1.一種利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，包括通過中間纜繩(2)相連的水面母船(1)和水下滑翔機(jī)(3)，其中：
水面母船(1)的甲板上設(shè)置有多塊太陽能電池板(5)，水面母船(1)的前后兩端的下方均設(shè)置有減搖鰭(4)，減搖鰭(4)與水面母船(1)內(nèi)部的發(fā)電機(jī)相連；
水下滑翔機(jī)(3)包括多組水翼(10)、波浪能-動能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和螺旋槳(12)，波浪能-動能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將水翼(10)收集到的波浪能轉(zhuǎn)換為動能，并傳遞給螺旋槳(12)，螺旋槳(12)帶動水下滑翔機(jī)(3)前進(jìn)，進(jìn)而通過中間纜繩(2)帶動水面母船(1)前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，波浪能-動能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸(8)、滑動軸(13)、搖桿(14)、連桿(15)、飛輪(16)、鏈條(17)、齒輪箱(18)和傳動機(jī)構(gòu)(19)，其中：
每組水翼(10)中相對的兩個(gè)水翼(10)通過穿過滑翔機(jī)主體的轉(zhuǎn)動軸(8)和滑動軸(13)相連，轉(zhuǎn)動軸(8)靠近滑翔機(jī)主體前緣，靠后的滑動軸(13)在滑翔機(jī)主體上設(shè)置的滑道(9)中運(yùn)動；
搖桿(14)設(shè)置有多個(gè)，分別與每個(gè)轉(zhuǎn)動軸(8)固定連接，搖桿(14)與傳動機(jī)構(gòu)(19)鉸接，傳動機(jī)構(gòu)(19)與連桿(15)的一端鉸接，連桿(15)的另一端與飛輪(16)連接，飛輪(16)通過鏈條(17)與齒輪箱(18)相連，齒輪箱(18)與螺旋槳(12)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水面母船(1)內(nèi)設(shè)置有蓄電池，太陽能電池板(5)和發(fā)電機(jī)均與蓄電池相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水下滑翔機(jī)(3)靠近尾部的水翼(10)上設(shè)置有兩組推進(jìn)裝置(11)，推進(jìn)裝置(11)通過中間纜繩(2)內(nèi)的導(dǎo)線與蓄電池相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，推薦裝置(11)的電機(jī)設(shè)置在水翼后緣內(nèi)，通過給兩組推進(jìn)裝置(11)的電機(jī)不同的電壓，使推進(jìn)裝置(11)的推力不同，進(jìn)而控制其轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水面母船(1)的底部和水下滑翔機(jī)(3)的頂部均設(shè)置有一個(gè)萬向節(jié)(7)，中間纜繩(2)的兩端分別與兩個(gè)萬向節(jié)(7)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水面母船(1)底部的萬向節(jié)(7)設(shè)置在其重心的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水面母船(1)的前后甲板上均設(shè)置有吊耳(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，水翼(10)設(shè)置有至少5組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用光波互補(bǔ)工作的無人艇，其特征在于，中間纜繩(2)的截面呈扁平狀，纜繩外部為橡膠，內(nèi)部設(shè)置有銅制導(dǎo)線。