1.一種精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括有縱搖軸系、橫搖軸系的自穩(wěn)定平臺和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由傾斜測試儀和伺服驅(qū)動器組成；傾斜測試儀是一種小型、單獨(dú)檢測并輸出與水平狀態(tài)產(chǎn)生偏差量的裝置，伺服驅(qū)動器則接收偏差量信號，經(jīng)處理后驅(qū)動一個伺服電機(jī)運(yùn)動并帶動自穩(wěn)定平臺伺服跟蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜測試儀檢測并輸出的水平信號與伺服驅(qū)動器自行構(gòu)成控制回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述縱搖軸系和橫搖軸系相互垂直，橫搖軸系與船艏艉線保持平行；縱搖軸系與艏艉線保持垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜測試儀檢測并輸出與水平狀態(tài)存在的兩個搖擺角偏差信號并能檢測相互垂直的橫搖角度和縱搖角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜測試儀與所述伺服驅(qū)動器之間設(shè)有一個信號收發(fā)模塊，信號收發(fā)模塊用于接收偏差信號并發(fā)送到所述伺服驅(qū)動器。