷開的裝備，所述設(shè)備可以檢測制動裝備的滾輪的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)檢測到滾輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個檢測信號。

所述緊急斷開檢測裝置設(shè)置用來提供給一泵一個報警信號和/或一個停止信號確保流體船舶和設(shè)備之間通過流體傳輸線和軟管的傳輸。

所述緊急斷開檢測裝置包括一個或多個運動傳感器，每個所述運動傳感器與一個滾輪連接。所述運動傳感器是從多個運動傳感器中挑選的，諸如滾輪傳感器、線位移傳感器、自由接觸傳感器、磁傳感器和光纖傳感器。

根據(jù)一個實施例，本發(fā)明也提供一裝配有上述傳輸系統(tǒng)的船舶。

根據(jù)一個實施例，本發(fā)明也提供一種用于流體傳輸?shù)姆椒?，在傳輸操作中桅桿定位，這樣當(dāng)在軟管的第一端和第二端之間施加一拉力，軟管被壓在凸引導(dǎo)面上。

在一個實施例中，所述方法包括一軟管排水操作，操作中，桅桿移動到一個位置，在該位置上軟管從桅桿到船的歧管占據(jù)了一個下降的斜坡，使得軟管內(nèi)的流體通過重力流動。

根據(jù)一個實施例，本發(fā)明也提供一制動裝置以控制多根軟管落下的速率，所述軟管裝有一緊急斷開連接設(shè)備，所述制動裝置包括一用于每根軟管的滾輪和一電纜，所述電纜部分纏繞滾輪且部分連接于緊急斷開連接設(shè)備的一個分離元件；所述制動裝置包括一移動軸，一計量泵，所述計量泵裝有一耦合于旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子，和一閉環(huán)液壓回路，所述閉環(huán)液壓回路連接裝有流量調(diào)節(jié)器的計量泵，每個滾輪通過一裝置連接所述軸，所述裝置具有一輪子，所述輪子在一個方向上自由移動或者為單向輪，使得滾輪在電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致軸在旋轉(zhuǎn)的第一方向上旋轉(zhuǎn)，并且所述軸可以自由地在一第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而不導(dǎo)致所述滾輪在電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)。

需要注意這樣的制動裝置也可以應(yīng)用于本傳輸系統(tǒng)以外的傳輸系統(tǒng)，描述如下。通常這樣的制動裝置可以應(yīng)用于所有的傳輸系統(tǒng)中，所述傳輸系統(tǒng)包括多個裝有一緊急斷開連接設(shè)備的軟管，并且當(dāng)緊急斷開時，可以制動軟管的下落。

附圖說明

更好地理解本發(fā)明，且在本發(fā)明幾個特定實施例的如下描述的過程中，它的其他目標(biāo)、細節(jié)、特征和優(yōu)勢將更清楚明顯，參考附圖本發(fā)明的幾個特定實施例完全是由附圖的形式給出且并非限制本發(fā)明。

圖1到圖5是流體傳輸系統(tǒng)的視圖，展示了流體傳輸系統(tǒng)將船舶連接到設(shè)備的操作步驟。

圖6是在圖1到圖5中傳輸系統(tǒng)的桅桿端的詳細視圖。

圖7a和圖7b分別展示了一緊急斷開連接設(shè)備的連接狀態(tài)和斷開狀態(tài)。

圖8是一個圖解視圖，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，展示了傳輸系統(tǒng)的軟管的支撐和引導(dǎo)。

圖9到圖13是五個不同的實施例中的傳輸系統(tǒng)的圖解視圖，其中實線為軟管的靜止位置，當(dāng)在軟管的第一端和第二端施加一個拉力時，將軟管壓在引導(dǎo)元件上，虛線標(biāo)明此時軟管的位置。

