1.一種船體清刷監(jiān)測水下機器人液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括清除物收集驅(qū)動液壓回路、刷盤驅(qū)動液壓回路、作業(yè)車行走液壓回路、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路、強磁盤調(diào)控液壓回路和液壓動力源回路，以上回路均與液壓泵和油箱連接，所述清除物收集驅(qū)動液壓回路為清除物收集器提供液壓動力，所述刷盤驅(qū)動液壓回路為刷盤提供液壓動力，所述作業(yè)車行走液壓回路為作業(yè)車驅(qū)動輪提供液壓動力，所述作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路為作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪提供液壓動力，所述強磁盤調(diào)控液壓回路為磁盤提供液壓動力，所述液壓動力源回路則將電機驅(qū)動的機械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能為收集驅(qū)動液壓回路、刷盤驅(qū)動液壓回路、作業(yè)車行走液壓回路、作業(yè)車轉(zhuǎn)向液壓回路和強磁盤調(diào)控液壓回路的液壓馬達、液壓缸提供液體壓力能。
2.根據(jù)權利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述刷盤為四個，分成兩組，單個轉(zhuǎn)速為1000rpm。
3.根據(jù)權利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述作業(yè)車驅(qū)動輪和作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪均為兩個，所述兩個作業(yè)車轉(zhuǎn)向輪聯(lián)動。
4.根據(jù)權利要求1所述的船體清刷監(jiān)測水下機器人液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述磁盤為兩個。