本發(fā)明涉及一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓系統(tǒng)的作用為通過改變壓強(qiáng)增大作用力，一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統(tǒng)可分為兩類：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)為主要功能。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動(dòng)態(tài)性能），通常所說的液壓系統(tǒng)主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)是本機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于克服上述局限，從而提供一種運(yùn)行高效，油的散熱和澄清條件好的船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)，包括清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路、刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路、作業(yè)車行走液壓回路、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路、強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路和液壓動(dòng)力源回路，以上回路均與液壓泵和油箱連接，清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路為清除物收集器提供液壓動(dòng)力，刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路為刷盤提供液壓動(dòng)力，作業(yè)車行走液壓回路為作業(yè)車驅(qū)動(dòng)輪提供液壓動(dòng)力，作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路為作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪提供液壓動(dòng)力，強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路為磁盤提供液壓動(dòng)力，液壓動(dòng)力源回路則將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能為收集驅(qū)動(dòng)液壓回路、刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路、作業(yè)車行走液壓回路、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路和強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路的液壓馬達(dá)、液壓缸提供液體壓力能。

優(yōu)選的是，刷盤為四個(gè)，分成兩組，單個(gè)轉(zhuǎn)速為1000rpm。

優(yōu)選的是，作業(yè)車驅(qū)動(dòng)輪和作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪均為兩個(gè)，兩個(gè)作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選的是，磁盤為兩個(gè)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)行高效，油的散熱和澄清條件好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回路連接圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1-清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路、2-刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路、3-作業(yè)車行走液壓回路、4-作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路、5-強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路、6-液壓動(dòng)力源回路。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明提供了一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人液壓系統(tǒng)，包括清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路1、刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路2、作業(yè)車行走液壓回路3、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路4、強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路5和液壓動(dòng)力源回路6，以上回路均與液壓泵和油箱連接，清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路1為清除物收集器提供液壓動(dòng)力，刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路2為刷盤提供液壓動(dòng)力，作業(yè)車行走液壓回路3為作業(yè)車驅(qū)動(dòng)輪提供液壓動(dòng)力，作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路4為作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪提供液壓動(dòng)力，強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路5為磁盤提供液壓動(dòng)力，液壓動(dòng)力源回路6則將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能為清除物收集驅(qū)動(dòng)液壓回路1、刷盤驅(qū)動(dòng)液壓回路2、作業(yè)車行走液壓回路3、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路4和強(qiáng)磁盤調(diào)控液壓回路5的液壓馬達(dá)、液壓缸提供液體壓力能，刷盤為四個(gè)，分成兩組，單個(gè)轉(zhuǎn)速為1000rpm，作業(yè)車驅(qū)動(dòng)輪和作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪均為兩個(gè)，作業(yè)車驅(qū)動(dòng)輪單個(gè)最大轉(zhuǎn)速60rpm，最大扭矩100nm，兩個(gè)作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪聯(lián)動(dòng)，作用力1000N，行程100m，磁盤為兩個(gè)，單個(gè)吸力250kg，行程200mm。