圖14展示了一個實施例中的用于軟管的一個引導(dǎo)元件。

圖15展示了另一個實施例中的用于軟管的一個引導(dǎo)元件。

圖16是一個制動裝置的透視圖，該制動裝置用來控制在緊急斷開時軟管落下的速率。

圖17是圖16中制動裝置的部分透視圖。

圖18展示了圖16和圖17中制動裝置的一個滾輪，以及一個允許電纜被釋放的銷。

圖19是一個圖解視圖展示了圖16和圖17中制動裝置的橫截面。

圖20展示了一第一實施例中，連接緊急斷開檢測裝置的制動裝置。

圖21展示了一第二實施例中，連接緊急斷開檢測裝置的制動裝置。

圖22展示了一第三實施例中的緊急斷開檢測裝置。

具體實施方案

一個傳輸系統(tǒng)可以用于在補給船和設(shè)備，諸如客戶船，之間傳輸諸如液化天然氣(LNG)的流體，描述如下。補給船，例如加油船，可以為其他船傳輸液化天然氣，并且客戶船是由液化天然氣推進的船舶。

如圖1到6所示，傳輸系統(tǒng)包括裝在補給船3甲板2上的一個格鉤式桅桿1。格構(gòu)式桅桿1包括三根由多個支撐橫梁組裝立柱，橫梁在立柱之間延伸。

桅桿1帶有多個傳輸線4，該傳輸線4沿著桅桿延伸。傳輸線4包括剛性元件。例如，桅桿1帶有三個傳輸線4。其中兩個連接于一個在補給船3上液化天然氣儲藏罐，且用于從補給船3到客戶船傳輸液化天然氣。第三根傳輸線4允許氣態(tài)天然氣從客戶船5傳輸?shù)窖a給船3。第三傳輸線4可以連接到裝在補給船3上的天然氣再液化裝置。安裝在補給船3和/或客戶船5上的泵有利地用于產(chǎn)生液化天然氣傳輸所需的壓力。

傳輸線4具有一個遠端6，在遠離桅桿1的遠端7的一段距離上延伸。傳輸線4的每個遠端6連接于一根軟管8。軟管8從而包括一連接于傳輸線4的第一端9和一連接于客戶船5上的歧管11的第二端10，這樣流體可以再補給船3和客戶船4之間傳輸。

軟管8有利地包括不銹鋼低溫管，例如復(fù)合管或雙壁管，中間空間用絕緣材料填充。在一個實施例中，絕緣材料被放置在負壓下，以提高其絕緣性能。

桅桿1用鉸接裝在補給船3的甲板2上。為了安裝桅桿1，使得在一個如圖1所示的縮進位置和一個如圖4所示的極端升起的位置之間的水平軸旋轉(zhuǎn)。桅桿1極端位置相對于補給船3的甲板2的角度大約為60°。桅桿1也可以繞著一個垂直軸旋轉(zhuǎn)。為了使桅桿安裝在一個基座12上，該基座可以繞著垂直軸旋轉(zhuǎn)。傳輸系統(tǒng)安裝有一組驅(qū)動千斤頂，這樣桅桿1可以在其縮進位置和極端升起位置之間移動，每個驅(qū)動千斤頂在桅桿1的立柱上具有安裝鉸接的一端，以及在基座12上裝有鉸接的一第二端。

傳輸系統(tǒng)包括一鞍14，該鞍支撐從桅桿1的遠端7懸掛的軟管8。鞍14具有一個支撐軟管8的上凸面15。上凸面15是一個拱形，它的曲率半徑大于或等于軟管8的最小允許曲率半徑。最小允許曲率半徑對應(yīng)半徑的最小值，軟管8在半徑的最小值是可以被彎曲，但不會被損壞或減少其使用壽命。此值一般由軟管生產(chǎn)商指定。通過舉例的方式，曲率半徑的最小允許值為700毫米的低溫管道，具有一個外部直徑為170毫米，曲率半徑的最小允許值為500毫米的低溫管道，具有一個外部直徑為100毫米。

鞍14通過一個起重裝置從桅桿1的遠端7懸掛。該起重裝置是一個電纜起重裝置，包括一滾輪16，該滾輪可以可以由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，一位于桅桿1的遠端7上的返回輪17，和一電纜18，該電纜與返回輪17一同作用，返回輪部分纏繞滾輪16以及部分連接鞍14。

