技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用光波互補工作的無人艇，包括通過中間纜繩相連的水面母船和水下滑翔機，水下滑翔機主要利用水翼與水之間的作用力作為其前進(jìn)的動力，同時，波浪能?動能轉(zhuǎn)換機構(gòu)將水翼翻轉(zhuǎn)過程中收集到的波浪能轉(zhuǎn)換為動能，螺旋槳帶動水下滑翔機前進(jìn)，進(jìn)而通過中間纜繩帶動水面母船前進(jìn)。推進(jìn)裝置的電機設(shè)置在最后一組水翼后緣，一方面在風(fēng)浪較小時推動水下滑翔機前進(jìn)，另一方面通過控制兩組推進(jìn)裝置的電機不同的功率，使推進(jìn)裝置的推力不同，進(jìn)而控制其轉(zhuǎn)向。本發(fā)明綜合利用太陽能與波浪能互補進(jìn)行工作，使裝置在任何一種能源缺失的情況下，如在長時間的陰雨天氣或在波浪較小海域，也能較長時間的工作，真正做到光波互補的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：徐雙喜;李永坤;譚雪菲;趙建;張穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
文檔號碼：201610608627
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.11.23