技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種精密穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)，包括有縱搖軸系、橫搖軸系的自穩(wěn)定平臺和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由傾斜測試儀和伺服驅(qū)動器組成；傾斜測試儀是一種小型、單獨(dú)檢測并輸出與水平狀態(tài)產(chǎn)生偏差量的裝置，伺服驅(qū)動器則接收偏差量信號，經(jīng)處理后驅(qū)動一個伺服電機(jī)運(yùn)動并帶動自穩(wěn)定平臺伺服跟蹤。本發(fā)明解決了現(xiàn)有穩(wěn)定平臺水平控制信號的來源依賴船體具有的穩(wěn)定中心測量裝置制約的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：錢玲;陳建軍;林德銀;夏俊偉;丁祥金;袁航;趙魯昂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鷹覺科技有限公司
文檔號碼：201610787060
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.25