如圖6所示，軟管8具有一個緊急斷開連接設(shè)備19，該設(shè)備接近于軟管的第一端9。通過舉例，這樣的緊急斷開連接設(shè)備19在圖7a中詳細展示了連接狀態(tài)，在7b中展示了斷開狀態(tài)。

緊急斷開連接設(shè)備19包括兩個分離元件20和21。當(dāng)施加一個大于閾值的分離力，兩個分離元件20和21可以在分離d方向分離。在本實施例中展示了兩個分離元件20和21，每個具有一個中空柱體22，流體可以通過該柱體循環(huán)。每個分離元件具有一個連接法蘭23，該法蘭可以密封連接其他元件的連接法蘭23。連接法蘭23通過連接元件24可以互相連接，當(dāng)一個施加在緊急斷開連接設(shè)備19上的分離力大于一個特定閾值時，連接元件設(shè)計為斷開。

每個分離元件20和21裝有一個單向閥25，該單向閥可以防止流體通道中的元件20、21分離。在本實施例中，單向閥25被安裝用來在中空柱體22中、在圖7a中的一個打開位置和圖7b中的一個關(guān)閉位置之間移動，在打開位置單向閥25允許流體通過緊急斷開連接設(shè)備19，在關(guān)閉位置單向閥25形成一個對中空柱體22的肩部26的密封接觸，以防止流體流動。每個單向閥25通過一個彈簧27回到它們的關(guān)閉位置。除此之外，單向閥25包含一個圓盤部件，當(dāng)緊急斷開連接設(shè)備19的兩個元件20和21以這種方式在打開位置連接壓簧27且控制住單向閥25時，每個部件互相作用。

在一個實施例中，該實施例未被展示，單向閥被安裝用于在其打開位置和關(guān)閉位置之間的旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，傳輸系統(tǒng)也裝有一個引導(dǎo)原件29，其中軟管8可以以這種方式被引導(dǎo)，當(dāng)在軟管的第一端9和第二端10之間施加一個拉力，該拉力在分離元件20和21分離的方向d作用在緊急斷開連接設(shè)備19。在本實施例中，軟管8的一部分在緊急斷開連接設(shè)備19和傳輸線的端6之間延伸。通過這樣的設(shè)置，當(dāng)在軟管8上施加一個拉力時，緊急斷開連接設(shè)備的分離d方向理想地被指定。

引導(dǎo)元件29包括一個凸引導(dǎo)面30。凸引導(dǎo)面30為一個拱形，其具有一個大于或等于軟管8的最小允許曲率半徑的一個曲率半徑。

當(dāng)在軟管8的第一端9和第二端10之間施加一個拉力，軟管8被按壓在引導(dǎo)面29上，該引導(dǎo)面然后分?jǐn)傇摾?。軟?的部分在傳輸線4的端6和引導(dǎo)元件28之間延伸，然后置于拉力下，這樣分離d方向切線地延伸到凸引導(dǎo)面30。因此拉力被施加在分離d方向的緊急斷開連接設(shè)備19上。

為了限制作用在軟管第一端9和傳輸線8的彎曲力，當(dāng)傳輸線的端6被指向桅桿1的遠端7時，凸引導(dǎo)面30被指向桅桿1的遠端7。相反在其他實施例中，當(dāng)傳輸線4的端6通常朝向桅桿1的近端時，凸引導(dǎo)面30的凸面方便地朝向桅桿1近端。另外有利地傳輸線4的端6也可以切線地朝向凸引導(dǎo)面30。

另外，如圖8所示，引導(dǎo)元件29和懸掛鞍14的桅桿1的遠端7之間的距離x確定，這樣當(dāng)桅桿1位于極端位置，軟管8形成一個環(huán)31，其曲率半徑大于或等于軟管8的最小允許曲率半徑。

