技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種反饋?zhàn)詸z型水下滑翔器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置及控制方法。所述調(diào)節(jié)裝置包括節(jié)裝置包括主控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、姿態(tài)檢測(cè)滑塊、位置開關(guān)和步進(jìn)電機(jī)；在姿態(tài)檢測(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)位置上設(shè)置位置限位點(diǎn)；在每一個(gè)限位點(diǎn)處均設(shè)置位置開關(guān)；所述主控制模塊包括主控制器以及連接在主控制器上的時(shí)鐘電路、程序下載電路、電源電路以及通信轉(zhuǎn)接電路；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述主控制模塊相連接。本發(fā)明通過固定位置點(diǎn)增加限位反饋，能夠在每次動(dòng)作時(shí)強(qiáng)制確定滑塊位置從而確定其運(yùn)動(dòng)方向避免了通過狀態(tài)量記錄滑塊位置所導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)混亂性，通過位置自檢技術(shù)以及超時(shí)報(bào)警技術(shù)可以防止機(jī)械傳動(dòng)卡死，電機(jī)啟動(dòng)不良等問題，增加了系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：王建;張華;徐令令;張安通;張波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
文檔號(hào)碼：201610954830
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.27
技術(shù)公布日：2017.03.22