圖1到圖5展示了傳輸系統(tǒng)在補給船3和客戶船5之間傳輸流體的操作步驟。

如圖1所示的一個縮進位置，桅桿1基本上水平延伸。當(dāng)補給船3和客戶船5停泊在一起時，桅桿1被移動，這樣其遠端7接近客戶船5的歧管11，如圖2所示。裝置升起鞍14，然后被控制以在客戶船5的甲板上安置鞍14.軟管8然后連接客戶船5的歧管11，這樣液化天然氣可以再補給船3和客戶船5之間傳輸，如圖3所示。

當(dāng)液化天然氣傳輸結(jié)束，桅桿1移動到排水位置，如圖4所示，在該位置軟管8從桅桿1到客戶船4的甲板采用降坡，這樣軟管8中的液化天然氣可以通過重力流向客戶船的歧管11。軟管8然后與客戶船的歧管11斷開，且鞍14通過起重裝置上升以提升軟管8的端10，如圖5所示。桅桿1回到其縮進位置，如圖1所示。

圖9到圖13圖解說明了一些實施例中的引導(dǎo)元件29和緊急斷開連接設(shè)備19的設(shè)置。圖中軟管8的靜止位置用實線畫出，而當(dāng)施加拉力時，軟管8的位置用虛線畫出。

圖9是圖1到圖6的實施例的圖解。

圖10與圖9的實施例不同的地方在于，其中緊急斷開連接設(shè)備19位于軟管8的第一端9，也就是在傳輸線4和軟管8之間的連接，以確保它們軸向操作。因此緊急斷開連接設(shè)備19與桅桿1緊固。引導(dǎo)元件29與桅桿1連接于一位置，這樣緊急斷開連接設(shè)備19的分離方向d實質(zhì)上切線地延伸到凸引導(dǎo)面30。

圖11的實施例與圖9不同，其中緊急斷開連接設(shè)備19位于軟管8的一部分，軟管在引導(dǎo)元件29和軟管第二端10之間延伸。

在圖12和圖13的實施例中，凸引導(dǎo)面30的凸面朝向桅桿1的近端，因為傳輸線的端6具有一個縱向組件朝向桅桿1的近端7。

如圖9所示，每根軟管8可以具有一個浮標(biāo)以輔助軟管8在緊急斷開情況下的恢復(fù)。為了使該浮標(biāo)連接軟管8的一部分，軟管8在緊急斷開的情況下落入海中，就是說軟管8的一部分在緊急斷開連接設(shè)備19和軟管8的第二端10之間延伸。優(yōu)選地浮標(biāo)45連接軟管8接近于緊急斷開連接設(shè)備19。

圖14和圖15展示了兩種可供選擇的實施例的引導(dǎo)元件，在圖14的實施例中，引導(dǎo)元件包括一個用于每根軟管8的引導(dǎo)槽32。每個槽32被壁33包圍，壁伸出更多或更少以確保軟管8被橫向引導(dǎo)。在圖15的實施例中，引導(dǎo)元件29為一個鈴的中空部分的形狀，其具有一個頂點，該頂點有一個開口用于軟管的通過。

根據(jù)一個實施例，凸引導(dǎo)面30上覆蓋有一個不粘涂層，以減少凸引導(dǎo)面30和軟管8之間的摩擦力。不粘涂層材料例如聚四氟乙烯。根據(jù)另一個未展示的實施例，引導(dǎo)面30裝有多個滾輪以旋轉(zhuǎn)且減少作用在凸引導(dǎo)面30和軟管8之間的摩擦力。

除此之外，傳輸系統(tǒng)裝有一個制動裝置34以控制軟管8在緊急斷開情況下的下落速率，圖16、圖17和圖18詳細展示。每根軟管8的制動裝置34包括一滾筒35和一電纜36，電纜部分纏繞滾筒35且部分連接緊急斷開連接裝置20的元件20，該裝置連接于軟管8或部分軟管8，軟管可能在緊急斷開時落下。每個滾筒35通過一裝置安裝在軸37上，該裝置可以再一個方向上移動或為單向裝置38。

滾筒35在電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸在旋轉(zhuǎn)的第一方向上旋轉(zhuǎn)。相反，軸可以自由地在旋轉(zhuǎn)的第一方向上旋轉(zhuǎn)而不導(dǎo)致滾筒在電纜被解開的方向上旋轉(zhuǎn)。每個滾筒35的電纜36可以獨立地被解開。

另外，軸37連接一速度控制元件，該元件可以用于控制軟管落下的速率。速度控制元件包括一計量泵39，該計量泵裝有一與軸37旋轉(zhuǎn)耦合的轉(zhuǎn)子。計量泵39連接一個閉環(huán)液壓回路40，該閉環(huán)液壓回路40裝有一流量調(diào)節(jié)器41，例如恒流閥。因此軸37的旋轉(zhuǎn)速度和軟管落下的速率可以被控制，計量泵39提供的流量與它的轉(zhuǎn)速成正比，且流量調(diào)節(jié)器也控制泵的流量。

在一個實施例中，制動裝置34被設(shè)置用于電纜完全未纏繞滾筒35時釋放電纜36。為此，如圖18所示，電纜的一端連接一銷42，該銷裝有一眼43允許電纜36插入或固定。滾筒35包括一滾筒35圓柱面上的槽44，其沿著滾筒35的圓柱面的母線延伸。槽44被設(shè)置用于接受銷42。因此當(dāng)電纜36被完全解開是銷42可以脫離滾筒35。

如圖20所示，一緊急斷開檢測裝置46在第一個實施例中連接制動裝置4。檢測裝置46包括多個運動傳感器47，每個傳感器都裝有一滾輪，該滾輪與一個滾筒一同作用以允許滾筒的旋轉(zhuǎn)運動被檢測。運動傳感器47連接于一個處理元件48。處理元件可以處理由運動傳感器47產(chǎn)生的信號，以及當(dāng)至少一個運動傳感器47產(chǎn)生一個相對連接滾筒35的旋轉(zhuǎn)信號時，生成一個檢測系統(tǒng)。處理元件47可以產(chǎn)生一個報警信號警告緊急斷開和/或產(chǎn)生一個信號停止泵從補給船傳輸液化天然氣到客戶船，反之亦然。因此當(dāng)流體從補給船傳輸?shù)娇蛻舸瑫r，在緊急斷開情況下停止泵防止傳輸線4和軟管8的第一部分產(chǎn)生額外的壓力，就是說在連接傳輸線4的軟管端部與緊急斷開連接設(shè)備之間的部分；且當(dāng)流體從補給船傳輸?shù)娇蛻舸瑫r，在軟管8的第二部分，就是說在連接客戶船的歧管的軟管端部和緊急斷開連接設(shè)備之間的部分。

圖21展示的實施例與圖19不同，其中運動傳感器49是線性位移傳感器或是能夠與帶有一個滾筒35的接觸元件50一同作用的傳感器，這樣滾筒的旋轉(zhuǎn)可以提升運動傳感器49的線性位移。

另外運動傳感器47也可以是無接觸傳感器，如磁傳感器。

最后，在圖22的實施例中，運動傳感器51為光纖傳感器，該傳感器包括一發(fā)射器、一接收器和一光纖。根據(jù)一個實施例，運動傳感器51包括一光纖，其一端連接于滾筒35且其被設(shè)置當(dāng)滾筒35旋轉(zhuǎn)時，光纖斷開，這樣傳感器將檢測滾筒35的旋轉(zhuǎn)。

雖然本發(fā)明聯(lián)系幾個特定的實施例進行了描述，顯然并非因此以任何方式限制本發(fā)明，且本發(fā)明包括了所有所述方法的技術(shù)的等同替換連同他們的組合，如在本發(fā)明的范圍之內(nèi)的話。

動詞“包含”或“包括”和它們的結(jié)合形式的使用不排除其他元素或其他階段的存在，除了那些權(quán)利要求書中所聲明的。用于元素和階段的不定冠詞“一”或“一個”的使用不排除多個這樣的元素或階段的存在，除非提到其他的。

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